用于裝卸液晶面板的機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于裝卸液晶面板的機(jī)械手，包括：Y方向平移模組、安裝于所述Y方向平移模組上的X方向平移模組、安裝于所述X方向平移模組上的叉子開(kāi)合模組及安裝于叉子開(kāi)合模組上的兩叉子，所述兩叉子采用碳纖維制成，所述兩叉子在叉子開(kāi)合模組驅(qū)動(dòng)下能夠完成開(kāi)合動(dòng)作，以滿足在用于裝載液晶面板的治具與生產(chǎn)線體之間裝卸不同尺寸的液晶面板。本實(shí)用新型的用于裝卸液晶面板的機(jī)械手，采用叉子開(kāi)合模組驅(qū)動(dòng)兩叉子完成開(kāi)合動(dòng)作，從而可以滿足在用于裝載液晶面板的治具與生產(chǎn)線體之間裝卸不同尺寸的液晶面板；并且，該兩個(gè)叉子采用碳纖維制作而成，有效地解決叉子末端發(fā)生大變形問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及液晶顯示器生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于裝卸液晶面板 的機(jī)械手（ROBOT)。 用于裝卸液晶面板的機(jī)械手

【背景技術(shù)】
[0002] 液晶顯示器具有機(jī)身薄、省電、無(wú)輻射等眾多優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有市 場(chǎng)上的液晶顯示器大部分為背光型液晶顯示器，其主要包括液晶面板（PANEL)及背光模組 (backlight module)。且，隨著薄膜晶體管液晶顯示器（Thin Film Transistor IXD)工業(yè) 在國(guó)內(nèi)的興起，液晶面板生產(chǎn)所用的面板自動(dòng)移栽設(shè)備迫切需要國(guó)產(chǎn)化以降低生產(chǎn)成本和 提升本土廠商的技術(shù)水平。現(xiàn)有液晶面板自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中會(huì)涉及一種機(jī)械手，該機(jī)械手 用于從治具（CST)中將液晶面板逐片取出并送至生產(chǎn)線體上，以及從生產(chǎn)線體上將液晶面 板送入至治具中。但，目前該機(jī)械手存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、節(jié)拍低的缺點(diǎn)；而且該機(jī)械手 的機(jī)械手叉子采用鋁材質(zhì)制成，存在變形量大、慣量太大，無(wú)法適應(yīng)大尺寸面板等弊端。
[0003] 因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于裝卸液晶面板的機(jī)械手，以簡(jiǎn)化機(jī)械手的結(jié) 構(gòu)以及降低生產(chǎn)成本，并且可以兼容不同尺寸的液晶面板。
[0005] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種用于裝卸液晶面板的機(jī)械手， 包括：Y方向平移模組、安裝于所述Y方向平移模組上的X方向平移模組、安裝于所述X方 向平移模組上的叉子開(kāi)合模組及安裝于叉子開(kāi)合模組上的兩叉子，所述兩叉子采用碳纖維 制成，所述兩叉子在叉子開(kāi)合模組驅(qū)動(dòng)下能夠完成開(kāi)合動(dòng)作，以滿足在用于裝載液晶面板 的治具與生產(chǎn)線體之間裝卸不同尺寸的液晶面板。
[0006] 所述Y方向平移模組包括：一 Y方向運(yùn)動(dòng)底板、安裝于所述Y方向運(yùn)動(dòng)底板上的第 一滑臺(tái)式氣缸、安裝于所述第一滑臺(tái)式氣缸上的第一電機(jī)、設(shè)于所述第一滑臺(tái)式氣缸兩側(cè) 的兩Y方向?qū)к墘|塊以及設(shè)于任一 Y方向?qū)к墘|塊一側(cè)的Y方向拖鏈槽。
[0007] 所述X方向平移模組包括：安裝于所述Y方向平移模組的X方向運(yùn)動(dòng)底板、安裝于 所述X方向運(yùn)動(dòng)底板上的第二滑臺(tái)式氣缸、安裝于所述第二滑臺(tái)式氣缸上的第二電機(jī)、安 裝于所述X方向運(yùn)動(dòng)底板上并設(shè)于所述第二滑臺(tái)式氣缸一側(cè)的X方向?qū)к?、以及安裝于所 述X方向運(yùn)動(dòng)底板上的X方向拖鏈槽。
