一種具有兩自由度的三層搖架裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機械加工【技術領域】，涉及一種俯仰運動傳動搖架裝置，具體涉及一種具有兩自由度的三層搖架裝置。包括左內環(huán)、中內環(huán)、左中間環(huán)、滾珠、外環(huán)、齒弧、右中間環(huán)、右內環(huán)、電磁鐵；該裝置采用三層結構，具有兩個自由度，通過兩種俯仰傳動實現高低運動，其中運動的兩層可以通過電磁鐵伸出軸并為一層。
【專利說明】—種具有兩自由度的三層搖架裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械加工【技術領域】，涉及一種俯仰運動傳動搖架裝置，具體涉及一種具有兩自由度的三層搖架裝置。
【背景技術】
[0002]搖架裝置是一種能夠同時承受軸向載荷、徑向載荷和翻轉力矩等綜合載荷的特殊結構的大型軸承，集支承、旋轉、傳動、固定多功能于一體，主要應用于俯仰機械臂設備。一般的搖架裝置通常是單自由度雙層:由里層和外層組成，一層與俯仰機械臂設備的機體固定，另一層與機械臂相連接一起實現俯仰運動。該種搖架裝置僅能通過一種傳動方式實現俯仰運動。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，設計一種具有兩自由度的三層搖架裝置，該裝置采用三層結構，具有兩個自由度，通過兩種俯仰傳動實現高低運動，其中運動的兩層可以通過電磁鐵伸出軸并為一層。
[0004]為了實現上述目的，本發(fā)明的技術方案是設計一種具有兩自由度的三層搖架裝置，包括左內環(huán)、中內環(huán)、左中間環(huán)、滾珠、外環(huán)、齒弧、右中間環(huán)、右內環(huán)、電磁鐵；
[0005]在所述中內環(huán)內表面設有安裝板，在所述安裝板沿軸向開有連接孔；
[0006]在所述左內環(huán)和右內環(huán)的外圓周面上設有滾珠滑槽；
[0007]所述左中間環(huán)和右中間環(huán)為互為對稱結構，在所述左中間環(huán)和右中間環(huán)的兩端分別沿徑向內外延伸出環(huán)形凸臺結構，向外延伸的結構為法蘭盤，法蘭盤一端的內孔為臺階孔，臺階孔的底面為弧形底面；向內延伸一端的外圓周面與端面的相交處加工滾珠滑槽；
[0008]在所述外環(huán)的兩端沿徑向向內延伸出環(huán)形凸臺，向內延伸出環(huán)形凸臺一端的內孔為臺階孔，臺階孔的底面為弧形底面，在所述外環(huán)的內圓周面設有限位臺，在所述限位臺上沿徑向開有錐形盲孔；
[0009]其連接關系在于:所述左內環(huán)和右內環(huán)固定安裝在所述中內環(huán)的兩端面，所述左中間環(huán)和右中間環(huán)分別套在所述左內環(huán)和右內環(huán)的外圓周面并使所述左中間環(huán)和右中間環(huán)法蘭盤一端臺階孔的弧形底面與所述左內環(huán)和右內環(huán)外圓周面的滾珠滑槽呈相對布置，所述滾珠安裝在所述左中間環(huán)和右中間環(huán)法蘭盤一端臺階孔的弧形底面與所述左內環(huán)和右內環(huán)的滾珠滑槽內實現滑動配合，所述外環(huán)的兩端分別套在所述左中間環(huán)和右中間環(huán)處并使所述左中間環(huán)和右中間環(huán)向內延伸一端的滾珠滑槽與外環(huán)向內延伸出環(huán)形凸臺一端臺階孔的圓弧底面呈相對布置，所述滾珠安裝在左中間環(huán)、右中間環(huán)向內延伸一端的滾珠滑槽與所述外環(huán)向內延伸出環(huán)形凸臺一端臺階孔的圓弧底面內實現滑動配合；所述齒弧固定安裝在所述外環(huán)的外圓周面上，所述電磁鐵安裝在所述安裝板上。
[0010]在所述中內環(huán)的兩端沿徑向開有螺紋孔，在所述左內環(huán)和右內環(huán)上沿徑向開有通孔，通過螺釘、彈墊、平墊將中內環(huán)與左內環(huán)和右內環(huán)固定。[0011]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于:
