一種金屬棒料夾取機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種金屬棒料夾取機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體連接一夾手，所述夾手包括夾取主體以及與至少兩個(gè)與所述夾取主體連接的夾取指，各夾取指圍繞所述主體中心線形成一大小可調(diào)的夾取空間。本實(shí)用新型的金屬棒料夾取機(jī)器人由于通過夾手代替人手夾取金屬棒料，配合機(jī)器人本體，能夠?qū)⒔饘侔袅蠌那耙还ば蛟O(shè)備夾起，放入后一工序設(shè)備中，這樣避免了高溫操作生產(chǎn)環(huán)境下工人誤操作或疲倦操作造成燒燙傷或壓裂手指，避免工傷等意外發(fā)生，同時(shí)效率大大提高。本實(shí)用新型的金屬棒料夾取機(jī)器人配合其他自動化設(shè)備，能夠形成金屬棒料的自動加工上料系統(tǒng)，大大提高生產(chǎn)加工效率。
【專利說明】一種金屬棒料夾取機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種金屬棒料加工輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種金屬棒料夾取機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，進(jìn)行金屬制件的生產(chǎn)過程中，需要將原料——金屬棒材進(jìn)行切割，然后再用加熱機(jī)構(gòu)加熱，最后再送人熱鍛機(jī)中鍛壓?，F(xiàn)有技術(shù)中，對金屬棒材熱鍛加工時(shí)，一般采用人工方式，即由工人將金屬棒材通過切割機(jī)進(jìn)行切割后由輸送裝置送到輸送帶由人工將切好的棒料送入加熱系統(tǒng)中進(jìn)行加熱至1450°C左右送出再由人工將加熱好的棒料用耐高溫夾具送入熱鍛機(jī)中鍛壓，這種人工操作的方式具有如下缺陷:
[0003]1、誤操作機(jī)率大:由于大批棒料成箱堆積，容易造成人為將不同工件尺寸錯(cuò)放到料筐中，因材料尺寸不同加熱時(shí)間也會不同，所以會導(dǎo)致加熱不穩(wěn)定、造成產(chǎn)品質(zhì)量問題；
[0004]2、安全性低:由于生產(chǎn)模式采用人工取放，在高溫材料上容易因工人誤操作或疲倦導(dǎo)致燒燙傷，或是操作熱鍛機(jī)時(shí)壓到手指造成殘疾；
[0005]3、生產(chǎn)效率低:現(xiàn)有生產(chǎn)模式每加工完成一根金屬棒料需時(shí)65秒；
[0006]4、良品率低:由于現(xiàn)有生產(chǎn)方式須3個(gè)工人同時(shí)操作，即分別進(jìn)行撿料及送料、力口熱好的工件送料、熱鍛好的工件放料的操作，這會導(dǎo)致生產(chǎn)中因配合度不夠而降低良品率，良品率僅達(dá)到75% ；
[0007]5、能源損耗大:由于是人工操作，通常因?yàn)楣と藚f(xié)調(diào)性不足導(dǎo)致加熱機(jī)空運(yùn)行，能源浪費(fèi)大。
[0008]由此可見，如何提供一種金屬棒料夾取機(jī)器人，能夠代替人手夾取金屬棒料，適用于多種不同規(guī)格尺寸的金屬棒料，通用性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，品質(zhì)穩(wěn)定，安全性高，降低工人的勞動強(qiáng)度，這是本領(lǐng)域需要解決的重要技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種金屬棒料夾取機(jī)器人，能夠替代人工夾取金屬棒料，提高生產(chǎn)效率以及加工的安全性。
[0010]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0011 ] 一種金屬棒料夾取機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體連接一夾手，所述夾手包括夾取主體以及與至少兩個(gè)與所述夾取主體連接的夾取指，各夾取指圍繞所述夾取主體中心線形成一大小可調(diào)的夾取空間。
[0012]優(yōu)選地，所述夾取主體一端設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾取指包括動指及靜指，所述靜指與所述夾取主體固定，所述動指與一傳動機(jī)構(gòu)連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述動指在所述傳動機(jī)構(gòu)的帶動下貼近或遠(yuǎn)離所述靜指。
[0013]優(yōu)選地，所述傳動機(jī)構(gòu)為相互配合的滑塊和滑軌，所述動指與所述滑塊的一端連接，所述滑塊與一滑軌配合，所述滑塊的另一端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述滑塊在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿所述滑軌作往復(fù)運(yùn)動。
[0014]優(yōu)選地，在所述夾取主體上還設(shè)有一連接部，所述夾手通過所述連接部與所述機(jī)器人本體連接。
[0015]優(yōu)選地，所述夾取指上與金屬棒料接觸的夾取面布設(shè)有多個(gè)小凸起。
[0016]優(yōu)選地，所述夾取指上與金屬棒料接觸的夾取面包括呈110度?150度的分夾取面。
[0017]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的金屬棒料夾取機(jī)器人由于通過夾手代替人手夾取金屬棒料，配合機(jī)器人本體，能夠?qū)⒔饘侔袅蠌纳弦还ば蛟O(shè)備夾起，放入下一工序設(shè)備中，這樣避免了高溫操作生產(chǎn)環(huán)境下工人誤操作或疲倦操作造成燒燙傷或壓裂手指，避免工傷等意外發(fā)生，同時(shí)效率大大提高。本實(shí)用新型的金屬棒料夾取機(jī)器人配合其他自動化設(shè)備，能夠形成金屬棒料的自動加工上料系統(tǒng)，大大提高生產(chǎn)加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型金屬棒料夾取機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中夾手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖1中夾手的側(cè)視圖；
