紅沖機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種紅沖機(jī)械手，包括控制系統(tǒng)、進(jìn)料機(jī)械手、出產(chǎn)品機(jī)械手，進(jìn)料機(jī)械手、出產(chǎn)品機(jī)械手分別設(shè)置在送料機(jī)的后道工序，進(jìn)料機(jī)械手包括進(jìn)料機(jī)械手爪以及與其連接的進(jìn)料手臂，進(jìn)料手臂下部設(shè)置有進(jìn)料手臂固定板自動升降器，進(jìn)料手臂的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與所述控制系統(tǒng)連接；出產(chǎn)品機(jī)械手包括出產(chǎn)品機(jī)械手爪以及與其連接的出產(chǎn)品手臂，出產(chǎn)品手臂下部設(shè)置有出產(chǎn)品手臂固定板，出產(chǎn)品手臂固定板通過設(shè)置在其下的滑塊活動的連接在滑軌上，滑軌底部設(shè)置有出產(chǎn)品手臂支架，手臂的后部連接有后爪氣缸，后爪氣缸與所述控制系統(tǒng)連接，本實(shí)用新型自動抓取進(jìn)出料、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品的合格率高，使用安全的機(jī)械手。
【專利說明】紅沖機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化紅沖機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，現(xiàn)在的材料加工多采用人才加機(jī)械混合的工作模式，不但工作效率低、成品率不高，而且對使用都很不安全，易發(fā)生事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種可自動抓取進(jìn)出料、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品的合格率高，使用安全的紅沖機(jī)械手。
[0004]所述紅沖機(jī)械手，包括控制系統(tǒng)以及分別與所述控制系統(tǒng)連接的進(jìn)料機(jī)械手以及出產(chǎn)品機(jī)械手，所述進(jìn)料機(jī)械手、出產(chǎn)品機(jī)械手分別設(shè)置在送料機(jī)的后部，所述進(jìn)料機(jī)械手用于將送料機(jī)上加熱好的材料送入模具，所述出產(chǎn)品機(jī)械手用于將模具中的產(chǎn)品夾出，所述進(jìn)料機(jī)械手包括進(jìn)料機(jī)械手爪以及與其連接的進(jìn)料手臂，所述進(jìn)料手臂下部設(shè)置有進(jìn)料手臂固定板自動升降器，所述進(jìn)料手臂的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述控制系統(tǒng)連接；所述出產(chǎn)品機(jī)械手包括出產(chǎn)品機(jī)械手爪以及與其連接的出產(chǎn)品手臂，所述出產(chǎn)品手臂下部設(shè)置有出產(chǎn)品手臂固定板，所述出產(chǎn)品手臂固定板通過設(shè)置在其下的滑塊活動的連接在滑軌上，所述滑軌底部設(shè)置有出產(chǎn)品手臂支架，所述手臂的后部連接有后爪氣缸，所述后爪氣缸與所述控制系統(tǒng)連接。
[0005]所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有PLC控制器，所述控制系統(tǒng)分別與進(jìn)料機(jī)械手、出產(chǎn)品機(jī)械手連接，控制各件完成單步動作、單步自動動作、全自動動作。為了保證機(jī)械手在工作中的順利進(jìn)行有許多傳感器來保證每個步驟的到位以確保下一個動作的可否進(jìn)行。
[0006]還包括觸摸顯示屏，所述觸摸屏與所述控制系統(tǒng)連接，用于設(shè)置控制進(jìn)料機(jī)械手、出產(chǎn)品機(jī)械手的各參數(shù)。
[0007]所述送料機(jī)傳送帶上還設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測所述送料機(jī)傳送帶上的工件溫度?？梢钥刂圃谝欢ǚ秶鷥?nèi)的有效溫度除此外的材料可以自動排除。
[0008]實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果:
