汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手，其包括可固定于機器手輸出端的連接板，所述的連接板包括基板，基板一側(cè)的中部向外延伸形成凸起狀的凸板；基板固定于機器手輸出端端部；在連接板的下底面，基板上設(shè)有濾清器座夾鉗，凸板設(shè)有接頭夾鉗，兩夾鉗均為氣動或液壓或電動控制的自動開合結(jié)構(gòu)；相對于連接板，兩夾鉗的鉗口方向一個指向下、另一個指向一側(cè)。這種結(jié)構(gòu)，一個夾鉗夾取2個水管接頭和螺栓接頭，一個夾鉗抓取機油濾清器座，通過機器人的第5軸和第6軸姿態(tài)的變化，夾取不同的零件，大大提高了效率，減少了機械手的數(shù)量，既降低了成本，又節(jié)約了空間。
【專利說明】汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車機油濾清器座的自動化裝配設(shè)備，尤其是涉及一種汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的汽車機油濾清器裝配主要依賴手工臺位式裝配，依賴人工，通常是一個裝配線需要若干個工作臺位，每個工作臺位由一個作業(yè)員操作，2-3分鐘出來一個產(chǎn)品，防錯能力、防誤裝、漏裝能力較差，生產(chǎn)效率低，對于要求較高的汽車主機廠無法滿足。因此有發(fā)明人提出了自動化、高效能的裝配設(shè)備，例如名為“一種機油濾清器總成及其裝配方法、拆卸方法”(申請?zhí)朇N201210220966)的公開技術(shù)；也有其他裝配方式，例如采用多個機械手夾取機油濾清器座、水管接頭和螺栓接頭等各個零部件；上述公開技術(shù)的設(shè)備，在裝配機油濾清器座、水管接頭和螺栓接頭的結(jié)構(gòu)自動化程度不夠高，工序多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)效率仍不夠聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要目的是提供一種生產(chǎn)效率高，可夾取機油濾清器座、水管接頭和螺栓接頭的汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手，包括可固定于機器手輸出端的連接板，其特征在于:所述的連接板包括基板，基板一側(cè)的中部向外延伸形成凸起狀的凸板；基板固定于機器手輸出端端部；在連接板的下底面，基板上設(shè)有濾清器座夾鉗，凸板設(shè)有接頭夾鉗，兩夾鉗均為氣動或液壓或電動控制的自動開合結(jié)構(gòu)；相對于連接板，兩夾鉗的鉗口方向一個指向下、另一個指向一側(cè)。采用濾清器座夾鉗、接頭夾鉗，兩夾鉗均為可開合的結(jié)構(gòu)，即合攏以夾取零部件、展開以松開的結(jié)構(gòu)；由于兩夾鉗之間存在一定角度，只要機械手轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，即可將兩夾鉗其中之一切換到工作位置，也就是根據(jù)所夾取的物件，切換濾清器座夾鉗或接頭夾鉗到工作位置。這種結(jié)構(gòu)，一個夾鉗夾取2個水管接頭和螺栓接頭，一個夾鉗抓取機油濾清器座，通過機器人的第5軸和第6軸姿態(tài)的變化，夾取不同的零件，大大提高了效率，減少了機械手的數(shù)量，既降低了成本，又節(jié)約了空間。
[0005]為了提高抓取的可靠性；作為優(yōu)選，所述的濾清器座夾鉗的鉗口設(shè)置取件連接板，兩取件連接板平行設(shè)置，在其中一板上設(shè)置兩取件定位塊。通過取件連接板抓取濾清器座夾鉗，安全性、可靠性更高；兩取件連接板平行設(shè)置，抓取更穩(wěn)定，不易磕碰、損壞損傷濾清器座外表；通過在其中一板上設(shè)置的兩取件定位塊，可將兩取件定位塊與濾清器座上的孔或面等結(jié)構(gòu)形成配合，控制濾清器座在卡鉗上的位置，使機械手更易于控制濾清器座的傳送位置。
[0006]作為優(yōu)選，所述的取件定位塊為浮動定位銷結(jié)構(gòu)，取件連接板設(shè)置對應(yīng)的銷孔。由于裝配過程中，需要將水管接頭和螺栓接頭裝配到濾清器座上的孔位；因此采用浮動定位銷結(jié)構(gòu)，通過定位銷插入濾清器座上的接頭孔位，使濾清器座在卡鉗上具有較高的位置精度，使機械手更易于控制輸送濾清器座的裝配位置，為后續(xù)裝配的接頭裝配提供更高精度的位置，既提高裝配效率、降低廢品率，又可避免裝配過程中由于裝配位置精度不夠高，而損傷接頭上的螺紋。
[0007]作為優(yōu)選，所述的接頭夾鉗的鉗口設(shè)置兩抓頭，抓頭的頭部內(nèi)側(cè)設(shè)有與汽車機油濾清器的水管接頭和螺栓接頭適配的凹槽；兩抓頭的凹槽相對設(shè)置。這種結(jié)構(gòu)，通過凹槽定位抓取的接頭，結(jié)構(gòu)簡單、易于制造，又可提高抓取的可靠性。