[0022]圖4為圖1中夾手的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清楚，以下結(jié)合附圖通過具體的實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]參見圖1?圖4，本實(shí)施例中的金屬棒料夾取機(jī)器人I包括機(jī)器人本體11、與機(jī)器人本體11連接的夾手12。
[0025]機(jī)器人本體11可采用現(xiàn)有技術(shù)中的六軸機(jī)器人，例如德國KUKA公司的型號為KR30F的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)此處不再贅述，當(dāng)然，也可選用其他公司生產(chǎn)的其他型號的機(jī)器人，并不局限于此。機(jī)器人本體11用于帶動夾手12從加熱機(jī)構(gòu)的出料滑槽中取加熱過的金屬棒然后放入鍛壓機(jī)中。
[0026]機(jī)器人夾手12包括夾取主體12a、設(shè)置在夾取主體12a —端的氣缸12c、設(shè)置在主體另一端的兩個(gè)夾取指12b，兩個(gè)夾取指12b相向設(shè)置，其中一個(gè)夾取指12b為動指，其與一滑塊12e連接，滑塊12e與一滑軌12f配合，滑塊12e可在滑軌12f上滑動，滑塊12e同時(shí)又與氣缸12d的活塞桿連接，在氣缸12d的驅(qū)動下，滑塊12d帶動與之連接的夾取指12b往復(fù)運(yùn)動，而另一個(gè)夾取指12c固定不動，為靜指，從而調(diào)整兩個(gè)夾取指之間的距離，以適應(yīng)不同尺寸的被夾產(chǎn)品；在夾取主體12a上還設(shè)有一連接部12g，機(jī)器人夾手通過此連接部12g與機(jī)器人本體11連接。兩個(gè)夾取指上與被夾棒料接觸的夾取面布設(shè)有多個(gè)小凸起以增加手指與棒料的摩擦力。兩個(gè)夾取指上與被夾棒料接觸的夾取面設(shè)有兩個(gè)相交的分夾取面，兩個(gè)分夾取面成150度，以使棒料夾取時(shí)保持在兩手指的中心不變。本實(shí)施例中的機(jī)器人夾手12的氣缸為耐聞溫氣缸；夾取指也米用耐聞溫鋼材制成；本實(shí)施例中的機(jī)器人夾手還設(shè)有氣缸保護(hù)裝置，能夠在斷電、斷氣時(shí)不松開工件。[0027]本實(shí)施例的金屬棒料夾取機(jī)器人，由于通過夾手代替人手夾取金屬棒料，配合機(jī)器人本體，能夠?qū)⒔饘侔袅蠌纳弦还ば蛟O(shè)備夾起，放入下一工序設(shè)備中，待該設(shè)備對金屬棒料進(jìn)行加工后，又能從該設(shè)備中取出，這樣避免了高溫操作生產(chǎn)環(huán)境下工人誤操作或疲倦操作造成燒燙傷或壓裂手指，避免工傷等意外發(fā)生，同時(shí)效率大大提高。
[0028]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬棒料夾取機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于，機(jī)器人本體連接一夾手，所述夾手包括夾取主體以及與至少兩個(gè)與所述夾取主體連接的夾取指，各夾取指圍繞所述夾取主體中心線形成一大小可調(diào)的夾取空間。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬棒料夾取機(jī)器人，其特征在于，所述夾取主體一端設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾取指包括動指及靜指，所述靜指與所述夾取主體固定，所述動指與一傳動機(jī)構(gòu)連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述動指在所述傳動機(jī)構(gòu)的帶動下貼近或遠(yuǎn)離所述靜指。
3.如權(quán)利要求2所述的金屬棒料夾取機(jī)器人，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)為相互配合的滑塊和滑軌，所述動指與所述滑塊的一端連接，所述滑塊與一滑軌配合，所述滑塊的另一端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述滑塊在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿所述滑軌作往復(fù)運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的金屬棒料夾取機(jī)器人，其特征在于，在所述夾取主體上還設(shè)有一連接部，所述夾手通過所述連接部與所述機(jī)器人本體連接。
5.如權(quán)利要求1所述的金屬棒料夾取機(jī)器人，其特征在于，所述夾取指上與金屬棒料接觸的夾取面布設(shè)有多個(gè)小凸起。
6.如權(quán)利要求1所述的金屬棒料夾取機(jī)器人，其特征在于，所述夾取指上與金屬棒料接觸的夾取面包括呈Iio度?150度的分夾取面。
7.如權(quán)利要求2所述的金屬棒料夾取機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。
【文檔編號】B25J9/06GK203680316SQ201420052186
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】郭文洲 申請人:廣州意戈力自動化設(shè)備有限公司