[0009]本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)械手生產(chǎn)的基本原理是材料進(jìn)加溫爐加溫到一定的溫度后，進(jìn)過滑道通向送料機(jī)。由送料機(jī)把加熱好的材料送向進(jìn)料機(jī)械手手臂的位置(在送料機(jī)的送料過程中順便測得材料的溫度有不合格的就自動的排放掉，只有符合要求溫度的材料才能由進(jìn)料機(jī)械手送進(jìn)模具)到達(dá)點(diǎn)位后才有信號給進(jìn)料機(jī)械手由進(jìn)料機(jī)械手送進(jìn)模具。沖床就開始工作一個周期產(chǎn)品成型。模具自動脫開，模具脫開后出產(chǎn)品的機(jī)械手開始工作把產(chǎn)品從模具中夾出。PLC接收到產(chǎn)品從模具中出來后就自動的進(jìn)入下一個工作程序，這樣整套動作就連續(xù)用作了全自動控制，提高了生產(chǎn)效率、增加了安全性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例送料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例送料機(jī)械手升降器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例出產(chǎn)品機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0015]如圖1所示，圖1為送料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，其中:被動齒輪1、傳輸帶左擋板2、螺母3、調(diào)節(jié)塊左4、被動齒輪軸5、傳輸帶左頂板6、電機(jī)7、電機(jī)底板8、落料擋板9、M10螺母10、落料支撐板11、傳輸帶右擋板12、調(diào)節(jié)塊右13、測溫儀軸套14、測溫儀固定支架15、材料擋塊16、測溫儀17、支撐軸18、電機(jī)套19、電機(jī)固定支架20、主動齒輪21、傳輸帶底板22、傳輸帶支撐板23 ；
[0016]如圖2所示，圖2為進(jìn)料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖，其中:爪子上下滑動軸2-1、杠桿翹板2-2、上蓋板2-3、氣缸聯(lián)接板2-4、連接拉桿2-5、進(jìn)料手臂2_6、手臂軸套2_7、旋轉(zhuǎn)氣缸2-8、旋轉(zhuǎn)氣缸固定板2-9、缸筒2-10、圓錐軸承2-11、緩沖器支點(diǎn)塊2_12、外徑卡簧2_13、氣缸固定板2-14、Y/1接頭2-15、緩沖器2-16、前爪固定體2_17、下蓋板2_18、前爪安裝座2-19、氣缸2-20、進(jìn)料手臂固定板2-21、緩沖器支點(diǎn)塊2_22、前爪2_23、氣缸固定板2_24、進(jìn)料機(jī)械手底板2-25、滑軌2-26、進(jìn)料爪子軸釘2-27 ；
[0017]如圖3所示，圖3為送料機(jī)械手升降器，其中，進(jìn)料手臂固定板3-1、滑塊3-2、壓緊塊3-3、活動鑲塊3-4、羅桿固定塊一 3-5、調(diào)節(jié)羅桿3-6、活動聯(lián)接板3_7、支架塊3_8、上下氣缸固定件3-9、調(diào)節(jié)羅桿二 3-10、羅桿固定塊3-11、活動塊3-12、橫向活動塊3-13、方箱立板一 3-14、方箱立板二 3-15、氣缸3-16、進(jìn)料手臂托板3_17、上下軸固定板3_18、軸承固定板3-19、上下軸固定板3-20、上下氣缸固定連接板3-21 ；
[0018]如圖4所示，圖4為出產(chǎn)品機(jī)械手，其中，出產(chǎn)品機(jī)械手爪4-1、活動拉桿4-2、機(jī)械手爪子擋板4-3、爪子固定體4-4、M12螺軸4-5、手臂4_6、Y/I接頭4_7、手臂固定塊一 4_8、緩沖器固定件4-9、緩沖器4-10、手臂固定塊二 4-11、底座4-12、緩沖器支點(diǎn)塊4_13、滑軌4-14、出料上下氣缸固定板4-15、滑塊4-16、氣缸固定體4_17、氣缸固定板4_18、手臂固定板4-19、氣缸連接體4-20、出料爪子軸釘4-21、內(nèi)六角4_22、緩沖器固定件4_23、軸承壓緊件4-24、出料手臂支架4-25.26 ；
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)械手，包括控制系統(tǒng)、進(jìn)料機(jī)械手、出產(chǎn)品機(jī)械手，控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有PLC控制器，控制系統(tǒng)分別與進(jìn)料機(jī)械手、出產(chǎn)品機(jī)械手連接，控制各件完成單步動作、單步自動動作、全自動動作；進(jìn)料機(jī)械手、出產(chǎn)品機(jī)械手分別設(shè)置在送料機(jī)的后道工序，生產(chǎn)的基本原理是材料進(jìn)加溫爐加溫到一定的溫度后，進(jìn)過滑道通向送料機(jī)。由送料機(jī)把加熱好的材料送向進(jìn)料機(jī)械手手臂的位置(在送料機(jī)的送料過程中順便測得材料的溫度有不合格的就自動的排放掉，只有符合要求溫度的材料才能由進(jìn)料機(jī)械手送進(jìn)模具)到達(dá)點(diǎn)位后才有信號給進(jìn)料機(jī)械手由進(jìn)料機(jī)械手送進(jìn)模具。沖床就開始工作一個周期產(chǎn)品成型。模具自動脫開，模具脫開后出產(chǎn)品的機(jī)械手開始工作把產(chǎn)品從模具中夾出。PLC接收到產(chǎn)品從模具中出來后就自動的進(jìn)入下一個工作程序，這樣整套動作就連續(xù)用作了，進(jìn)料機(jī)械手包括進(jìn)料機(jī)械手爪2-23以及與其連接的進(jìn)料手臂2-6，進(jìn)料手臂2-6下部設(shè)置有進(jìn)料手臂固定板自動升降器，進(jìn)料手臂的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與所述控制系統(tǒng)連接，出產(chǎn)品機(jī)械手包括出產(chǎn)品機(jī)械手爪4-1以及與其連接的出產(chǎn)品手臂4-6，出產(chǎn)品手臂下部設(shè)置有出產(chǎn)品手臂固定板，出產(chǎn)品手臂固定板通過設(shè)置在其下的滑塊活動的連接在滑軌上，滑軌底部設(shè)置有出產(chǎn)品手臂支架，手臂的后部連接有后爪氣缸，后爪氣缸與所述控制系統(tǒng)連接。