[0008]作為優(yōu)選，所述的凹槽為V型槽，兩槽壁為斜面。由于抓取接頭時，夾緊接頭過程中，接頭存在一定的轉(zhuǎn)動；采用V型槽結(jié)構(gòu)，可減少夾緊面與接頭的接觸面積，降低摩擦力，避免夾緊時接頭轉(zhuǎn)動損傷螺紋。
[0009]因此，本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、易于制造等特點，尤其是具有可夾取機油濾清器座、水管接頭和螺栓接頭的有益效果，生產(chǎn)效率高，成本低，占用空間少。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖2是連接板的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖3是抓頭的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖4是取件連接板的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖5是附圖4的側(cè)視圖。
[0015]附圖6是附圖1的A處放大圖。
【具體實施方式】
[0016]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0017]實施例:本實用新型一種汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手，如附圖1、附圖
2、附圖6所示，其包括可固定于機器手7輸出端的連接板1，連接板I包括基板11，基板11一側(cè)的中部向外延伸形成凸起狀的凸板12 ;基板11固定于機器手7輸出端端部；在連接板I的下底面，基板11上設(shè)有濾清器座夾鉗6，凸板12設(shè)有接頭夾鉗7，兩夾鉗均為氣動或液壓或電動控制的自動開合結(jié)構(gòu)；相對于連接板I，兩夾鉗的鉗口方向一個指向下、另一個指向一側(cè)，如附圖1所示。
[0018]如附圖4、附圖5所示，濾清器座夾鉗6的鉗口設(shè)置取件連接板3、5，兩取件連接板
3、5平行設(shè)置，在其中一板上設(shè)置兩取件定位塊4。取件定位塊4為浮動定位銷結(jié)構(gòu)，取件連接板3、5設(shè)置對應(yīng)的銷孔31。
[0019]如附圖3所示，接頭夾鉗7的鉗口設(shè)置兩抓頭2，抓頭2的頭部內(nèi)側(cè)設(shè)有與汽車機油濾清器的水管接頭和螺栓接頭適配的凹槽21 ;兩抓頭2的凹槽21相對設(shè)置。凹槽21為V型槽，兩槽壁為斜面。
[0020]使用時，通過機器人的第5軸和第6軸姿態(tài)的變化，切換夾鉗到工作位置，以夾取不同的零件；通過濾清器座夾鉗、接頭夾鉗的開合，抓取機油濾清器座或水管接頭、螺栓接頭，并由機械手輸送至預(yù)定裝配位置。
[0021]本實用新型通過機器人的第5軸和第6軸姿態(tài)的變化，夾取不同的零件，大大提高了效率，減少了機械手的數(shù)量，既降低了成本，又節(jié)約了空間。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手，包括可固定于機器手(7)輸出端的連接板(1)，其特征在于:所述的連接板(I)包括基板(11)，基板(11) 一側(cè)的中部向外延伸形成凸起狀的凸板(12);基板(11)固定于機器手(7)輸出端端部；在連接板(I)的下底面，基板(11)上設(shè)有濾清器座夾鉗(6 )，凸板(12 )設(shè)有接頭夾鉗(7 )，兩夾鉗均為氣動或液壓或電動控制的自動開合結(jié)構(gòu)；相對于連接板(I )，兩夾鉗的鉗口方向一個指向下、另一個指向一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手，其特征在于:所述的濾清器座夾鉗(6 )的鉗口設(shè)置取件連接板(3、5 )，兩取件連接板(3、5 )平行設(shè)置，在其中一板上設(shè)置兩取件定位塊(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手，其特征在于:所述的取件定位塊(4)為浮動定位銷結(jié)構(gòu)，取件連接板(3、5)設(shè)置對應(yīng)的銷孔(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手，其特征在于:所述的接頭夾鉗(7)的鉗口設(shè)置兩抓頭(2)，抓頭(2)的頭部內(nèi)側(cè)設(shè)有與汽車機油濾清器的水管接頭和螺栓接頭適配的凹槽(21);兩抓頭(2)的凹槽(21)相對設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手，其特征在于:所述的凹槽(21)為V型槽，兩槽壁為斜面。
【文檔編號】B25J15/08GK203680314SQ201420017828
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】戴守斌 申請人:寧波祥潤自動化設(shè)備有限公司