一種可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪，包括一個(gè)機(jī)械手支座，在機(jī)械手支座上至少設(shè)有一個(gè)機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂上滑動(dòng)連接有電磁鐵，所述的電磁鐵至少有一個(gè)，在機(jī)械手臂和電磁鐵之間設(shè)有彈性支撐件，所述的電磁鐵通過固定裝置定位在機(jī)械手臂上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：保證了所有的電磁鐵都能夠跟工件表面充分接觸，確保機(jī)械手臂能夠穩(wěn)定的將工件吸附到電磁鐵下方；另外，節(jié)約了整套系統(tǒng)工作的時(shí)間，提高了工作效率。
【專利說明】一種可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化制造領(lǐng)域，涉及一種適用于輕薄鐵磁材料抓取工作的機(jī)械手臂，尤其涉及一種可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪。

【背景技術(shù)】
[0002]在薄板制造領(lǐng)域，自動(dòng)化水平正在逐漸提升。越來越多的企業(yè)開始使用機(jī)械手臂進(jìn)行片料的抓取工作。在電機(jī)定轉(zhuǎn)子鐵芯制造領(lǐng)域，采用的是硅鋼片為原材料，屬于鐵磁材料。一般情況下采用真空吸盤的機(jī)械手抓就可以滿足硅鋼片抓取要求，但是硅鋼片在深加工后表面成型了較多切口，采用真空吸盤吸取沖片就有可能出現(xiàn)吸不住的現(xiàn)象，且真空吸盤總體高度較高，必須等到?jīng)_床抬起到一定的高度才能進(jìn)入模具內(nèi)進(jìn)行工作，影響整套系統(tǒng)工作的時(shí)間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型需要解決的上述問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪，包括一個(gè)機(jī)械手支座，在機(jī)械手支座上至少設(shè)有一個(gè)機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂上滑動(dòng)連接有電磁鐵，所述的電磁鐵至少有一個(gè)，在機(jī)械手臂和電磁鐵之間設(shè)有彈性支撐件，所述的電磁鐵通過固定裝置定位在機(jī)械手臂上。
[0006]所述的機(jī)械手臂包括兩個(gè)相互平行的定位桿，在所述的定位桿的相對(duì)的面上分別設(shè)有凸階，所述的兩個(gè)凸階分別勾住設(shè)置在電磁鐵側(cè)面的凹槽，所述的彈性支撐件設(shè)在凸階下的凹槽內(nèi)。
[0007]所述的機(jī)械手支座為正多邊形。
[0008]所述的機(jī)械手支座為正八邊形。
[0009]所述的機(jī)械手臂的數(shù)量為雙數(shù)，且對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械手支座上。
[0010]所述的機(jī)械手臂的數(shù)量為4個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械手支座上。
[0011]所述的固定裝置為定位螺絲。
[0012]所述的彈性支撐件為硅膠減震墊，所述的硅膠減震墊為圓環(huán)形，套在電磁鐵的凹槽內(nèi)。
[0013]所述的硅膠減震墊采用邵氏硬度為20度以下，且延展性達(dá)到350%以上的硅膠墊。
[0014]所述的彈性支撐件為彈簧，套設(shè)在電磁鐵的凹槽內(nèi)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:機(jī)械手支座下行的過程中，機(jī)械手臂上的電磁鐵接觸到工件后，由于彈性支撐件可以發(fā)生變形，所以機(jī)械手臂能夠繼續(xù)下壓，保證了所有的電磁鐵都能夠跟工件表面充分接觸，確保機(jī)械手臂能夠穩(wěn)定的將工件吸附到電磁鐵下方；另外，由于機(jī)械手支座的總體高度較低，不需要等到?jīng)_床抬起到一定的高度就能進(jìn)入模具內(nèi)進(jìn)行工作，所以節(jié)約了整套系統(tǒng)工作的時(shí)間，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，1、機(jī)械手支座，2、機(jī)械手臂，3、電磁鐵，4、彈性支撐件，5、固定裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]如圖1所示，一種可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪，包括一個(gè)機(jī)械手支座1，在機(jī)械手支座I上至少設(shè)有一個(gè)機(jī)械手臂2，所述的機(jī)械手臂2上滑動(dòng)連接有電磁鐵3，所述的電磁鐵3至少有一個(gè)，在機(jī)械手臂2和電磁鐵3之間設(shè)有彈性支撐件4，所述的電磁鐵3通過固定裝置5定位在機(jī)械手臂2上。