[0020]自動控制可分為單步動作、單步自動、自動啟動運(yùn)行。
[0021]I單步動作:當(dāng)選擇到自動檔后按下單步按鈕進(jìn)入單步動作系統(tǒng)。通過每次按下單步按鈕來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手單步動作。舉例:當(dāng)我們進(jìn)入單步動作系統(tǒng)，按一次單步按鈕機(jī)械手升降氣缸動作，機(jī)械手下降。再一次按下單步按鈕手抓抓取工件。下面以此類推。通過單步按鈕可以完成機(jī)械手整個動作過程。
[0022]2單步自動:當(dāng)選擇到自動檔后按下單步自動按鈕進(jìn)入單步自動系統(tǒng)。按下單步自動按鈕，機(jī)械手可以自動完成一個工件沖壓全過程。
[0023](注:單步動作和一次完成操作需要人工將料放在輸送帶夾爪下)
[0024]3自動啟動運(yùn)行:當(dāng)選擇到自動檔后按下啟動按鈕進(jìn)入自動控制系統(tǒng)，輸送帶啟動。按下啟動按鈕，溫度傳感器檢測到溫度合格工件，廢料閥關(guān)閉，等待機(jī)械手抓取工件。
[0025]機(jī)械手在自動控制中動作氣缸是一次動作,如果上一個氣缸沒有動作結(jié)束,不再進(jìn)行下一步。當(dāng)一個工件加工完，排料口有成品工件排出后可以進(jìn)行下一次循環(huán)的信號的輸出(如果沒有接收到產(chǎn)品出來的信號，那么整個機(jī)械手將不作下一個動作)。否則機(jī)械手不在動作(由于某些加工流程中涉及到保護(hù)動作，必須所有的信號都到位才能進(jìn)行下一動作，若出現(xiàn)自動進(jìn)行到某個動作停止，這是需要檢查外部保護(hù)信號的有無)。
[0026]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.紅沖機(jī)械手，其特征在于，包括控制系統(tǒng)以及分別與所述控制系統(tǒng)連接的進(jìn)料機(jī)械手以及出產(chǎn)品機(jī)械手，所述進(jìn)料機(jī)械手、出產(chǎn)品機(jī)械手分別設(shè)置在送料機(jī)的后部，所述進(jìn)料機(jī)械手用于將送料機(jī)上加熱好的材料送入模具，所述出產(chǎn)品機(jī)械手用于將模具中的產(chǎn)品夾出，所述進(jìn)料機(jī)械手包括進(jìn)料機(jī)械手爪以及與其連接的進(jìn)料手臂，所述進(jìn)料手臂下部設(shè)置有進(jìn)料手臂固定板自動升降器，所述進(jìn)料手臂的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述控制系統(tǒng)連接；所述出產(chǎn)品機(jī)械手包括出產(chǎn)品機(jī)械手爪以及與其連接的出產(chǎn)品手臂，所述出產(chǎn)品手臂下部設(shè)置有出產(chǎn)品手臂固定板，所述出產(chǎn)品手臂固定板通過設(shè)置在其下的滑塊活動的連接在滑軌上，所述滑軌底部設(shè)置有出產(chǎn)品手臂支架，所述手臂的后部連接有后爪氣缸，所述后爪氣缸與所述控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅沖機(jī)械手，其特征在于，所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有PLC控制器，所述控制系統(tǒng)分別與進(jìn)料機(jī)械手、出產(chǎn)品機(jī)械手連接，控制各件完成單步動作、單步自動動作、全自動動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅沖機(jī)械手，其特征在于，還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與所述控制系統(tǒng)連接，用于設(shè)置控制進(jìn)料機(jī)械手、出產(chǎn)品機(jī)械手以及傳送帶的各參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅沖機(jī)械手，其特征在于，所述送料機(jī)傳送帶上還設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測所述傳送帶上的工件溫度，可以控制在一定范圍內(nèi)的有效溫度除此外的材料可以自動排除。
【文檔編號】B25J9/12GK203566706SQ201320725760
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】俞賢江 申請人:寧波市鄞州賢洪自動化機(jī)械有限公司