膠圈組裝裝置及膠圈組裝方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種膠圈組裝裝置及膠圈組裝方法，其中的裝置包括支架、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、膠圈插取機(jī)構(gòu)、膠圈壓入機(jī)構(gòu)和膠圈頂出機(jī)構(gòu)；其中，支架垂直固定在水平操作臺(tái)上，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌；第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)固定板、氣動(dòng)滑臺(tái)和下壓板，滑臺(tái)固定板在直線導(dǎo)軌上水平移動(dòng)，氣動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置在滑臺(tái)固定板背離直線導(dǎo)軌的一面，下壓板水平固定在氣動(dòng)滑臺(tái)靠近水平操作臺(tái)的一端；膠圈插取機(jī)構(gòu)貫穿固定在下壓板的一端，膠圈壓入機(jī)構(gòu)和膠圈頂出機(jī)構(gòu)分別相對(duì)固定在下壓板的另一端面向水平操作臺(tái)的一面和背離水平操作臺(tái)的一面。利用上述本發(fā)明的膠圈組裝裝置代替膠圈組裝的手工作業(yè)，能夠節(jié)省人力，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】膠圈組裝裝置及膠圈組裝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠圈組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，更為具體地，涉及一種膠圈組裝裝置及膠圈組裝方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于小零件的膠圈組裝工作一直以手工作業(yè)為主；由于膠圈的尺寸較小，其直徑在1.3臟左右，厚度在0.45臟左右，小零件上均具有凸起結(jié)構(gòu)，因此，在手工作業(yè)時(shí)，膠圈不易拿放，也不易將膠圈組裝到小零件上，導(dǎo)致手工作業(yè)難度大，且生產(chǎn)效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種膠圈組裝裝置及膠圈組裝方法，以解決手工組裝膠圈時(shí)所產(chǎn)生的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明提供一種膠圈組裝裝置，包括
[0005]包括支架、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、膠圈插取機(jī)構(gòu)、膠圈壓入機(jī)構(gòu)、膠圈頂出機(jī)構(gòu)，其中，
[0006]支架垂直固定在水平操作臺(tái)上，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平固定在支架遠(yuǎn)離水平操作臺(tái)的一端，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌；
[0007]第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，其中，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)固定板、氣動(dòng)滑臺(tái)和下壓板；第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑臺(tái)固定板沿直線導(dǎo)軌水平移動(dòng)，氣動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置在滑臺(tái)固定板背離直線導(dǎo)軌的一面并且在滑臺(tái)固定板的限定下垂直移動(dòng)，下壓板水平固定在氣動(dòng)滑臺(tái)靠近水平操作臺(tái)的一端；
[0008]膠圈插取機(jī)構(gòu)貫穿固定在下壓板的一端，膠圈壓入機(jī)構(gòu)和膠圈頂出機(jī)構(gòu)分別相對(duì)固定在下壓板的另一端面向水平操作臺(tái)的一面和背離水平操作臺(tái)的一面。
[0009]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌固定板、第一氣缸和氣缸固定板；其中，直線導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌固定板水平固定在支架上；第一氣缸通過(guò)氣缸固定板固定在導(dǎo)軌固定板的一端并且與滑臺(tái)固定板相連；第一氣缸驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌水平移動(dòng)。
