自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置及方法，它包括左重錘、右重錘，以及設置導向平臺上的推刀板、左推斜塊、左導套、左加力楔塊、右加力楔塊、右導套和右推斜塊；所述推刀板一側與帶刀接觸，所述推刀板的相對另一側的兩端分別與所述左推斜塊一端和右推斜塊一端接觸；所述左推斜塊另一端和右推斜塊另一端為斜面；本發(fā)明的一種自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置及方法，帶刀在運行過程中的自適應平衡柔性調節(jié)位置，使其在運行過程中處于合適的加工區(qū)域位置和平衡穩(wěn)定狀態(tài)，以及防止帶刀在運行過程中發(fā)生游刀。
【專利說明】自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置及方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及切片加工設備【技術領域】，具體涉及一種帶刀運行穩(wěn)定性和調節(jié)推力自適應平衡加載技術的裝置及方法。

【背景技術】
[0002]切片加工設備的加工過程一般是先將被加工材料毛坯固定在切片加工設備的工作臺上，然后加工設備按照設計的加工方法和操作規(guī)程完成切片加工。根據不同的加工要求，加工設備刀片結構可以分別采用帶刀、圓盤刀和手術刀等。
[0003]由于帶刀是采用帶刀加工切片產品設備的核心零部件，是切片加工設備在實現(xiàn)切片加工時與被加工材料直接接觸的切片執(zhí)行零件，帶刀運行位置和狀態(tài)會直接影響切片產品的厚度尺寸精度。為了獲得厚度尺寸精度較高的切片產品，需要帶刀在運行過程中保持自適應平衡的穩(wěn)定狀態(tài)，并且其刃口伸出精密導向平臺在合適的尺寸范圍內。
[0004]切片加工設備的帶刀一般是先將一根寬度一致(寬度數(shù)值不限，已經投入使用的寬度有38 mm,40 mm,45 mm等)、厚度一致(厚度尺寸不限，已經投入使用的厚度尺寸有0.3111111、0.4111111、0.5111111等)的鋼帶兩端對焊形成環(huán)狀鋼帶，然后利用刃磨裝置磨削環(huán)狀鋼帶的一端獲得刃口。由于現(xiàn)有帶刀制造技術的限制，即使同批次同規(guī)格的鋼制環(huán)狀帶刀在外形尺寸和形狀方面也不會完全相同，均具有一定的誤差，特別地，環(huán)狀帶刀的刃口端開口尺寸與沒有刃口的后端開口尺寸可能就不一樣，存在刃口端開口尺寸大于或小于沒有刃口的后端開口尺寸的情況，帶刀在運行過程中存在向前或向后移動的趨勢。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置及方法，用于解決帶刀在運行過程中的不穩(wěn)定/不平衡的技術問題。
[0006]考慮到現(xiàn)有技術的上述問題，根據本發(fā)明公開的一個方面，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0007]一種自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置，它包括左重錘、右重錘，以及設置導向平臺上的推刀板、左推斜塊、左導套、左加力楔塊、右加力楔塊、右導套和右推斜塊；所述推刀板一側與帶刀接觸，所述推刀板的相對另一側的兩端分別與所述左推斜塊一端和右推斜塊一端接觸；所述左推斜塊另一端和右推斜塊另一端為斜面；所述左加力楔塊通過左柔性拉繩與所述左重錘連接，所述右加力楔塊通過右柔性拉繩與所述右重錘連接；所述左導套對左加力楔塊一側位置限定，在左重錘帶動左加力楔塊移動的情況下，所述左加力楔塊相對另一側的斜面用于與所述左推斜塊的斜面配合，以對左推斜塊施加力；所述右導套對右加力楔塊一側位置限定，在右重錘帶動右加力楔塊移動的情況下，所述右加力楔塊相對另一側的斜面用于與所述右推斜塊的斜面配合，以對右加力楔塊施加力。
[0008]為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，進一步的技術方案是:
[0009]根據本發(fā)明的一個實施方案，所述左推斜塊兩側分別設置第一導向轉子。
[0010]根據本發(fā)明的另一個實施方案，所述右推斜塊兩側分別設置第二導向轉子。