[0021]所述的機(jī)械手臂2包括兩個(gè)相互平行的定位桿，在所述的定位桿的相對(duì)的面上分別設(shè)有凸階，所述的兩個(gè)凸階分別勾住設(shè)置在電磁鐵3側(cè)面的凹槽，所述的彈性支撐件4設(shè)在凸階下的凹槽內(nèi)。
[0022]所述的機(jī)械手支座I為正多邊形。
[0023]所述的機(jī)械手支座I為正八邊形。
[0024]所述的機(jī)械手臂2的數(shù)量為雙數(shù)，且對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械手支座I上。
[0025]所述的機(jī)械手臂2的數(shù)量為4個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械手支座I上。
[0026]所述的固定裝置5為定位螺絲，確保了整個(gè)機(jī)械手臂2在工作的過程中，電磁鐵3不會(huì)產(chǎn)生位移。。
[0027]所述的彈性支撐件4為硅膠減震墊，所述的硅膠減震墊為圓環(huán)形，套在電磁鐵3的凹槽內(nèi)。
[0028]所述的硅膠減震墊采用邵氏硬度為20度以下，且延展性達(dá)到350%以上的硅膠墊，具有非常好的彈性。
[0029]所述的彈性支撐件4為彈簧，套設(shè)在電磁鐵的凹槽內(nèi)。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:機(jī)械手支座下行的過程中，機(jī)械手臂上的電磁鐵接觸到工件后，由于彈性支撐件可以發(fā)生變形，所以機(jī)械手臂能夠繼續(xù)下壓，保證了所有的電磁鐵都能夠跟工件表面充分接觸，確保機(jī)械手臂能夠穩(wěn)定的將工件吸附到電磁鐵下方；另外，由于機(jī)械手支座的總體高度較低，不需要等到?jīng)_床抬起到一定的高度就能進(jìn)入模具內(nèi)進(jìn)行工作，所以節(jié)約了整套系統(tǒng)工作的時(shí)間，提高了工作效率。
[0031]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪，其特征在于:包括一個(gè)機(jī)械手支座，在機(jī)械手支座上至少設(shè)有一個(gè)機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂上滑動(dòng)連接有電磁鐵，所述的電磁鐵至少有一個(gè)，在機(jī)械手臂和電磁鐵之間設(shè)有彈性支撐件，所述的電磁鐵通過固定裝置定位在機(jī)械手臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪，其特征在于:所述的機(jī)械手臂包括兩個(gè)相互平行的定位桿，在所述的定位桿的相對(duì)的面上分別設(shè)有凸階，所述的兩個(gè)凸階分別勾住設(shè)置在電磁鐵側(cè)面的凹槽，所述的彈性支撐件設(shè)在凸階下的凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪，其特征在于:所述的機(jī)械手支座為正多邊形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪，其特征在于:所述的機(jī)械手支座為正八邊形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪，其特征在于:所述的機(jī)械手臂的數(shù)量為雙數(shù)，且對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械手支座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪，其特征在于:所述的機(jī)械手臂的數(shù)量為4個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械手支座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪，其特征在于:所述的固定裝置為定位螺絲。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪，其特征在于:所述的彈性支撐件為硅膠減震墊，所述的硅膠減震墊為圓環(huán)形，套在電磁鐵的凹槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪，其特征在于:所述的硅膠減震墊采用邵氏硬度為20度以下，且延展性達(dá)到350%以上的硅膠墊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式硅膠減震電磁吸鐵機(jī)械手爪，其特征在于:所述的彈性支撐件為彈簧，套設(shè)在電磁鐵的凹槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK204209695SQ201420445663
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】葉華, 馬蘇紅 申請(qǐng)人:江蘇通達(dá)動(dòng)力科技股份有限公司