[0010]另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在滑臺(tái)固定板與直線導(dǎo)軌作用的一面設(shè)置有與直線導(dǎo)軌相配合作業(yè)的卡槽。
[0011]再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，膠圈插取機(jī)構(gòu)包括壓入軸、插入桿、彈簧；在壓入軸的外壁套設(shè)有襯套，在壓入軸內(nèi)開設(shè)有插入孔，套設(shè)彈簧的插入桿設(shè)置在插入孔內(nèi)；膠圈壓入機(jī)構(gòu)包括固定座、張緊帶與擴(kuò)張片；膠圈壓入機(jī)構(gòu)通過(guò)固定座固定在下壓板面向水平操作臺(tái)的一面，固定座與擴(kuò)張片活動(dòng)連接，在固定座的軸心位置開設(shè)有第二通孔；在擴(kuò)張片上設(shè)置有限位張緊帶的凹槽；膠圈頂出機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、支撐板、頂出桿和頂出彈簧；第二氣缸通過(guò)支撐板固定在下壓板背離水平操作臺(tái)的一面，并且與固定座的軸心相對(duì)；在下壓板上與第二通孔相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有第三通孔，第三通孔與第二通孔連通形成頂出孔，套設(shè)有頂出彈簧的頂出桿設(shè)置在頂出孔內(nèi)。
[0012]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在導(dǎo)軌固定板上未設(shè)置直線導(dǎo)軌的一面設(shè)置有真空發(fā)生器；真空發(fā)生器的吸嘴設(shè)置在插入孔的孔口位置。
[0013]另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在襯套和壓入軸之間設(shè)置有張緊彈簧。
[0014]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在插入桿上對(duì)應(yīng)彈簧的位置粘結(jié)有擋片。
[0015]另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在頂出桿上對(duì)應(yīng)頂出彈簧的位置粘結(jié)有墊片。
[0016]再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在固定座和擴(kuò)張片上分別設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)孔；固定座與擴(kuò)張片通過(guò)旋轉(zhuǎn)孔和與旋轉(zhuǎn)孔配合應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。
[0017]本發(fā)明還提供一種膠圈組裝方法，利用前述膠圈組裝裝置將膠圈組裝到待組裝器件中，包括:
[0018]通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)膠圈插取機(jī)構(gòu)垂直下壓，插取膠圈；
[0019]通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)膠圈插取機(jī)構(gòu)垂直上移，回到初始位置；
[0020]通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)與直線導(dǎo)軌的配合作業(yè)將膠圈插取機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)至待組裝器件的上方；
[0021]通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)膠圈插取機(jī)構(gòu)垂直下壓，將插取的膠圈壓在待組裝器件凸起處；
[0022]通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)膠圈壓入機(jī)構(gòu)垂直下壓，將位于待組裝器件凸起處的膠圈壓入待組裝器件的膠圈凹槽內(nèi)；
[0023]通過(guò)膠圈頂出機(jī)構(gòu)將壓入膠圈的待組裝器件從膠圈壓入機(jī)構(gòu)中頂出。