[0011]根據本發(fā)明的另一個實施方案，它還包括設置導向平臺邊緣的左滑輪，所述左柔性拉繩繞過左滑輪。
[0012]根據本發(fā)明的另一個實施方案，它還包括設置導向平臺邊緣的右滑輪，所述右柔性拉繩繞過右滑輪。
[0013]根據本發(fā)明的另一個實施方案，所述左導套為L形。
[0014]根據本發(fā)明的另一個實施方案，所述右導套為L形。
[0015]本發(fā)明還可以是:
[0016]一種自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的方法，它包括:
[0017]( I )左重錘、右重錘的重力分別通過左柔性拉繩、右柔性拉繩施加給左加力楔塊和右加力楔塊；
[0018]( II )左加力楔塊和右加力楔塊分別對左推斜塊和右推斜塊產生向前的推力；
[0019](III)左推斜塊和右推斜塊分別根據左導套和右導套限定的方向壓緊推刀板；
[0020](IV )推刀板施力給帶刀，以限制帶刀在運行加工產品的過程中向后游刀。
[0021 ] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果之一是:
[0022]本發(fā)明的一種自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置及其方法，帶刀在運行過程中自適應平衡柔性調節(jié)位置，使其處于合適的加工區(qū)域位置和平衡穩(wěn)定狀態(tài)，以及防止帶刀在運行過程中發(fā)生游刀等，從而使帶刀可以實現(xiàn)連續(xù)切片加工，能夠得到幅面尺寸較大并且厚度尺寸精度較高的切片產品；本發(fā)明的自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置不僅適用于采用帶刀加工切片的設備，其它刀片結構的加工設備也可借鑒。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚的說明本申請文件實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對本申請文件中一些實施例的參考，對于本領域技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據這些附圖得到其它的附圖。
[0024]圖1示出了根據本發(fā)明一個實施例的自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置俯視示意圖。
[0025]圖2示出了根據本發(fā)明一個實施例的左、右加力楔塊與左、右推斜塊接觸示意圖。
[0026]圖3示出了根據本發(fā)明一個實施例的調刀機構系統(tǒng)組成示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面結合實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0028]如圖1、圖2和圖3所示，一種自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置，它包括左重錘5、右重錘11，以及設置導向平臺7上的推刀板1、左推斜塊2、左導套3、左加力楔塊4、右加力楔塊8、右導套9和右推斜塊12 ;所述推刀板I 一側101與帶刀14接觸，所述推刀板I的相對另一側102的兩端103、104分別與所述左推斜塊2 —端201和右推斜塊12 —端121接觸；所述左推斜塊2另一端202和右推斜塊12另一端122為斜面；所述左加力模塊4通過左柔性拉繩15與所述左重錘5連接，所述右加力楔塊8通過右柔性拉繩16與所述右重錘11連接；所述左導套3對左加力楔塊4 一側401位置限定，在左重錘5帶動左加力楔塊4移動的情況下，所述左加力楔塊4相對另一側的斜面402用于與所述左推斜塊2的斜面配合，以對左推斜塊2施加力；所述右導套9對右加力楔塊8 一側801位置限定，在右重錘11帶動右加力楔塊8移動的情況下，所述右加力楔塊8相對另一側的斜面802用于與所述右推斜塊12的斜面配合，以對右加力楔塊8施加力。
[0029]所述左推斜塊2兩側分別設置第一導向轉子17 ;所述右推斜塊12兩側分別設置第二導向轉子18 ;它還包括設置導向平臺7邊緣的左滑輪19，所述左柔性拉繩15繞過左滑輪19。
