夜游安全服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于保護(hù)主人夜游時(shí)人身安全的夜游安全服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、電子安全氣墊；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：夜游安全服務(wù)機(jī)器人避免了使用者在夜游狀態(tài)時(shí)的危險(xiǎn)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人為使用者提供安全保護(hù)，避免了危險(xiǎn)的發(fā)生，提高了使用者的生活品質(zhì)和安全感。
【專利說(shuō)明】 夜游安全服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夜游安全服務(wù)機(jī)器人，具體說(shuō)是一種為夜游者提供過(guò)程保護(hù)服務(wù)的夜游安全服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在人們夜晚睡眠時(shí)個(gè)別時(shí)候會(huì)出現(xiàn)夜游的情況，由于現(xiàn)在住宅普遍是樓房，極易在夜游的過(guò)程中發(fā)生危險(xiǎn)，為夜游者提供安全保護(hù)措施的技術(shù)亟待開(kāi)發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題綜合系統(tǒng)分析做出的夜游安全服務(wù)機(jī)器人，夜游安全服務(wù)機(jī)器人避免了使用者在夜游狀態(tài)時(shí)的危險(xiǎn)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人為使用者提供安全保護(hù)，避免了危險(xiǎn)的發(fā)生，提高了使用者的生活品質(zhì)和安全感。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
夜游安全服務(wù)機(jī)器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、電子安全氣墊。
[0005]所述的人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)能夠綜合處理來(lái)自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機(jī)器人按照特定次序互相獲取對(duì)方信息來(lái)完成特定任務(wù)的過(guò)程，其主要根據(jù)當(dāng)前用戶的話語(yǔ)信息，結(jié)合領(lǐng)域知識(shí)和對(duì)話歷史來(lái)確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動(dòng)，如在未確定使用者是否是夢(mèng)游的情況下，輕聲的詢問(wèn)主人問(wèn)題，若得到清晰回答即不展開(kāi)保護(hù)行動(dòng)。
[0006]所述的3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別使用者是否在安全位置、所處的狀態(tài)等信肩、O
[0007]所述的導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠規(guī)劃出實(shí)施保護(hù)措施的最佳路徑并順利到達(dá)。
[0008]所述的仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對(duì)夢(mèng)游主人預(yù)防保護(hù)所需動(dòng)作。
[0009]所述的電子安全氣墊與數(shù)據(jù)處理模塊相連，電子安全氣墊是能在數(shù)據(jù)處理模塊控制下瞬間充氣的氣囊墊，當(dāng)夜游主任意外被障礙物不慎絆倒時(shí)會(huì)及時(shí)在地面充開(kāi)以保護(hù)主人。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:夜游安全服務(wù)機(jī)器人避免了使用者在夜游狀態(tài)時(shí)的危險(xiǎn)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人為使用者提供安全保護(hù)，避免了危險(xiǎn)的發(fā)生，提高了使用者的生活品質(zhì)和安全感。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，夜游安全服務(wù)機(jī)器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、電子安全氣墊。
[0014]人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)能夠綜合處理來(lái)自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機(jī)器人按照特定次序互相獲取對(duì)方信息來(lái)完成特定任務(wù)的過(guò)程，其主要根據(jù)當(dāng)前用戶的話語(yǔ)信息，結(jié)合領(lǐng)域知識(shí)和對(duì)話歷史來(lái)確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動(dòng)，如在未確定使用者是否是夢(mèng)游的情況下，輕聲的詢問(wèn)主人問(wèn)題，若得到清晰回答即不展開(kāi)保護(hù)行動(dòng)。
[0015]3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別使用者是否在安全位置、所處的狀態(tài)等信息。
[0016]導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠規(guī)劃出實(shí)施保護(hù)措施的最佳路徑并順利到達(dá)。
[0017]仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對(duì)夢(mèng)游主人預(yù)防保護(hù)所需動(dòng)作。
電子安全氣墊與數(shù)據(jù)處理模塊相連，電子安全氣墊是能在數(shù)據(jù)處理模塊控制下瞬間充氣的氣囊墊，當(dāng)夜游主任意外被障礙物不慎絆倒時(shí)會(huì)及時(shí)在地面充開(kāi)以保護(hù)主人。
[0018]以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.夜游安全服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、電子安全氣墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)能夠綜合處理來(lái)自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機(jī)器人按照特定次序互相獲取對(duì)方信息來(lái)完成特定任務(wù)的過(guò)程，其主要根據(jù)當(dāng)前用戶的話語(yǔ)信息，結(jié)合領(lǐng)域知識(shí)和對(duì)話歷史來(lái)確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動(dòng)，如在未確定使用者是否是夢(mèng)游的情況下，輕聲的詢問(wèn)主人問(wèn)題，若得到清晰回答即不展開(kāi)保護(hù)行動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別使用者是否在安全位置、所處的狀態(tài)等信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠規(guī)劃出實(shí)施保護(hù)措施的最佳路徑并順利到達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對(duì)夢(mèng)游主人預(yù)防保護(hù)所需動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:電子安全氣墊與數(shù)據(jù)處理模塊相連，電子安全氣墊是能在數(shù)據(jù)處理模塊控制下瞬間充氣的氣囊墊，當(dāng)夜游主任意外被障礙物不慎絆倒時(shí)會(huì)及時(shí)在地面充開(kāi)以保護(hù)主人。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK103753582SQ201410034129
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂(lè), 劉瑞, 黃偉 申請(qǐng)人:成都萬(wàn)先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司