[0024]利用上述本發(fā)明的膠圈組裝裝置及膠圈組裝方法，通過(guò)膠圈插入機(jī)構(gòu)自動(dòng)取放膠圈，通過(guò)膠圈壓入機(jī)構(gòu)自動(dòng)組裝膠圈，通過(guò)膠圈頂出機(jī)構(gòu)自動(dòng)回收膠圈，因此，該裝置能夠代替膠圈組裝的手工作業(yè)，從而節(jié)省人力，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0025]為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面包括后面將詳細(xì)說(shuō)明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說(shuō)明以及附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]通過(guò)參考以下結(jié)合附圖的說(shuō)明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0027]圖1為按鍵軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的膠圈組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的膠圈插取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的膠圈壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的膠圈頂出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的膠圈組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為利用本發(fā)明實(shí)施例一或二的膠圈組裝裝置組裝膠圈的流程示意圖。
[0034]其中的附圖標(biāo)記包括:支架1、導(dǎo)軌固定板2、直線導(dǎo)軌3、限位塊4、調(diào)整螺栓5、第一氣缸6、氣缸固定板7、浮動(dòng)接頭8、氣動(dòng)滑臺(tái)9、滑臺(tái)固定板10、下壓板11、固定塊12、壓入軸13、插入桿14、彈簧15、擋片16、襯套17、固定座18、張緊帶19、擴(kuò)張片20、旋轉(zhuǎn)孔21、第二通孔22、頂出桿23、頂出彈簧24、張緊彈簧25、墊片26、第二氣缸27、螺栓28、螺母29、支撐板30、插入孔31、滑動(dòng)軸32、螺紋孔33、凹槽34、擋圈35、壓入筒36、防護(hù)蓋板37、真空發(fā)生器38、壓力開關(guān)39、膠圈插取機(jī)構(gòu)40、膠圈壓入機(jī)構(gòu)41、膠圈頂出機(jī)構(gòu)42、第三通孔43。
[0035]在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

【具體實(shí)施方式】
[0036]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0037]針對(duì)手工將膠圈組裝到小零件上所產(chǎn)生的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種膠圈組裝裝置及膠圈組裝方法，能夠自動(dòng)將膠圈組裝到待組裝器件上，需要組裝膠圈的待組裝器件包括按鍵軸、耳機(jī)插頭、數(shù)據(jù)傳輸接頭等，下面將以按鍵軸為待組裝器件的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0038]圖1示出了示出了一個(gè)按鍵軸實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，該實(shí)施例所示的按鍵軸具有兩圈凸起，兩圈凸起之間形成凹槽，本發(fā)明最終目的是將膠圈組裝在按鍵軸的凹槽上。下面將詳細(xì)地說(shuō)明膠圈組裝裝置的結(jié)構(gòu)以及如何將膠圈組裝到按鍵軸上，其它具有凸起的待組裝器件與按鍵軸同理。
[0039]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的膠圈組裝裝置的結(jié)構(gòu)。
[0040]如圖2所示，本發(fā)明提供的膠圈組裝裝置包括支架1、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、膠圈插取機(jī)構(gòu)40、膠圈壓入機(jī)構(gòu)41和膠圈頂出機(jī)構(gòu)42 ；其中，支架1垂直固定在水平操作臺(tái)(圖未示出)上，起到支撐其它機(jī)構(gòu)的作用，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平固定在支架1遠(yuǎn)離水平操作臺(tái)的一端，并與第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫向上來(lái)回移動(dòng)，在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近水平操作臺(tái)的一端的兩側(cè)分別連接膠圈插取機(jī)構(gòu)40、膠圈壓入機(jī)構(gòu)41和膠圈頂出機(jī)構(gòu)42，膠圈頂出機(jī)構(gòu)42設(shè)置在膠圈壓入機(jī)構(gòu)41的上方，膠圈插取機(jī)構(gòu)40用于插取膠圈，并將膠圈套入按鍵軸，使膠圈停留在凸起處，膠圈壓入機(jī)構(gòu)41將膠圈壓入按鍵軸兩圈凸起形成的凹槽內(nèi)，在完成膠圈與按鍵軸的組裝后，膠圈頂出機(jī)構(gòu)42將組裝好的按鍵軸頂出，膠圈組裝裝置的下方放置有回收盒，用于回收掉落的按鍵軸。