[0030]它還可包括設置導向平臺7邊緣的右滑輪20，所述右柔性拉繩16繞過右滑輪20。所述左導套3和右導套9可以為L形。
[0031]一種自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的方法，它包括:
[0032]( I )左重錘5、右重錘11的重力分別通過左柔性拉繩15、右柔性拉繩16施加給左加力楔塊4和右加力楔塊8 ；
[0033]( II )左加力楔塊4和右加力楔塊8分別對左推斜塊2和右推斜塊12產生向前的推力；
[0034](III)左推斜塊2和右推斜塊12分別根據左導套3和右導套9限定的方向壓緊推刀板I ;
[0035](IV)推刀板I施力給帶刀14，以限制帶刀14在運行加工產品的過程中向后游刀。
[0036]推刀板I與帶刀14背面直接接觸并對帶刀14產生向前的推力；導向平臺7可為精密導向平臺，導向平臺7是其余所有零件的安裝基礎；左推斜塊2、左導套3、左加力楔塊4、左重錘5、左滑輪組件6分別與右加力楔塊8、右導套9、右滑輪組件1、右重錘11、右推斜塊12按安裝臺板的中心對稱安裝。
[0037]左重錘5、右重錘11分別與左加力楔塊4和右加力楔塊8通過光滑軟線連接，左、右重錘5、11的重量通過連接的光滑軟線分別傳遞到左加力楔塊4和右加力楔塊8上，使左加力楔塊4和右加力楔塊8分別對左推斜塊2和右推斜塊12產生向前的推力，從而使左推斜塊2和右推斜塊12分別按左導套3、右導套9和第一導向轉子17、第二導向轉子18限定的方向壓緊推刀板1，從而對帶刀14在運行過程中產生向前的自適應平衡的柔性推力。
[0038]為了防止帶刀14在運行過程中向前或向后運動，一方面，切片設備的帶刀14安裝驅動裝置能夠調整帶刀14的安裝角度，將帶刀14的刃口端開口從內向外撐開，使帶刀14在運行過程中始終受到大小合適的向后阻力，從而避免帶刀14向前運動；另一方面，由于帶刀14受到該向后阻力，并且環(huán)狀的帶刀14在運行并加工產品的過程中存在切削力的反作用力會對帶刀14產生向后的推動力。因此，采用本發(fā)明的自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的方法和調刀機構，其中調刀機構中的推刀板I安裝在帶刀14沒有刃口的后端，能夠自適應提供阻止帶刀14向后移動的柔性阻力，使帶刀14在運行過程中處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)，該阻力數(shù)值大小由帶刀14自身的形狀特征、帶刀14安裝驅動裝置的撐開力和切削力的反作用力共同決定的，需要根據實際情況進行調整，使帶刀14在設備長期運行過程中始終保持一種自適應平衡的穩(wěn)定狀態(tài)。
[0039]另外，因為帶刀14刃口在加工切片一段時間或者經過刃磨機磨削以后均會變窄，如果不及時調節(jié)帶刀位置，就會導致帶刀的刃口伸出量不符合切片加工需要的合適尺寸范圍，為了使帶刀刃口始終處于該合適尺寸范圍，就需要通過自適應平衡柔性調節(jié)機構推動帶刀14，使帶刀14刃口保持在該合適的尺寸范圍內。
[0040]本實施例的自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的方法和調刀機構，主要包括以下幾方面內容:
[0041]精密導向平臺是調刀機構的安裝載體和集成平臺，所有零部件均安裝或者放置在該精密導向平臺上，將調刀機構與帶刀14形成為一個系統(tǒng)整體，使自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的方法能夠發(fā)揮調刀作用。精密導向平臺具有帶刀14光滑導向支撐面、調刀機構零部件安裝平面和與切片設備底座之間的連接平面，這三個面之間相互平行，另外，帶刀光滑導向支撐面與調刀機構零部件安裝平面間的距離一般不小于帶刀14的2倍厚度，例如2.13mm。精密導向平臺安裝在切片設備的底座上，帶刀14處于光滑導向支撐面上，該光滑導向面與帶刀14接觸部位的材料是采用耐磨材料制作。
