機器人關節(jié)減速裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器人關節(jié)減速裝置，包括一級減速裝置和二級減速裝置，所述一級減速裝置包括底板，直線導軌和螺母連接塊，絲桿一和絲桿二同軸連接在絲桿軸承上，所述絲桿一的直徑大于絲桿二的直徑，并且螺母一與絲桿一，螺母二與絲桿二彼此之間相互配合使用。本發(fā)明的有益效果：通過設置在減速裝置上的一級減速裝置和二級減速裝置，并且一級減速裝置通過不同尺寸的絲桿同軸連接，所述絲桿帶動與之相匹配的螺母連接塊，進而達到相同行程之下，達到不同的轉數(shù)，達到減速的效果，并且，通過一級減速裝置和二級減速裝置相互配合減速效果突出，此外，本發(fā)明的減速裝置具有靈活性高，精度高的效果，此外本發(fā)明還具有操作簡單，制作成本低等特點。
【專利說明】機器人關節(jié)減速裝置
[0001]

【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及一種機器人關節(jié)減速裝置。
[0003]

【背景技術】
[0004]目如市場上機器人關節(jié)減速裝置包括聞精度與中精度的，其中聞精度的有諧波減速機或是RV減速機，成本高昂，中低精度的有行星減速機，成本較低，但精密度差，間隙大，會形成機械手臂移動停止時的晃動現(xiàn)象，降低重復定位精度。
[0005]針對相關技術中的上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。
[0006]


【發(fā)明內容】

[0007]針對相關技術中的問題，本發(fā)明提出一種機器人關節(jié)減速裝置，能夠解決上述問題。
[0008]本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
一種機器人關節(jié)減速裝置，包括底板，所述底板上設置有固定板一和固定板二，所述固定板二上設置有電機，所述電機上連接有二級減速裝置，所述二級減速裝置連接有一級減速裝置，所述一級減速裝置包括設置在底板上的直線導軌，所述直線導軌上滑動連接有螺母連接塊，所述螺母連接塊上設置有絲桿軸承所述絲桿軸承固定在固定座上，其中，所述絲桿軸承的兩端分別同軸連接有絲桿一與絲桿二，其中所述絲桿一的導程大于絲桿二的導程，并且，所述絲桿一上設置有與之相匹配的螺母一，所述絲桿二上設置有與之相匹配的螺母二，所述螺母一和螺母二分別設置在螺母連接快的左右兩側。
[0009]進一步的，所述二級減速裝置包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪和電機相連接，并且，所述主動齒輪的尺寸小于從動齒輪的尺寸。
[0010]進一步的，所述螺母連接塊為空心長方體結構。
[0011]進一步的，所述絲桿一和絲桿二包括滾珠絲桿。本發(fā)明的有益效果:通過設置在減速裝置上的一級減速裝置和二級減速裝置，并且一級減速裝置通過不同尺寸的絲桿同軸連接，所述絲桿帶動與之相匹配的螺母連接塊，進而達到相同行程之下，達到不同的轉數(shù)，達到減速的效果，并且，通過一級減速裝置和二級減速裝置相互配合減速效果突出，此外，本發(fā)明的減速裝置具有靈活性高，精度高的效果，此外本發(fā)明還具有操作簡單，制作成本低等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是根據本發(fā)明實施例所述的機器人關減速裝置結構示意圖；
圖2是根據本發(fā)明實施例所述的一級減速裝置示意圖。
[0014]圖中:
1、底板；2、固定板一 ；3、固定板二 ；4、電機；5、一級減速裝置；6、二級減速裝置；7、直線導軌；8、螺母連接塊；9、螺母一 ；10、螺母二 ；11、絲桿一 ；12、絲桿二 ；13、絲桿軸承；14、主動齒輪；15、從動齒輪；16、固定座。