[0012]一、該種搖架裝置由內層、中間層、外層組成，其中間層與基體固定，內層、外層可以相對于中間層轉動，分別傳遞兩種俯仰運動形式，內層、外層可以通過電磁鐵伸出軸剛性連接，保持同步運動，具有結構簡單、雙自由度的優(yōu)點。
[0013]二、由于在所述中內環(huán)的兩端開有螺紋孔，在所述左內環(huán)和右內環(huán)上開有通孔，通過螺釘、彈墊、平墊將其固定。便于左內環(huán)和右內環(huán)與所述中內環(huán)的固定，并且便于加工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的立體圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的左視剖面圖；
[0017]圖4為圖3的局部放大圖；
[0018]圖5為本發(fā)明的局部立體圖；
[0019]圖6為圖5的電磁鐵伸出軸插接圖；
[0020]圖7為圖5的電磁鐵伸出軸未插接圖。
[0021]其中，1_左內環(huán)；2_中內環(huán)；3_左中間環(huán)；4_滾珠；5-外環(huán)；6-齒??；7_又中間環(huán)；8-右內環(huán)；9-螺釘；10_彈墊；11_平墊；12_電磁鐵；13_基座。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0023]如圖1、圖2所不,本發(fā)明具體實施的技術方案是:一種具有兩自由度的三層搖架裝置,包括左內環(huán)1、中內環(huán)2、左中間環(huán)3、滾珠4、外環(huán)5、齒弧6、右中間環(huán)7、右內環(huán)8、電磁鐵12 ；
[0024]在所述中內環(huán)2內表面設有安裝板13，在所述安裝板13沿軸向開有連接孔；
[0025]在所述左內環(huán)I和右內環(huán)8的外圓周面上設有滾珠滑槽；
[0026]所述左中間環(huán)3和右中間環(huán)7為互為對稱結構，在所述左中間環(huán)3和右中間環(huán)7的兩端分別沿徑向內外延伸出環(huán)形凸臺結構，向外延伸的結構為法蘭盤，法蘭盤一端的內孔為臺階孔，臺階孔的底面為弧形底面；向內延伸一端的外圓周面與端面的相交處加工滾珠滑槽；
[0027]在所述外環(huán)5的兩端沿徑向向內延伸出環(huán)形凸臺，向內延伸出環(huán)形凸臺一端的內孔為臺階孔，臺階孔的底面為弧形底面，在所述外環(huán)5的內圓周面設有限位臺，在所述限位臺上沿徑向開有錐形盲孔；
[0028]其連接關系在于:如圖3、圖4所示，所述左內環(huán)I和右內環(huán)8固定安裝在所述中內環(huán)2的兩端面，所述左中間環(huán)3和右中間環(huán)7分別套在所述左內環(huán)I和右內環(huán)8的外圓周面并使所述左中間環(huán)3和右中間環(huán)7法蘭盤一端臺階孔的弧形底面與所述左內環(huán)I和右內環(huán)8外圓周面的滾珠滑槽呈相對布置，所述滾珠4安裝在所述左中間環(huán)3和右中間環(huán)7法蘭盤一端臺階孔的弧形底面與所述左內環(huán)I和右內環(huán)8的滾珠滑槽內實現滑動配合，所述外環(huán)5的兩端分別套在所述左中間環(huán)3和右中間環(huán)7處并使所述左中間環(huán)3和右中間環(huán)7向內延伸一端的滾珠滑槽與外環(huán)5向內延伸出環(huán)形凸臺一端臺階孔的圓弧底面呈相對布置，所述滾珠4安裝在左中間環(huán)3、右中間環(huán)7向內延伸一端的滾珠滑槽與所述外環(huán)5向內延伸出環(huán)形凸臺一端臺階孔的圓弧底面內實現滑動配合；所述齒弧6固定安裝在所述外環(huán)5的外圓周面上，所述電磁鐵12安裝在所述安裝板13上。
[0029]在所述中內環(huán)2的兩端沿徑向開有螺紋孔，在所述左內環(huán)I和右內環(huán)8上沿徑向開有通孔，通過螺釘9、彈墊10、平墊11將中內環(huán)2與左內環(huán)I和右內環(huán)8固定。
