工件夾持工裝的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及工件夾持工裝，包括夾持架，夾持架上間隔布置有至少三個(gè)用于環(huán)設(shè)于相應(yīng)工件外圍的夾持鎖緊裝置，各夾持鎖緊裝置均包括用于與工件接觸配合的夾持結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)夾持結(jié)構(gòu)朝內(nèi)和朝外運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的夾持結(jié)構(gòu)包括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)連接于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾持滾輪，各夾持滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均與工件的軸向相垂直，各夾持滾輪均具有用于與所述工件外周面接觸配合的外輪面。本實(shí)用新型提供了一種工件軸向移動(dòng)容易的工件夾持工裝。
【專(zhuān)利說(shuō)明】工件夾持工裝【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工件夾持工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)圓柱形、長(zhǎng)方形等具有一定軸向長(zhǎng)度的工件進(jìn)行夾持定位時(shí)，需要借助特殊的夾持裝置?，F(xiàn)有的夾持裝置包括夾持架，夾持架上繞工件的周向間隔布置有至少三個(gè)夾持鎖緊裝置，各夾持鎖緊裝置均包括用于與工件接觸配合的頂桿或頂塊和驅(qū)動(dòng)頂桿或頂塊沿工件的徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在使用時(shí)，將工件置于各夾持鎖緊裝置之間，通過(guò)各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)頂桿或頂塊朝向工件運(yùn)動(dòng)而對(duì)工件頂緊夾持?，F(xiàn)有的這種工件夾持工裝存在的問(wèn)題在于:采用頂桿或頂塊直接頂緊工件，頂桿或頂塊與工件的摩擦形式為滑動(dòng)摩擦，摩擦力較大，當(dāng)工件放置在夾持裝置上，需要對(duì)工件進(jìn)行軸向移動(dòng)調(diào)整時(shí)，如果工件的質(zhì)量較重，而由于頂桿或頂塊的滑動(dòng)摩擦作用，工件軸向移動(dòng)起來(lái)很困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件軸向移動(dòng)容易的工件夾持工裝。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:[0005]工件夾持工裝，包括夾持架，夾持架上間隔布置有至少三個(gè)用于環(huán)設(shè)于相應(yīng)工件外圍的夾持鎖緊裝置，各夾持鎖緊裝置均包括用于與工件接觸配合的夾持結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)夾持結(jié)構(gòu)朝內(nèi)和朝外運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的夾持結(jié)構(gòu)包括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)連接于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾持滾輪，各夾持滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均與工件的軸向相垂直，各夾持滾輪均具有用于與所述工件外周面接觸配合的外輪面。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輸出動(dòng)作方向沿內(nèi)外方向延伸的直線動(dòng)作輸出端，所述的各夾持滾輪分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線動(dòng)作輸出端上。
[0007]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括供對(duì)應(yīng)夾持滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)套裝的安裝軸,所述的直線動(dòng)作輸出端上設(shè)置有開(kāi)口朝內(nèi)的U形槽結(jié)構(gòu)，U形槽結(jié)構(gòu)具有容納對(duì)應(yīng)夾持滾輪的槽腔，各安裝軸的兩端分別固定設(shè)置于對(duì)應(yīng)U形槽結(jié)構(gòu)的兩個(gè)槽壁上。
[0008]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠、絲母機(jī)構(gòu)，所述的直線動(dòng)作輸出端設(shè)置于所述絲杠、絲母機(jī)構(gòu)的絲母上，絲母的外端旋裝在絲杠、絲母機(jī)構(gòu)的絲杠上，所述的夾持架上固定設(shè)置有與各絲母一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套，各絲母分別止轉(zhuǎn)導(dǎo)向插裝于對(duì)應(yīng)導(dǎo)向套的內(nèi)端，各導(dǎo)向套的外端均設(shè)置有限制對(duì)應(yīng)絲杠沿內(nèi)外方向移動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。
[0009]絲杠的外端設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)，限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置與導(dǎo)向套的內(nèi)孔壁上的、用于與環(huán)形凸臺(tái)的內(nèi)端面擋止配合而阻止絲杠朝內(nèi)移動(dòng)的限位臺(tái)階，導(dǎo)向套的內(nèi)孔壁上于所述限位臺(tái)階的外側(cè)旋裝有與環(huán)形凸臺(tái)的外端面擋止配合而阻止絲杠朝外移動(dòng)的限位螺母。