[0041]第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌3、導(dǎo)軌固定板2、第一氣缸6和氣缸固定板7，直線導(dǎo)軌3水平設(shè)置在導(dǎo)軌固定板2上，導(dǎo)軌固定板2水平固定在支架1的頂端，第一氣缸6通過(guò)氣缸固定板7固定在導(dǎo)軌固定板2的一端。
[0042]第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)滑臺(tái)9、滑臺(tái)固定板10和下壓板11，氣動(dòng)滑臺(tái)9用于縱向移動(dòng)，其固定在滑臺(tái)固定板10的背離直線導(dǎo)軌3 —面，在滑臺(tái)固定板10的面向直線導(dǎo)軌3的一面設(shè)置有內(nèi)凹的卡槽，滑臺(tái)固定板10通過(guò)卡槽卡扣在直線導(dǎo)軌3上，與直線導(dǎo)軌3配合作業(yè)，滑臺(tái)固定板10與第一氣缸6連接，第一氣缸6為固定在滑臺(tái)固定板10上的氣動(dòng)滑臺(tái)9提供動(dòng)力，帶動(dòng)氣動(dòng)滑臺(tái)9沿著直線導(dǎo)軌3的方向移動(dòng)；下壓板11固定在氣動(dòng)滑臺(tái)9靠近水平操作臺(tái)的一端，膠圈插取機(jī)構(gòu)40固定在下壓板11的一端，膠圈壓入機(jī)構(gòu)41和膠圈頂出機(jī)構(gòu)42固定在下壓板11的另一端，并且膠圈頂出機(jī)構(gòu)42固定在膠圈壓入機(jī)構(gòu)41的上方，藉由氣動(dòng)滑臺(tái)9的縱向移動(dòng)，帶動(dòng)膠圈插取機(jī)構(gòu)40、膠圈壓入機(jī)構(gòu)41和膠圈頂出機(jī)構(gòu)42在縱向上移動(dòng)。
[0043]為了限制氣動(dòng)滑臺(tái)9在導(dǎo)軌3上的移動(dòng)范圍，在一個(gè)【具體實(shí)施方式】中，在導(dǎo)軌3上設(shè)置有限位塊4和用于調(diào)節(jié)限位塊4位置的調(diào)整螺栓5，根據(jù)實(shí)際情況選擇限位塊4的位置。
[0044]氣動(dòng)滑臺(tái)9與第一氣缸6直接連接屬于硬性連接，會(huì)加快雙方的磨損，也會(huì)導(dǎo)致氣動(dòng)滑臺(tái)9在橫向移動(dòng)上的不穩(wěn)定，為了防止出現(xiàn)上述問(wèn)題，在另一個(gè)【具體實(shí)施方式】中，在第一氣缸6接頭處連接一個(gè)浮動(dòng)接頭8，浮動(dòng)接頭8與滑臺(tái)固定板10連接，第一氣缸6通過(guò)浮動(dòng)接頭8間接地與滑臺(tái)固定板10連接，將氣動(dòng)滑臺(tái)9與第一氣缸6的硬性連接轉(zhuǎn)換為柔性連接。
[0045]另外，下壓板11與氣動(dòng)滑臺(tái)9的固定方式包括扣合、粘合、螺釘?shù)鹊取?br> [0046]在下壓板11的一端設(shè)置有第一通孔，膠圈插取機(jī)構(gòu)40通過(guò)第一通孔固定在下壓板11上，在下壓板11另一端朝下的一面固定住膠圈壓入機(jī)構(gòu)41，對(duì)應(yīng)朝上的一面固定有支撐板30，支撐板30與固定座18的軸心相對(duì)，膠圈頂出機(jī)構(gòu)42固定在支撐板30上。
[0047]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的膠圈插取機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，膠圈插取機(jī)構(gòu)40包括壓入軸13，在壓入軸13的表面套有襯套17，襯套17與壓入軸13貫穿第一通孔，壓入軸13通過(guò)襯套17固定在第一通孔中，在下壓板11的上表面對(duì)應(yīng)于第一通孔的位置設(shè)置有固定塊12，用于進(jìn)一步將壓入軸13固定在第一通孔中，在壓入軸13的內(nèi)部開設(shè)有插入孔31，在插入孔31內(nèi)設(shè)置有插入桿14和彈簧15，插入桿14插進(jìn)彈簧15內(nèi)部，在插入桿14上還設(shè)有一個(gè)擋片16，用于將插入桿14卡在插入孔31內(nèi)部和彈簧15內(nèi)部，使插入桿14在移動(dòng)的過(guò)程中不貫穿彈簧15，也不完全脫離插入孔31
