一種可旋轉的夾爪機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可旋轉的夾爪機構，其機械手連接導柱上端連接在機械手上，機械手連接導柱下端連接在旋轉伺服電機固定板上；所述旋轉伺服電機連接在旋轉伺服電機固定板上，旋轉伺服電機的旋轉軸與氣缸固定板連接在一起；所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸上對稱安裝有兩個夾爪；所述光電傳感器安裝在旋轉伺服電機固定板，所述感應片安裝在旋轉軸上并與光電傳感器相配合，光電傳感器有兩個，呈180°安裝在旋轉伺服電機固定板上。本發(fā)明通過機械手可帶動整個機構運輸?shù)綐藴首鳂I(yè)位置，旋轉伺服電機工作，可帶動氣缸下的夾爪旋轉，旋轉角度由光電傳感器確定，可將夾爪夾取的產(chǎn)品進行旋轉到指定的角度進行安裝。
【專利說明】一種可旋轉的夾爪機構
【技術領域】:
[0001]本發(fā)明涉及夾爪機構設備領域，更具體的說是涉及一種夾爪可旋轉的機構。
【背景技術】:
[0002]在安裝產(chǎn)品時，有時需要將產(chǎn)品夾取運輸?shù)街付ǖ墓ぷ魑恢?，同時需要將產(chǎn)品旋轉到指定的角度進行安裝，此時就需要一種可旋轉的夾爪機構來實現(xiàn)上述操作，現(xiàn)有技術中一般都是人工操作，其工作效率低，安裝位置不準確，工人勞動強度大，從而增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種可旋轉的夾爪機構，旋轉伺服電機工作，可帶動氣缸下的夾爪旋轉，旋轉角度由光電傳感器確定，可將夾爪夾取的產(chǎn)品進行旋轉到指定的角度進行安裝。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]一種可旋轉的夾爪機構，它包括旋轉伺服電機、旋轉伺服電機固定板、機械手連接導柱、旋轉軸、光電傳感器、感應片、氣缸固定板、氣缸和夾爪，所述機械手連接導柱上端連接在機械手上，機械手連接導柱下端連接在旋轉伺服電機固定板上；所述旋轉伺服電機連接在旋轉伺服電機固定板上，旋轉伺服電機的旋轉軸與氣缸固定板連接在一起；所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸上安裝有夾爪。
[0006]所述機械手連接導柱上端連接在機械手，通過機械手的操作，可帶動整個機構運輸?shù)綐藴饰恢茫瑲飧撞僮飨葕A持住產(chǎn)品，機械手工作運輸?shù)街付ㄎ恢茫缓笮D伺服電機工作帶動旋轉軸旋轉，從而帶動氣缸旋轉，其夾持的產(chǎn)品也旋轉到相應的角度，最后進行產(chǎn)品的安裝即可。
[0007]作為優(yōu)選，所述光電傳感器有兩個，呈180°安裝在旋轉伺服電機固定板上。
[0008]作為優(yōu)選，所述光電傳感器安裝在旋轉伺服電機固定板，所述感應片安裝在旋轉軸上并與光電傳感器相配合。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾爪有兩個，對稱安裝在氣缸上。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]本發(fā)明的產(chǎn)品經(jīng)夾爪夾持出來后，在機械手的作用下，可運輸?shù)街付ǖ奈恢?，同時旋轉伺服電機的帶動下，可將夾爪旋轉一定的角度并將產(chǎn)品放置到指定的位置處，其旋轉地角度通過光電傳感器確定，其可準確定位。本發(fā)明結構簡單，操作方便，可節(jié)省人力，節(jié)省工作的時間，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0012]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0013]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；[0014]圖1中:1 一旋轉伺服電機；2—旋轉伺服電機固定板；3—機械手連接導柱；4一旋轉軸；5—光電傳感器；6—感應片；7—氣缸固定板；8—氣缸；9一夾爪。
【具體實施方式】:
[0015]實施例，見附圖1，一種可旋轉的夾爪機構，它包括旋轉伺服電機1、旋轉伺服電機固定板2、機械手連接導柱3、旋轉軸4、光電傳感器5、感應片6、氣缸固定板7、氣缸8和夾爪9，所述機械手連接導柱上端連接在機械手上，機械手連接導柱下端連接在旋轉伺服電機固定板上；所述旋轉伺服電機連接在旋轉伺服電機固定板上，旋轉伺服電機的旋轉軸與氣缸固定板連接在一起；所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸上對稱安裝有兩個夾爪。
[0016]所述光電傳感器安裝在旋轉伺服電機固定板，所述感應片安裝在旋轉軸上并與光電傳感器相配合，所述光電傳感器有兩個，呈180ο安裝在旋轉伺服電機固定板上
[0017]本發(fā)明工作過程:機械手連接導柱上端連接在機械手上，通過機械手的操作，可帶動整個機構運輸?shù)綐藴饰恢?，氣缸操作先夾持住產(chǎn)品，然后機械手工作運輸?shù)街付ㄎ恢?，然后旋轉伺服電機工作帶動旋轉軸旋轉，從而帶動氣缸旋轉，其夾持的產(chǎn)品也旋轉到相應的角度，最后進行產(chǎn)品的安裝即可。
[0018]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種可旋轉的夾爪機構，其特征在于:它包括旋轉伺服電機、旋轉伺服電機固定板、機械手連接導柱、旋轉軸、光電傳感器、感應片、氣缸固定板、氣缸和夾爪，所述機械手連接導柱上端連接在機械手上，機械手連接導柱下端連接在旋轉伺服電機固定板上；所述旋轉伺服電機連接在旋轉伺服電機固定板上，旋轉伺服電機的旋轉軸與氣缸固定板連接在一起；所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸上安裝有夾爪； 所述機械手連接導柱上端連接在機械手，通過機械手的操作，可帶動整個機構運輸?shù)綐藴饰恢?，氣缸操作先夾持住產(chǎn)品，機械手工作運輸?shù)街付ㄎ恢?，然后旋轉伺服電機工作帶動旋轉軸旋轉，從而帶動氣缸旋轉，其夾持的產(chǎn)品也旋轉到相應的角度，最后進行產(chǎn)品的安裝即可。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可旋轉的夾爪機構，其特征在于:所述光電傳感器有兩個，呈180°安裝在旋轉伺服電機固定板上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種可旋轉的夾爪機構，其特征在于:所述光電傳感器安裝在旋轉伺服電機固定板，所述感應片安裝在旋轉軸上并與光電傳感器相配合。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種可旋轉的夾爪機構，其特征在于:所述夾爪有兩個，對稱安裝在氣缸上。
【文檔編號】B25J9/10GK103786152SQ201410056532
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權日:2014年2月19日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 賀鵬 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司