[0042]調刀機構的推刀板1、左推斜塊2、左導套3、左加力楔塊4、左滑輪組件6、左重錘5、右推斜塊12、右導套9、右加力楔塊8、右滑輪組件10、右重錘11、導向轉子等相關零部件均安裝或者放置在該精密導向平臺上，組成一個完整的調刀機構系統(tǒng)實現(xiàn)帶刀14位置自適應平衡柔性調節(jié)。其中，左導套3、右導套9和導向轉子分別對稱安裝固定在精密導向平臺的零部件安裝平面的左右位置上；左推斜塊2、左加力楔塊4、右推斜塊12和右加力楔塊8均對稱放置在精密導向平臺的零部件安裝平面上，并且左推斜塊2和左加力楔塊4的運動方向由左導套3和導向轉子共同決定，右推斜塊12和右加力楔塊8的運動方向由右導套9和導向轉子共同決定；左推斜塊2和右推斜塊12分別與推刀板I的左右兩端接觸，并能對推刀板I產生一致的推力；左滑輪組件6和右滑輪組件10分別對稱安裝在精密導向平臺的左右側面上；左重錘5和右重錘11分別與左加力楔塊4和右加力楔塊8通過柔性繩連接，并且這兩根柔性繩分別放置在左右滑輪組件10的滑輪上，左右重錘5、11的重量通過柔性繩分別作用在左右加力楔塊4、8上，然后通過左、右推斜塊2、12和推刀板I的傳遞作用在帶刀14上，要求左右重錘5、11的重量大小一致，并且符合帶刀14運行所需的自適應平衡力。
[0043]操作人員通過同時改變柔性繩的拉力大小或者調整左、右加力楔塊5、11的位置，可以將帶刀刃口調整到合適的加工位置，比如同時增加兩邊柔性繩的拉力(兩邊分別用相同大小的力拉動柔性繩)以使帶刀14向前移動，至到帶刀14刃口向前移動到合適的加工位置，反之，減小兩邊柔性繩的拉力(減小左、右重錘的重量)，并且將左、右加力楔塊4、8的位置向內調整，使推刀板I對帶刀14的推力減小甚至消除，可以實現(xiàn)帶刀14向后移動，至到帶刀14刃口調整到合適的加工位置，實現(xiàn)調刀機構對帶刀14的自適應平衡推力作用。
[0044]由于左、右加力楔塊4、8分別與左、右推斜塊2、12均是采用斜面接觸產生推力，左、右加力楔塊4、8都是三角形平板，各自有一條直角邊側面分別與左、右導套3、9的導向面接觸并滑動；左、右推斜塊2、12的一端分別具有與左、右加力楔塊4、8三角形斜邊側面匹配的斜面，在左右重錘5、11或者操作人員的拉力作用到左、右加力楔塊4、8后，左、右加力楔塊4、8的斜面會對左、右推斜塊2、12的斜面產生推力，而左、右推斜塊2、12的另一端具有與推刀板I匹配的平面；要求左、右加力楔塊4、8的直角邊與斜邊的夾角不得大于左、右加力楔塊4、8的自鎖角度，確保左右重錘5、11的重量較小也能產生較大的推力，并具有較高的調刀效率，而當調整完成后，無論帶刀14對推刀板I產生多大的反作用力，左、右加力楔塊4、8均不會發(fā)生移動，從而實現(xiàn)帶刀自適應平衡的穩(wěn)定運行。
[0045]推刀板I是一種采用非金屬耐磨材料制作的矩形平板，例如夾布膠木板等，具有一定的長度和厚度(已經投入使用的長度為460 mm、厚度為4 mm )，推刀板I放置在精密導向平臺的零部件安裝平面上，推刀板I的前端面與帶刀14沒有刃口的背面接觸，通過調刀機構的系統(tǒng)作用，在左、右推斜塊2、12的同時推動下，推刀板I能夠在精密導向平臺上自由滑動，并對帶刀14產生自適應平衡的柔性推力，實現(xiàn)調節(jié)帶刀14刃口位置或提供克服帶刀14向后移動的柔性阻力。要求推刀板I的前端面具有較高的平面度和光潔度，保證在與帶刀14接觸產生推力時帶刀14能夠平穩(wěn)運行。為了降低推刀板I前端面的加工難度，同時不影響推刀效果，可以減少推刀板I前端面與帶刀接觸的面積，比如將推刀板I前端面局部挖空，使推刀板I前端面只有左右兩側部位與帶刀接觸，因為推刀板I前端面與帶刀14接觸部位的最大尺寸相同，所以通過推刀板I左右兩側部位產生的推力與整個推刀板I前端面作用在帶刀14上產生的推力是一致的。該推力的大小與帶刀14受到向后作用力大小有關，會隨著帶刀14受到向后作用力大小的變化而發(fā)生變化，使帶刀14在運行過程中保持穩(wěn)定的自適應平衡狀態(tài)。
[0046]利用本發(fā)明專利所述自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的方法和推刀機構，能夠有效保持切片設備的帶刀穩(wěn)定運行，并能容易地實現(xiàn)調整帶刀刃口的位置，已有切片設備一把帶刀安裝后能夠連續(xù)穩(wěn)定運行300小時以上，加工獲得切片厚度尺寸精度達到0.1±0.01
mm ο
[0047]本發(fā)明的自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的方法和調刀機構，能夠調節(jié)帶刀在切片加工過程中處于合適的加工區(qū)域位置，并能防止帶刀在切片加工過程中發(fā)生游刀，使帶刀在切片加工過程中處于穩(wěn)定平衡運行狀態(tài)，從而提高切片加工設備加工切片產品的尺寸精度和合格率。