[0048]插入孔31由兩個(gè)直徑的孔組成；首先，在壓入軸13內(nèi)部開有一個(gè)小孔，小孔的直徑大于插入桿14的直徑且小于擋片16的直徑，供插入桿14進(jìn)出壓入軸13，然后，在小孔的基礎(chǔ)上深入壓入軸13內(nèi)部開有一個(gè)大孔，大孔的直徑大于彈簧15橫截面的直徑，用于容納彈簧15，在大孔的基礎(chǔ)上繼續(xù)深入壓入軸13內(nèi)部開有一個(gè)小孔，與最先開的小孔直徑相同，用于插入桿14在壓入軸13內(nèi)部移動(dòng)；在壓入軸13下壓的過(guò)程中，彈簧15在大孔內(nèi)會(huì)承壓，擋片16只能在大孔內(nèi)移動(dòng)，而插入桿可以通過(guò)小孔繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)彈簧15承壓到一定程度，插入桿14會(huì)伸出壓入軸13，插取膠圈。前提條件為膠圈已被其他機(jī)構(gòu)定位好位置，膠圈插取機(jī)構(gòu)40不需要定位膠圈就可以進(jìn)行插取工作。
[0049]其中，在壓入軸13內(nèi)部開孔難度大，為了減小開孔的難度同時(shí)為了節(jié)約成本，從壓入軸13的兩端分別開大孔，兩個(gè)大孔之間通過(guò)小孔連通，且在壓入軸13的底端的大孔中安裝有壓入筒36，壓入筒36單獨(dú)成型，其內(nèi)部開有小孔，供插入桿14進(jìn)出。此方式將壓入軸13和壓入筒36分別單獨(dú)成型，再組裝在一起，可以降低在壓入軸13內(nèi)部開孔的難度，同時(shí)也能節(jié)約成本。
[0050]在圖3所示的實(shí)施例中，為了在壓入軸13下壓的過(guò)程中起到緩沖作用，在壓入軸13的上部設(shè)置有滑動(dòng)軸32，用于緩沖壓入軸13。
[0051]為了固定塊12更牢固地固定住壓入軸13，在固定塊12上開設(shè)有螺紋孔33，用于插入螺釘，螺釘與壓入軸接觸，以此固定住壓入軸13。
[0052]為了張緊壓入軸13與襯套17，在襯套17和壓入軸13之間設(shè)置有張緊彈簧25，在張緊彈簧25上還設(shè)置有擋圈35，用于限位張緊彈簧25。
[0053]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的膠圈壓入機(jī)構(gòu)41的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，膠圈壓入機(jī)構(gòu)41包括一個(gè)十字形的固定座18、四瓣擴(kuò)張片20和張緊帶19，在固定座18的中心開有第二通孔22，供頂出桿23進(jìn)出，在固定座18的十字部分和擴(kuò)張片20上分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔21，供旋轉(zhuǎn)軸插入，固定座18的四個(gè)突出部分分別與四瓣擴(kuò)張片20通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)孔的配合活動(dòng)連接，擴(kuò)張片20通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸向外旋轉(zhuǎn)。在擴(kuò)張片20上設(shè)置有凹槽34，張緊帶19卡扣在凹槽34上，用于在擴(kuò)張片20張開一定角度后，將其勒緊。具體地，張緊帶19為拉伸彈簧，在自然狀態(tài)下為直線形狀(參考附圖4),在使用時(shí)，將其兩端扣合形成一個(gè)圓圈卡扣在凹槽34上。
[0054]其中，四瓣擴(kuò)張片20在自然狀態(tài)下形成一個(gè)圓管狀，圓管橫截面的直徑略大于按鍵軸頂部細(xì)軸的直徑，以便于將四瓣擴(kuò)張片20插在按鍵軸和膠圈之間。
[0055]另外，在固定座18上和下壓板11上分別設(shè)置有螺紋孔33，通過(guò)螺釘將固定座18固定在下壓板11上，但兩者也可通過(guò)其它方式固定。
[0056]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的膠圈頂出機(jī)構(gòu)42的結(jié)構(gòu)。如圖5所示，膠圈頂出機(jī)構(gòu)42包括第二氣缸27，在第二氣缸27的螺栓28處連接有螺母29，在第二氣缸27做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺母29下壓頂出桿23 —起向下運(yùn)動(dòng)。
[0057]在螺母29和固定座18之間對(duì)應(yīng)下壓板11上開設(shè)有第三通孔43，用于容納頂出彈簧24和頂出桿23，頂出桿23插在頂出彈簧24內(nèi)部，頂出桿23插在頂出彈簧24內(nèi)的部分容納在第三通孔43中，頂出桿23伸出頂出彈簧24的部分容納在固定座18開設(shè)的第二通孔22中及四瓣擴(kuò)張片20形成的圓管中，第二通孔22與第三通孔43形成頂出孔，頂出桿23的頭部比其他部位粗，便于螺母29下壓，同時(shí)也是為了設(shè)置墊片26，墊片26粘貼在頂出桿23對(duì)應(yīng)第三通孔43內(nèi)的部分，換言之，，墊片26粘貼在第三通孔43兩端的位置，用于增大頂出桿23與頂出彈簧24的接觸面積，使頂出彈簧24受力更均勻，在頂出桿23受到來(lái)自上方螺母29的壓力時(shí)，頂出桿23的尾部會(huì)從擴(kuò)張片20形成的圓管中伸出。