[0030]工作方式為:所述左中間環(huán)3和右中間環(huán)7的安裝孔安裝在固定基體上；所述左內環(huán)1、中內環(huán)2和右內環(huán)8構成的內層可以相對于所述左中間環(huán)3和右中間環(huán)7構成的中間層相對轉動，即所述中內環(huán)2的連接孔與外部拉桿安裝時，實現內層俯仰運動；所述外環(huán)5與齒弧6構成外層可以相對所述左中間環(huán)3和右中間環(huán)7構成的中間層相對轉動，即外層的齒弧6與外部減速機的出軸齒輪嚙合，實現外層俯仰運動；
[0031]如圖5、圖6、圖7所示，當所述中內環(huán)2的電磁鐵12伸出軸插入外環(huán)5的錐形盲孔時，所述內層和外層剛性連接，保持同步運動；當所述中內環(huán)2的電磁鐵12伸出軸未插入外環(huán)5的錐形盲孔，內層和外層獨立運動。
[0032]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種具有兩自由度的三層搖架裝置，其特征在于:包括左內環(huán)(I )、中內環(huán)(2)、左中間環(huán)(3)、滾珠(4)、外環(huán)(5)、齒弧(6)、右中間環(huán)(7)、右內環(huán)(8)、電磁鐵(12)； 在所述中內環(huán)(2)內表面設有安裝板(13)，在所述安裝板(13)沿軸向開有連接孔； 在所述左內環(huán)(I)和右內環(huán)(8)的外圓周面上設有滾珠滑槽； 所述左中間環(huán)(3)和右中間環(huán)(7)為互為對稱結構，在所述左中間環(huán)(3)和右中間環(huán)(7)的兩端分別沿徑向內外延伸出環(huán)形凸臺結構，向外延伸的結構為法蘭盤，法蘭盤一端的內孔為臺階孔，臺階孔的底面為弧形底面；向內延伸一端的外圓周面與端面的相交處加工滾珠滑槽； 在所述外環(huán)(5)的兩端沿徑向向內延伸出環(huán)形凸臺，向內延伸出環(huán)形凸臺一端的內孔為臺階孔，臺階孔的底面為弧形底面，在所述外環(huán)(5)的內圓周面設有限位臺，在所述限位臺上沿徑向開有錐形盲孔； 其連接關系在于:所述左內環(huán)(I)和右內環(huán)(8)固定安裝在所述中內環(huán)(2)的兩端面，所述左中間環(huán)(3)和右中間環(huán)(7)分別套在所述左內環(huán)(I)和右內環(huán)(8)的外圓周面并使所述左中間環(huán)(3)和右中間環(huán)(7)法蘭盤一端臺階孔的弧形底面與所述左內環(huán)(I)和右內環(huán)(8)外圓周面的滾珠滑槽呈相對布置，所述滾珠(4)安裝在所述左中間環(huán)(3)和右中間環(huán)(7)法蘭盤一端臺階孔的弧形底面與所述左內環(huán)(I)和右內環(huán)(8)的滾珠滑槽內實現滑動配合，所述外環(huán)(5)的兩端分別套在所述左中間環(huán)(3)和右中間環(huán)(7)處并使所述左中間環(huán)(3)和右中間環(huán)(7)向內延伸一端的滾珠滑槽與外環(huán)(5)向內延伸出環(huán)形凸臺一端臺階孔的圓弧底面呈相對布置，所述滾珠(4)安裝在左中間環(huán)(3)、右中間環(huán)(7)向內延伸一端的滾珠滑槽與所述外環(huán)(5)向內延伸出環(huán)形凸臺一端臺階孔的圓弧底面內實現滑動配合；所述齒弧(6)固定安裝在所述外環(huán)(5)的外圓周面上，所述電磁鐵(12)安裝在所述安裝板(13)上。
2.根據權利要求1所述的一種具有兩自由度的三層搖架裝置，其特征在于:在所述中內環(huán)(2 )的兩端沿徑向開有螺紋孔，在所述左內環(huán)(I)和右內環(huán)(8 )上沿徑向開有通孔，通過螺釘(9)、彈墊(10)、平墊(11)將中內環(huán)(2)與左內環(huán)(I)和右內環(huán)(8)固定。
【文檔編號】B25J18/00GK103802130SQ201410039265
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權日:2014年1月27日
【發(fā)明者】劉威, 董楠, 羅涵, 廖貴超, 劉圣杰 申請人:中國船舶重工集團公司第七一〇研究所