[0048]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0049]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結合該實施例描述的具體特征、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一實施例描述一個具體特征、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結構或者特點也落在本發(fā)明的范圍內。
[0050]盡管這里參照本發(fā)明的多個解釋性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開和權利要求的范圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權利要求】
1.一種自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置，其特征在于它包括左重錘(5)、右重錘(11)，以及設置導向平臺⑵上的推刀板(1)、左推斜塊(2)、左導套(3)、左加力楔塊(4)、右加力楔塊(8)、右導套(9)和右推斜塊(12);所述推刀板(1) 一側(101)與帶刀(14)接觸，所述推刀板(1)的相對另一側(102)的兩端(103、104)分別與所述左推斜塊(2) —端(201)和右推斜塊(12) 一端(121)接觸；所述左推斜塊(2)另一端(202)和右推斜塊(12)另一端(122)為斜面；所述左加力楔塊(4)通過左柔性拉繩(15)與所述左重錘(5)連接，所述右加力楔塊(8)通過右柔性拉繩(16)與所述右重錘(11)連接；所述左導套(3)對左加力楔塊⑷一側(401)位置限定，在左重錘(5)帶動左加力楔塊⑷移動的情況下，所述左加力楔塊(4)相對另一側的斜面(402)用于與所述左推斜塊(2)的斜面配合，以對左推斜塊(2)施加力；所述右導套(9)對右加力楔塊(8) —側(801)位置限定，在右重錘(11)帶動右加力楔塊(8)移動的情況下，所述右加力楔塊(8)相對另一側的斜面(802)用于與所述右推斜塊(12)的斜面配合，以對右加力楔塊(8)施加力；它還包括設置導向平臺(7)邊緣的左滑輪(19)和右滑輪(20)，所述左柔性拉繩(15)繞過左滑輪(19);所述右柔性拉繩(16)繞過右滑輪(20)。
2.根據權利要求1所述的自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置，其特征在于所述左推斜塊(2)兩側分別設置第一導向轉子(17)。
3.根據權利要求1所述的自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置，其特征在于所述右推斜塊(12)兩側分別設置第二導向轉子(18)。
4.根據權利要求1所述的自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置，其特征在于所述左導套⑶為L形。
5.根據權利要求1所述的自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的裝置，其特征在于所述右導套(9)為L形。
6.一種自適應平衡柔性調節(jié)帶刀位置的方法，其特征在于它包括: (I )左重錘(5)、右重錘(11)的重力分別通過左柔性拉繩(15)、右柔性拉繩(16)施加給左加力楔塊(4)和右加力楔塊(8)； (II )左加力楔塊(4)和右加力楔塊(8)分別對左推斜塊(2)和右推斜塊(12)產生向前的推力； (III)左推斜塊(2)和右推斜塊(12)分別根據左導套(3)和右導套(9)限定的方向壓緊推刀板⑴； (IV)推刀板(1)施力給帶刀(14)，以限制帶刀(14)在運行加工產品的過程中向后游刀。
【文檔編號】B26D7/26GK104441030SQ201410763714
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月11日 優(yōu)先權日:2014年12月11日
【發(fā)明者】李森, 陳良軍, 李簡言, 范玉德, 朱民, 趙維, 鮑延年, 樊星, 陳龍飛 申請人:中國工程物理研究院化工材料研究所