[0010]所述夾持架包括底座及設(shè)置于底座上的環(huán)形架體，環(huán)形架體包括沿工件的軸向間隔設(shè)置的前、后環(huán)板，各導(dǎo)向套的前、后側(cè)外周面分別為與前、后環(huán)板面接觸配合的平面，各導(dǎo)向套通過(guò)連接螺栓夾持固定于前、后環(huán)板之間的間隙中。[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:在使用時(shí)，將工件放置于各夾持鎖緊裝置之間，通過(guò)各夾持滾輪對(duì)工件支撐，夾持滾輪與工件之間的摩擦屬于滾動(dòng)摩擦，摩擦力較小，當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行軸向移動(dòng)調(diào)整時(shí)，使用較小的推力即能推動(dòng)工件軸向移動(dòng)調(diào)整，工件移動(dòng)起來(lái)很容易；在調(diào)整結(jié)束后，通過(guò)各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各夾持滾輪朝向工件移動(dòng)而將工件夾緊定位。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]工件夾持工裝的實(shí)施例如圖2所示:包括夾持架,夾持架包括底座13和設(shè)置于底座上的環(huán)形架體，底座上設(shè)置有腰形安裝孔，可以方便的將該夾持架安裝在相應(yīng)支撐體上。環(huán)形架體包括沿工件的軸向間隔設(shè)置的前環(huán)板15和后環(huán)板16，前、后環(huán)板通過(guò)固定螺栓14固定于底座上，前環(huán)板包括上前環(huán)板部分和下前環(huán)板部分，后環(huán)板包括上后環(huán)板部分
10和下后環(huán)板部分12，其中上前環(huán)板部分與上后環(huán)板部分和下前環(huán)板部分和下后環(huán)板部分分別通過(guò)連接塊11和螺釘固定在一起，上前環(huán)板部分和下前環(huán)板部分一起構(gòu)成一個(gè)整圓，同樣上后環(huán)板部分和下后環(huán)板部分一起構(gòu)成一個(gè)整圓。在前、后環(huán)板之間通過(guò)連接螺栓9固定有三個(gè)用于間隔環(huán)設(shè)于工件外圍的導(dǎo)向套2，各導(dǎo)向套的前、后側(cè)外周面分別為與前、后環(huán)板面接觸配合的平面，在各導(dǎo)向套上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于環(huán)設(shè)于工件外圍的夾持鎖緊裝置，夾持鎖緊裝置包括夾持結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)朝內(nèi)盒朝外運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)具有扭矩輸入端和直線動(dòng)作輸出端的絲杠、絲母機(jī)構(gòu)，其中扭矩輸入端設(shè)置于絲杠、絲母機(jī)構(gòu)的絲杠3上，直線動(dòng)作輸出端設(shè)置于絲杠、絲母機(jī)構(gòu)的絲母4上，絲母通過(guò)外方結(jié)構(gòu)止轉(zhuǎn)導(dǎo)向插裝于導(dǎo)向套的內(nèi)孔的內(nèi)端中，絲母的外端旋裝在絲杠上，導(dǎo)向套的外端設(shè)置有限制絲杠沿內(nèi)外方向移動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)，絲杠的外端設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)17，限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置與導(dǎo)向套的內(nèi)孔壁上的、用于與環(huán)形凸臺(tái)的內(nèi)端面擋止配合而阻止絲杠朝內(nèi)移動(dòng)的限位臺(tái)階，導(dǎo)向套的內(nèi)孔壁上于限位臺(tái)階的外側(cè)旋裝有與環(huán)形凸臺(tái)的外端面擋止配合而阻止絲杠朝外移動(dòng)的限位螺母1，限位螺母的外周面上設(shè)置有銑扁結(jié)構(gòu)，方便用扳手進(jìn)行擰緊，絲杠的外端端部突出于限位螺母，同時(shí)也加工有銑扁結(jié)構(gòu)，方便用扳手進(jìn)行擰緊，絲杠上的銑扁結(jié)構(gòu)也就構(gòu)成了絲杠、絲母機(jī)構(gòu)的扭矩輸入端。夾持鎖緊裝置還包括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)連接于對(duì)應(yīng)絲母上的夾持滾輪8，各夾持滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均與工件的軸向垂直，各夾持滾輪均具有用于與工件外周面接觸配合的外輪面，轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括供對(duì)應(yīng)夾持滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)套裝的安裝軸5，各絲母的內(nèi)端均設(shè)置有與對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)配合的U形槽結(jié)構(gòu)，U形槽結(jié)構(gòu)具有容納對(duì)應(yīng)夾持滾輪的槽腔，各安裝軸的兩端分別固定設(shè)置于對(duì)應(yīng)U形槽結(jié)構(gòu)的兩個(gè)槽壁上。圖中件6表示墊圈,件7表示螺母。
[0015]使用時(shí)，將工件置于下側(cè)的兩個(gè)夾持滾輪上，夾持滾輪與工件為滾動(dòng)配合，可以方便的對(duì)工件進(jìn)行軸向位置調(diào)整，在調(diào)整結(jié)束后，向各絲杠施加扭矩，使各絲母沿工件的徑向朝向工件運(yùn)動(dòng)，各夾持滾輪在對(duì)應(yīng)絲母的帶動(dòng)下將工件夾持固定；當(dāng)需要移出工件時(shí)，對(duì)各絲杠施加反方向扭矩，使各絲母帶動(dòng)各夾持滾輪沿徑向遠(yuǎn)離工件運(yùn)動(dòng)，解除對(duì)工件的鎖緊。本實(shí)用新型中的工件夾持工裝可以以較小的推力實(shí)現(xiàn)較重工件的前后移動(dòng)，操作方便，另外導(dǎo)向套的固定方式也很簡(jiǎn)單，這個(gè)夾持架為一個(gè)組裝件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制作方便，同時(shí)外形也很美觀。