[0008] 所述叉子開(kāi)合模組包括：安裝于所述X方向平移模組上的開(kāi)合模組底板、安裝于 所述開(kāi)合底板上的第三滑臺(tái)式氣缸以及安裝于所述第三滑臺(tái)式氣缸上的第三電機(jī)。
[0009] 所述兩叉子安裝于所述第三滑臺(tái)式氣缸上。
[0010] 每一所述叉子上設(shè)有光電傳感器。
[0011] 采用上述方案，本實(shí)用新型的用于裝卸液晶面板的機(jī)械手，采用叉子開(kāi)合模組驅(qū) 動(dòng)兩叉子完成開(kāi)合動(dòng)作，從而可以滿足在用于裝載液晶面板的治具與生產(chǎn)線體之間裝卸不 同尺寸的液晶面板；并且，該兩個(gè)叉子采用碳纖維制作而成，有效地解決叉子末端發(fā)生大變 形問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 圖1為本實(shí)用新型用于裝卸液晶面板的機(jī)械手的立體圖。
[0013] 圖2為本實(shí)用新型用于裝卸液晶面板的機(jī)械手的俯視圖。
[0014] 圖3為圖2中A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖4為圖2中B方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖5為本實(shí)用新型用于裝卸液晶面板的機(jī)械手裝卸19英寸至32英寸時(shí)兩叉子的 位置示意圖。
[0017] 圖6為本實(shí)用新型用于裝卸液晶面板的機(jī)械手裝卸36. 5英寸至57英寸時(shí)兩叉子 的位置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019] 請(qǐng)參閱圖1至圖4,本實(shí)用新型提供一種用于裝卸液晶面板的機(jī)械手，包括：Y方向 平移模組10、安裝于所述Υ方向平移模組10上的X方向平移模組20、安裝于所述X方向平 移模組20上的叉子開(kāi)合模組30及安裝于叉子開(kāi)合模組30上的兩叉子40。所述兩叉子40 采用碳纖維制成，所述兩叉子40在叉子開(kāi)合模組40驅(qū)動(dòng)下能夠完成開(kāi)合動(dòng)作，從而可以滿 足在用于裝載液晶面板的治具與生產(chǎn)線體之間裝卸不同尺寸的液晶面板，例如可以裝卸19 至57英寸的液晶面板，使用方便，通用性能；并且，該兩個(gè)叉子40采用碳纖維制作而成，有 效地解決叉子40末端發(fā)生大變形問(wèn)題。
[0020] 具體的，所述Υ方向平移模組10包括：一 Υ方向運(yùn)動(dòng)底板12、安裝于所述Υ方向運(yùn) 動(dòng)底板12上的第一滑臺(tái)式氣缸14、安裝于所述第一滑臺(tái)式氣缸14上的第一電機(jī)15、設(shè)于 所述第一滑臺(tái)式氣缸14兩側(cè)的兩Υ方向?qū)к墘|塊16以及設(shè)于任一 Υ方向?qū)к墘|塊16 - 側(cè)的Υ方向拖鏈槽18,該Υ方向拖鏈槽18還與所述X方向平移模組20相連接。所述X方 向平移模組20包括：安裝于所述Υ方向平移模組10的X方向運(yùn)動(dòng)底板22、安裝于所述X方 向運(yùn)動(dòng)底板22上的第二滑臺(tái)式氣缸24、安裝于所述第二滑臺(tái)式氣缸24上的第二電機(jī)25、 安裝于所述X方向運(yùn)動(dòng)底板22上并設(shè)于所述第二滑臺(tái)式氣缸24 -側(cè)的X方向?qū)к?6、以 及安裝于所述X方向運(yùn)動(dòng)底板22上的X方向拖鏈槽28,所述X方向拖鏈槽28還與所述叉 子開(kāi)合模組30相連接。所述X方向運(yùn)動(dòng)底板22安裝于所述第一滑臺(tái)式氣缸14上，進(jìn)而使 得整個(gè)X方向平移模組10可以沿著Υ方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。所述叉子開(kāi)合模組30包括：安裝于 所述X方向平移模組20上的開(kāi)合模組底板32、安裝于所述開(kāi)合底板32上的第三滑臺(tái)式氣 缸34以及安裝于所述第三滑臺(tái)式氣缸34上的第三電機(jī)35。所述開(kāi)合模組底板30安裝于 所述第二滑臺(tái)式氣缸24上，進(jìn)而使得整個(gè)叉子開(kāi)合模組30可以沿著X方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。該 兩叉子40在叉子開(kāi)合模組30、X方向平移模組20以及Υ方向平移模組10的驅(qū)動(dòng)下，可以 完成開(kāi)合、沿X方向前進(jìn)或后退、沿Υ方向平移。