[0058]上述內(nèi)容詳細(xì)描述了本發(fā)明提供的膠圈組裝裝置的結(jié)構(gòu)，為了更完善膠圈組裝裝置的功能，圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的膠圈組裝裝置的結(jié)構(gòu)，如圖6所示，為了防止人或物體誤入該裝置，在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的外圍設(shè)置有防護(hù)蓋板37，罩住第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以阻擋異物進(jìn)入該裝置。
[0059]為了膠圈插取機(jī)構(gòu)40穩(wěn)定的插取膠圈，在導(dǎo)軌固定板背離直線導(dǎo)軌的一面設(shè)置有真空發(fā)生器38和用于調(diào)節(jié)真空發(fā)生器38壓力的壓力開關(guān)39，真空發(fā)生器的吸嘴(圖未示出)設(shè)置在擴(kuò)張片組成的圓管的管口處，其它機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一相同，不再贅復(fù)。
[0060]上述內(nèi)容說(shuō)明了本發(fā)明提供的膠圈組裝裝置的結(jié)構(gòu)，下面將說(shuō)明如何利用膠圈組裝裝置將膠圈組裝在待組裝器件上，前提條件是膠圈和待組裝器件已通過(guò)其它機(jī)構(gòu)定位，本裝置不需要進(jìn)行定位操作。
[0061]圖7示出了利用上述實(shí)施例一或二的膠圈組裝裝置組裝膠圈的流程。
[0062]如圖7所示，本實(shí)施例所示的膠圈組裝方法，包括:
[0063]步驟3701:通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)膠圈插取機(jī)構(gòu)垂直下壓，插取膠圈。
[0064]氣動(dòng)滑臺(tái)9帶動(dòng)膠圈插取機(jī)構(gòu)40向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)插入桿14插入膠圈的內(nèi)部圓孔處，借助膠圈自身的彈性回縮力對(duì)膠圈進(jìn)行插取。
[0065]步驟3702:通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)膠圈插取機(jī)構(gòu)垂直上移，回到初始位置。
[0066]在膠圈插取機(jī)構(gòu)40插取膠圈之后，氣動(dòng)滑臺(tái)9帶動(dòng)插曲了膠圈的膠圈插取機(jī)構(gòu)40向上運(yùn)動(dòng)，回到原來(lái)的位置。
[0067]步驟3703:通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)與直線導(dǎo)軌的配合作業(yè)將膠圈插取機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)至待組裝器件的上方。
[0068]在膠圈插取機(jī)構(gòu)40回到原來(lái)的位置后，氣動(dòng)滑臺(tái)9通過(guò)直線導(dǎo)軌3帶動(dòng)膠圈插取機(jī)構(gòu)40橫向移動(dòng)到待組裝器件所在位置的上方，以便將膠圈下放至待組裝器件上。
[0069]步驟3704:通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)膠圈插取機(jī)構(gòu)垂直下壓，將插取的膠圈壓在待組裝器件凸起處。
[0070]氣動(dòng)滑臺(tái)9再次帶動(dòng)膠圈插取機(jī)構(gòu)40向下運(yùn)動(dòng)，插入桿14先接觸待組裝器件的頂端并將插入桿14壓進(jìn)壓入軸13內(nèi)，之后通過(guò)壓入軸13將膠圈壓在待組裝器件凸起位置，膠圈被待組裝器件凸起擋住，之后膠圈插取機(jī)構(gòu)40依次退回，并通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)9和直線導(dǎo)軌3返回至初始位置，繼續(xù)進(jìn)行插取膠圈的操作。
[0071]步驟3705:通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)膠圈壓入機(jī)構(gòu)垂直下壓，將位于待組裝器件凸起處的膠圈壓入待組裝器件的膠圈凹槽內(nèi)。
[0072]在膠圈插取機(jī)構(gòu)40將膠圈壓在待組裝器件凸起處后，膠圈壓入機(jī)構(gòu)41通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)9的帶動(dòng)將膠圈壓入待組裝器件凸起下方的膠圈凹槽內(nèi)，在圖1所示的實(shí)施例中，膠圈凹槽形成于兩個(gè)凸起之間。
