一種自動料庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動料庫，包括機架、設于所述機架上的電機和具有多層料盤的上料車，所述電機的驅(qū)動軸沿豎直方向，所述電機的驅(qū)動軸上連接有一絲桿，所述絲桿的另一端固定連接有一提升架，所述提升架下端具有提升鉤，所述上料車位于所述提升架下方，所述提升鉤鉤住所述上料車，所述機架一側(cè)具有供所述上料車進出的上料車進出門，所述機架的另一側(cè)設有料盤定位機構，本實用新型的一種自動料庫能節(jié)省成本、上料高效、能提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種自動料庫
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動料庫。
【背景技術】
[0002]目前，在制造業(yè)中，加工或安裝零件，一般都是一個工人負責一臺機，逐個零件進行加工或組裝，這種方式需要花較多的人力，工廠人工成本較高，加工或安裝的質(zhì)量也受工人的技能、心態(tài)所影響，質(zhì)量穩(wěn)定性較差。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供了一種節(jié)省成本、上料高效、提高生產(chǎn)效率的自動料庫。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種自動料庫，包括機架、設于所述機架上的電機和具有多層料盤的上料車，所述電機的驅(qū)動軸沿豎直方向，所述電機的驅(qū)動軸上連接有一絲桿，所述絲桿的另一端固定連接有一提升架，所述提升架下端具有提升鉤，所述上料車位于所述提升架下方，所述提升鉤鉤住所述上料車，所述機架一側(cè)具有供所述上料車進出的上料車進出門，所述機架的另一側(cè)設有料盤定位機構。
[0005]進一步地，所述電機為伺服電機。
[0006]進一步地，所述機架上還設有豎直的導軌，所述提升架上設有與所述導軌相配合的滑塊。
[0007]進一步地，所述提升鉤位于所述提升架下端相對的兩側(cè)，且與所述上料車進出門不在同一側(cè)。
[0008]進一步地，所述提升鉤為L型件并且開口朝向所述提升架內(nèi)，所述上料車上端向兩側(cè)延伸形成支撐板，當所述提升架提升所述上料車時，所述支撐板掛于所述提升鉤上。
[0009]進一步地,所述提升架提升所述上料車之前,所述料盤定位機構的高度大于或等于所述上料車上最上面一層料盤的高度。
[0010]本實用新型提供一種自動料庫，上料車具有多層料盤，上料車通過提升架逐漸提升，機架側(cè)邊設有料盤定位機構，上料車進入機架中提升架下方后，通過提升架將上料車提升，至上料車上的第一個料盤到達所述料盤定位機構高度，再通過機器人或機械手將料盤從上料車上拉出到所述料盤定位機構上進行定位，等待機器人或機械手抓取料盤中的工件進行加工或裝配，完成后，再通過機器人將所述料盤推回至上料車上，然后所述提升架繼續(xù)提升所述上料車至第二個料盤到達所述料盤定位機構高度，如此循環(huán)，這樣通過在上料車上放置多層料盤一次性加工裝配，能有效提高生產(chǎn)效率，且本實用新型的自動料庫結構簡單，節(jié)省成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型實施例提供的一種自動料庫結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]如圖1，本實用新型實施例提供一種自動料庫，包括機架2、設于所述機架2上的電機I和具有多層料盤的上料車9，所述電機I的驅(qū)動軸沿豎直方向，所述電機I的驅(qū)動軸上連接有一絲桿3，所述絲桿3的另一端固定連接有一提升架6，所述提升架6下端具有提升鉤7,所述上料車9位于所述提升架6下方,所述提升鉤7鉤住所述上料車9,所述機架2 —側(cè)具有供所述上料車9進出的上料車進出門，所述機架2的另一側(cè)設有料盤定位機構10。本實用新型提供一種自動料庫，上料車9具有多層料盤，上料車9通過提升架6逐漸提升，機架2側(cè)邊設有料盤定位機構10，上料車9進入機架2中提升架6下方后，通過提升架6將上料車9提升，至上料車9上的第一個料盤到達所述料盤定位機構10高度，再通過機器人或機械手將料盤從上料車9上拉出到所述料盤定位機構10上進行定位，等待機器人或機械手抓取料盤中的工件進行加工或裝配，完成后，再通過機器人將所述料盤推回至上料車9上，然后所述提升架6繼續(xù)提升所述上料車9至第二個料盤到達所述料盤定位機構10高度，如此循環(huán)，這樣通過在上料車9上放置多層料盤一次性加工裝配，能有效提高生產(chǎn)效率，且本實用新型的自動料庫結構簡單，節(jié)省成本。
[0015]在本實用新型一種自動料庫的實施例中，所述電機I為伺服電機，通過伺服電機可精確控制所述上料車9的運動；進一步地，所述機架2上還設有豎直的導軌4，所述提升架6上設有與所述導軌4相配合的滑塊5，所述滑塊5在所述導軌4上滑動，導軌4是豎直固定的，滑塊5與導軌4也是相對一維的運動，這樣可進一步控制所述上料車9的運動精度。
[0016]進一步地，所述提升鉤7位于所述提升架6下端相對的兩側(cè)，且與所述上料車進出門不在同一側(cè)，這樣所述提升架6下的提升鉤7既不會擋著所述上料車9進出所述機架2，又能對所述上料車9提供穩(wěn)定的提升力，進一步地，所述提升鉤7為L型件并且開口朝向所述提升架6內(nèi)，所述上料車9上端向兩側(cè)延伸形成支撐板8，當所述提升架6提升所述上料車9時，所述支撐板8掛于所述提升鉤7上。
[0017]進一步地，所述提升架6提升所述上料車9之前，所述料盤定位機構10的高度大于或等于所述上料車9上最上面一層料盤的高度，當然，最好是稍微比所述上料車9上最上面一層料盤的高度高點，因為地面可能不會很平，上料車推進去后，提升電機會通過提升鉤把上料車定位，并稍往上提升，達到料盤定位機構的位置，這樣位置精度較好把握。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動料庫，其特征在于，包括機架、設于所述機架上的電機和具有多層料盤的上料車，所述電機的驅(qū)動軸沿豎直方向，所述電機的驅(qū)動軸上連接有一絲桿，所述絲桿的另一端固定連接有一提升架，所述提升架下端具有提升鉤，所述上料車位于所述提升架下方，所述提升鉤鉤住所述上料車，所述機架一側(cè)具有供所述上料車進出的上料車進出門，所述機架的另一側(cè)設有料盤定位機構。
2.如權利要求1所述的自動料庫，其特征在于:所述電機為伺服電機。
3.如權利要求1所述的自動料庫，其特征在于:所述機架上還設有豎直的導軌，所述提升架上設有與所述導軌相配合的滑塊。
4.如權利要求1所述的自動料庫，其特征在于:所述提升鉤位于所述提升架下端相對的兩側(cè)，且與所述上料車進出門不在同一側(cè)。
5.如權利要求4所述的自動料庫，其特征在于:所述提升鉤為L型件并且開口朝向所述提升架內(nèi)，所述上料車上端向兩側(cè)延伸形成支撐板，當所述提升架提升所述上料車時，所述支撐板掛于所述提升鉤上。
6.如權利要求1所述的自動料庫，其特征在于:所述提升架提升所述上料車之前，所述料盤定位機構的高度大于或等于所述上料車上最上面一層料盤的高度。
【文檔編號】B25H3/04GK203738769SQ201420042002
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權日:2014年1月22日
【發(fā)明者】謝偉鋼, 余夏洋, 彭勇超, 左慶科 申請人:廣州協(xié)鴻工業(yè)機器人技術有限公司