【具體實施方式】
[0015]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]參照圖1-2，根據本發(fā)明的實施例，提供了一種機器人關節(jié)減速裝置，包括底板1，所述底板I上設置有固定板一 2和固定板二 3,所述固定板二 3上設置有電機4,所述電機上連接有二級減速裝置6，所述二級減速裝置6上連接有一級減速裝置5，所述一級減速裝置5包括設置在底板I的直線導軌7，所述直線導軌7上滑動連接有螺母連接塊8，所述螺母連接塊8上設置有絲桿軸承13所述絲桿軸承13固定在固定座上，其中，所述絲桿軸承13的兩端分別同軸連接有絲桿一 11與絲桿二 12，其中所述絲桿一 11的導程大于絲桿二 12的導程，并且，所述絲桿一 11上設置有與之相匹配的螺母一 9，所述絲桿二 12上設置有與之相匹配的螺母二 10，所述螺母一 9和螺母二 10分別設置在螺母連接快8的左右兩側。
[0017]進一步的,所述二級減速裝置6包括主動齒輪14和從動齒輪15,所述主動齒輪14和電機4相連接，并且，所述主動齒輪14的尺寸小于從動齒輪15的尺寸。
[0018]進一步的，所述螺母連接塊8為空心長方體結構。
[0019]進一步的，所述絲桿一 11和絲桿二 12包括滾珠絲桿。
[0020]在具體使用時，通電過后，由電機4帶動主動齒輪14，主動齒輪14帶動從動齒輪15，主動齒輪14和從動齒輪15的尺寸不同達到一步減速作用，并且從動齒輪15轉動帶動絲桿二 12轉動，絲桿二 12轉動，帶動整體一級減速裝置5，由于一級減速裝置5是由兩種不同導程的絲桿一 11與絲桿二 12串聯(lián)在一同軸的固定軸承上，并且絲桿一 11與絲桿二 12上均設置有向配合的螺母一 9和螺母二 10，當從動齒輪15轉動帶動絲桿二 12轉動時就會使整個一級減速裝置5產生位移，并且在形成相同的情況下，兩個絲桿的轉數(shù)不同，達到了又一步的減速效果，并且，由于絲桿一 11和絲桿二 12、主動齒輪14和從動齒輪15的尺寸不同，進而形成了兩級減速比不同的減速裝置，達到了進一步的減速效果。
[0021]綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術方案，通過設置在減速裝置上的一級減速裝置和二級減速裝置，并且一級減速裝置通過不同尺寸的絲桿同軸連接，所述絲桿帶動與之相匹配的螺母連接塊，進而達到相同行程之下，達到不同的轉數(shù)，達到減速的效果，并且，通過一級減速裝置和二級減速裝置相互配合減速效果突出，此外，本發(fā)明的減速裝置具有靈活性高，精度高的效果，此外本發(fā)明還具有操作簡單，制作成本低等特點。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種機器人關節(jié)減速裝置，包括底板(I)，所述底板(I)上設置有固定板一(2 )和固定板二(3)，所述固定板二(3)上設置有電機(4)，所述電機上連接有二級減速裝置(6)，所述二級減速裝置(6 )連接有一級減速裝置(5 )，所述一級減速裝置(5 )包括設置在底板(I)上的直線導軌(7)，所述直線導軌(7)上滑動連接有螺母連接塊(8)，所述螺母連接塊(8)上設置有絲桿軸承(13)，所述絲桿軸承(13)固定在固定座上，其特征在于，所述絲桿軸承(13)的兩端分別同軸連接有絲桿一(11)與絲桿二(12)，其中所述絲桿一(11)的導程大于絲桿二( 12)的導程，并且，所述絲桿一(11)上設置有與之相匹配的螺母一(9)，所述絲桿二(12)上設置有與之相匹配的螺母二(10)，所述螺母一(9)和螺母二(10)分別設置在螺母連接快(8)的左右兩側。
2.根據權利要求1所述的機器人關節(jié)減速裝置，其特征在于，所述二級減速裝置(6)包括主動齒輪(14)和從動齒輪(15)，所述主動齒輪(14)和電機(4)相連接，并且，所述主動齒輪(14)的尺寸小于從動齒輪(15)的尺寸。
3.根據權利要求1或2所述的機器人關節(jié)減速裝置，其特征在于，所述螺母連接塊(8)為空心長方體結構。
4.根據權利要求1或2所述的機器人手臂減速裝置，其特征在于，所述絲桿一(11)和絲桿二(12)包括滾珠絲桿。
【文檔編號】B25J17/00GK104308857SQ201410521953
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權日:2014年9月30日
【發(fā)明者】黃國哲 申請人:黃國哲