[0073]在膠圈壓入機(jī)構(gòu)41下壓的過(guò)程中，擴(kuò)張片20直接接觸到膠圈，通過(guò)和膠圈下移擴(kuò)張的力量使擴(kuò)張片20張開，并繼續(xù)下壓；但是由于張緊帶19會(huì)勒住擴(kuò)張片20，使擴(kuò)張片20閉合，由此產(chǎn)生向下的力，驅(qū)使膠圈向下滾動(dòng)，最終，擴(kuò)張片20通過(guò)與膠圈的擠壓將膠圈滾動(dòng)至待組裝器件的膠圈凹槽中，至此膠圈與待組裝器件的裝配完成，即膠圈組裝完成。
[0074]步驟3706:膠圈頂出機(jī)構(gòu)將壓入膠圈的待組裝器件從膠圈壓入機(jī)構(gòu)中頂出。
[0075]在膠圈與待組裝器件的裝配完成后，通過(guò)直線導(dǎo)軌3將膠圈壓入機(jī)構(gòu)41移動(dòng)至回收工位，此時(shí)通過(guò)膠圈頂出機(jī)構(gòu)42中的螺母29下壓頂出桿23，頂出桿23經(jīng)由膠圈壓入機(jī)構(gòu)41內(nèi)部的頂出孔將組裝好的產(chǎn)品頂出，并自然掉落至回收盒中；產(chǎn)品被頂出后，膠圈壓入機(jī)構(gòu)41中的各個(gè)部分回歸自然狀態(tài)，等待下次組裝。
[0076]由于膠圈插取機(jī)構(gòu)40和膠圈壓入機(jī)構(gòu)41同時(shí)連接在下壓板11上，因此，膠圈插取機(jī)構(gòu)40和膠圈壓入機(jī)構(gòu)41的操作是同步進(jìn)行的，膠圈插取機(jī)構(gòu)40插取膠圈的同時(shí)，膠圈壓入機(jī)構(gòu)41會(huì)將膠圈壓入待組裝器件凸起形成的凹槽內(nèi)。
[0077]上述膠圈組裝裝置及膠圈組裝方法，通過(guò)膠圈插入機(jī)構(gòu)自動(dòng)取放膠圈，通過(guò)膠圈壓入機(jī)構(gòu)自動(dòng)組裝膠圈，通過(guò)膠圈頂出機(jī)構(gòu)自動(dòng)回收膠圈，因此，該裝置能夠有效代替膠圈組裝的手工作業(yè)，從而節(jié)省人力，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0078]如上參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本發(fā)明提出的膠圈組裝裝置及膠圈組裝方法。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述本發(fā)明所提出的膠圈組裝裝置及膠圈組裝方法，還可以在不脫離本
【發(fā)明內(nèi)容】
的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)和變形。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。
【權(quán)利要求】
1.一種膠圈組裝裝置，其特征在于:包括支架、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、膠圈插取機(jī)構(gòu)、膠圈壓入機(jī)構(gòu)、膠圈頂出機(jī)構(gòu)，其中， 所述支架垂直固定在水平操作臺(tái)上，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平固定在所述支架遠(yuǎn)離所述水平操作臺(tái)的一端，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌； 所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，其中，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)固定板、氣動(dòng)滑臺(tái)和下壓板；所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述滑臺(tái)固定板沿所述直線導(dǎo)軌水平移動(dòng)，所述氣動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置在所述滑臺(tái)固定板背離所述直線導(dǎo)軌的一面并且在所述滑臺(tái)固定板的限定下垂直移動(dòng)，所述下壓板水平固定在所述氣動(dòng)滑臺(tái)靠近所述水平操作臺(tái)的一端；所述膠圈插取機(jī)構(gòu)貫穿固定在所述下壓板的一端，所述膠圈壓入機(jī)構(gòu)和所述膠圈頂出機(jī)構(gòu)分別相對(duì)固定在所述下壓板的另一端面向所述水平操作臺(tái)的一面和背離所述水平操作臺(tái)的一面。