[0021] 所述兩叉子40安裝于所述第三滑臺(tái)式氣缸34上，在該第三滑臺(tái)式氣缸34驅(qū)動(dòng)下 通過(guò)開(kāi)合來(lái)調(diào)整兩者之間的距離，以適應(yīng)不同尺寸的液晶面板，如圖5及圖6所示。
[0022] 每一所述叉子40上設(shè)有光電傳感器50，通過(guò)該光電傳感器50來(lái)檢測(cè)叉子40上面 是否裝載有液晶面板。
[0023] 該用于裝卸液晶面板的機(jī)械手用于將治具里面的液晶面板從最底一層開(kāi)始，逐片 取出，其動(dòng)作原理為：兩叉子40進(jìn)入治具后，治具下降一個(gè)層的距離，該層的液晶面板就落 到兩叉子40上，然后兩叉子40退出治具，完成取片。再由后續(xù)的機(jī)械手將該液晶面板抓取 至下游工位。
[0024] 綜上所述，本實(shí)用新型提供一種用于裝卸液晶面板的機(jī)械手，采用叉子開(kāi)合模組 驅(qū)動(dòng)兩叉子完成開(kāi)合動(dòng)作，從而可以滿足在用于裝載液晶面板的治具與生產(chǎn)線體之間裝卸 不同尺寸的液晶面板；并且，該兩個(gè)叉子采用碳纖維制作而成，有效地解決叉子末端發(fā)生大 變形問(wèn)題。
[0025] 以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用 新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于裝卸液晶面板的機(jī)械手，其特征在于，包括：Y方向平移模組、安裝于所述Y 方向平移模組上的X方向平移模組、安裝于所述X方向平移模組上的叉子開(kāi)合模組及安裝 于叉子開(kāi)合模組上的兩叉子，所述兩叉子采用碳纖維制成，所述兩叉子在叉子開(kāi)合模組驅(qū) 動(dòng)下能夠完成開(kāi)合動(dòng)作，以滿足在用于裝載液晶面板的治具與生產(chǎn)線體之間裝卸不同尺寸 的液晶面板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝卸液晶面板的機(jī)械手，其特征在于，所述Υ方向平移模 組包括：一 Υ方向運(yùn)動(dòng)底板、安裝于所述Υ方向運(yùn)動(dòng)底板上的第一滑臺(tái)式氣缸、安裝于所述 第一滑臺(tái)式氣缸上的第一電機(jī)、設(shè)于所述第一滑臺(tái)式氣缸兩側(cè)的兩Υ方向?qū)к墘|塊以及設(shè) 于任一 Υ方向?qū)к墘|塊一側(cè)的Υ方向拖鏈槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝卸液晶面板的機(jī)械手，其特征在于，所述X方向平移模 組包括：安裝于所述Υ方向平移模組的X方向運(yùn)動(dòng)底板、安裝于所述X方向運(yùn)動(dòng)底板上的第 二滑臺(tái)式氣缸、安裝于所述第二滑臺(tái)式氣缸上的第二電機(jī)、安裝于所述X方向運(yùn)動(dòng)底板上 并設(shè)于所述第二滑臺(tái)式氣缸一側(cè)的X方向?qū)к?、以及安裝于所述X方向運(yùn)動(dòng)底板上的X方 向拖鏈槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝卸液晶面板的機(jī)械手，其特征在于，所述叉子開(kāi)合模 組包括：安裝于所述X方向平移模組上的開(kāi)合模組底板、安裝于所述開(kāi)合底板上的第三滑 臺(tái)式氣缸以及安裝于所述第三滑臺(tái)式氣缸上的第三電機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于裝卸液晶面板的機(jī)械手，其特征在于，所述兩叉子安裝 于所述第三滑臺(tái)式氣缸上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝卸液晶面板的機(jī)械手，其特征在于，每一所述叉子上 設(shè)有光電傳感器。
【文檔編號(hào)】B25J5/04GK203843840SQ201420274614
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】金立, 王志偉 申請(qǐng)人:深圳商巨工業(yè)設(shè)備有限公司