2.如權(quán)利要求1所述的膠圈組裝裝置，其特征在于， 所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌固定板、第一氣缸和氣缸固定板；其中， 所述直線導(dǎo)軌通過(guò)所述導(dǎo)軌固定板水平固定在所述支架上； 所述第一氣缸通過(guò)所述氣缸固定板固定在所述導(dǎo)軌固定板的一端并且與所述滑臺(tái)固定板相連； 所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述直線導(dǎo)軌水平移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的膠圈組裝裝置，其特征在于， 在所述滑臺(tái)固定板與所述直線導(dǎo)軌作用的一面設(shè)置有與所述直線導(dǎo)軌相配合作業(yè)的卡槽。
4.如權(quán)利要求1所述的膠圈組裝裝置，其特征在于， 所述膠圈插取機(jī)構(gòu)包括壓入軸、插入桿、彈簧； 在所述壓入軸的外壁套設(shè)有襯套，在所述壓入軸內(nèi)開設(shè)有插入孔，套設(shè)所述彈簧的所述插入桿設(shè)置在所述插入孔內(nèi)； 所述膠圈壓入機(jī)構(gòu)包括固定座、張緊帶與擴(kuò)張片；所述膠圈壓入機(jī)構(gòu)通過(guò)所述固定座固定在所述下壓板面向所述水平操作臺(tái)的一面，所述固定座與所述擴(kuò)張片活動(dòng)連接，在所述固定座的軸心位置開設(shè)有第二通孔；在所述擴(kuò)張片上設(shè)置有限位所述張緊帶的凹槽；所述膠圈頂出機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、支撐板、頂出桿和頂出彈簧；所述第二氣缸通過(guò)所述支撐板固定在所述下壓板背離所述水平操作臺(tái)的一面，并且與所述固定座的軸心相對(duì)；在所述下壓板上與所述第二通孔相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有第三通孔，所述第三通孔與所述第二通孔連通形成頂出孔，套設(shè)有所述頂出彈簧的所述頂出桿設(shè)置在所述頂出孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的膠圈組裝裝置，其特征在于， 在所述導(dǎo)軌固定板上未設(shè)置所述直線導(dǎo)軌的一面設(shè)置有真空發(fā)生器； 所述真空發(fā)生器的吸嘴設(shè)置在所述插入孔的孔口位置。
6.如權(quán)利要求4所述的膠圈組裝裝置，其特征在于， 在所述襯套和所述壓入軸之間設(shè)置有張緊彈簧。
7.如權(quán)利要求4所述的膠圈組裝裝置，其特征在于， 在所述插入桿上對(duì)應(yīng)所述彈簧的位置粘結(jié)有擋片。
8.如權(quán)利要求4所述的膠圈組裝裝置，其特征在于， 在所述頂出桿上對(duì)應(yīng)所述頂出彈簧的位置粘結(jié)有墊片。
9.如權(quán)利要求4所述的膠圈組裝裝置，其特征在于， 在所述固定座和所述擴(kuò)張片上分別設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)孔； 所述固定座與所述擴(kuò)張片通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)孔和與所述旋轉(zhuǎn)孔配合應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。
10.一種膠圈組裝方法，利用如權(quán)利要求1?9中所述的膠圈組裝裝置將膠圈組裝到待組裝器件中，所述方法包括: 通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)膠圈插取機(jī)構(gòu)垂直下壓，插取膠圈； 通過(guò)所述氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)所述膠圈插取機(jī)構(gòu)垂直上移，回到初始位置； 通過(guò)所述氣動(dòng)滑臺(tái)與直線導(dǎo)軌的配合作業(yè)將所述膠圈插取機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)至待組裝器件的上方； 通過(guò)所述氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)所述膠圈插取機(jī)構(gòu)垂直下壓，將插取的膠圈壓在待組裝器件凸起處； 通過(guò)所述氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)膠圈壓入機(jī)構(gòu)垂直下壓，將位于所述待組裝器件凸起處的膠圈壓入所述待組裝器件的膠圈凹槽內(nèi)； 通過(guò)膠圈頂出機(jī)構(gòu)將壓入膠圈的待組裝器件從所述膠圈壓入機(jī)構(gòu)中頂出。
【文檔編號(hào)】B25B27/14GK104400749SQ201410682571
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】秦濤 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司