[0016]在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是具有直線動(dòng)作輸出端的氣缸、油缸、電動(dòng)推桿或齒輪齒條機(jī)構(gòu)，當(dāng)然夾持滾輪的運(yùn)動(dòng)軌跡也可以不是直線，比如說(shuō)在夾持架上設(shè)置杠桿，氣缸、油缸、電動(dòng)推桿等作用于杠桿的一端，夾持滾輪設(shè)置于杠桿的另一端，此時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持滾輪朝向或遠(yuǎn)離工件運(yùn)動(dòng)，夾持滾輪的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)以杠桿支點(diǎn)為圓心的圓弧形；滾輪也可以固定于安裝軸上，此時(shí)安裝軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于對(duì)應(yīng)U形槽結(jié)構(gòu)的兩個(gè)槽壁上；當(dāng)然安裝軸也可以不設(shè)，此時(shí)可以在絲母上設(shè)置一個(gè)開(kāi)口朝內(nèi)、且腔大口小的裝配槽，夾持滾輪限位裝配于該裝配槽中并不能由裝配槽的槽口脫出，夾持滾輪的外輪面與裝配槽的槽壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合，夾持滾輪的部分外輪面由裝配槽的槽口突出而與工件接觸滾動(dòng)配合；絲母的外周形狀也可以為圓柱形，此時(shí)絲母可以通過(guò)鍵、鍵槽結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向套的內(nèi)孔壁止轉(zhuǎn)配合；夾持架還可以是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向套也可以與夾持架一體設(shè)置；前、后環(huán)板還可以是方環(huán)形或其它形狀的環(huán)形，當(dāng)然前、后環(huán)板也可以是具有開(kāi)口的C形或U形等其它不封閉形狀。
【權(quán)利要求】
1.工件夾持工裝，包括夾持架，夾持架上間隔布置有至少三個(gè)用于環(huán)設(shè)于相應(yīng)工件外圍的夾持鎖緊裝置，各夾持鎖緊裝置均包括用于與工件接觸配合的夾持結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)夾持結(jié)構(gòu)朝內(nèi)和朝外運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾持結(jié)構(gòu)包括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)連接于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾持滾輪，各夾持滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均與工件的軸向相垂直，各夾持滾輪均具有用于與所述工件外周面接觸配合的外輪面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件夾持工裝，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輸出動(dòng)作方向沿內(nèi)外方向延伸的直線動(dòng)作輸出端，所述的各夾持滾輪分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線動(dòng)作輸出端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件夾持工裝，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括供對(duì)應(yīng)夾持滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)套裝的安裝軸，所述的直線動(dòng)作輸出端上設(shè)置有開(kāi)口朝內(nèi)的U形槽結(jié)構(gòu)，U形槽結(jié)構(gòu)具有容納對(duì)應(yīng)夾持滾輪的槽腔，各安裝軸的兩端分別固定設(shè)置于對(duì)應(yīng)U形槽結(jié)構(gòu)的兩個(gè)槽壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的工件夾持工裝，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠、絲母機(jī)構(gòu)，所述的直線動(dòng)作輸出端設(shè)置于所述絲杠、絲母機(jī)構(gòu)的絲母上，絲母的外端旋裝在絲杠、絲母機(jī)構(gòu)的絲杠上，所述的夾持架上固定設(shè)置有與各絲母一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套，各絲母分別止轉(zhuǎn)導(dǎo)向插裝于對(duì)應(yīng)導(dǎo)向套的內(nèi)端，各導(dǎo)向套的外端均設(shè)置有限制對(duì)應(yīng)絲杠沿內(nèi)外方向移動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件夾持工裝，其特征在于:絲杠的外端設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)，限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置與導(dǎo)向套的內(nèi)孔壁上的、用于與環(huán)形凸臺(tái)的內(nèi)端面擋止配合而阻止絲杠朝內(nèi)移動(dòng)的限位臺(tái)階，導(dǎo)向套的內(nèi)孔壁上于所述限位臺(tái)階的外側(cè)旋裝有與環(huán)形凸臺(tái)的外端面擋止配合而阻止絲杠朝外移動(dòng)的限位螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件夾持工裝，其特征在于:所述夾持架包括底座及設(shè)置于底座上的環(huán)形架體，環(huán)形架體包括沿工件的軸向間隔設(shè)置的前、后環(huán)板，各導(dǎo)向套的前、后側(cè)外周面分別為與前、后環(huán)板面接觸配合的平面，各導(dǎo)向套通過(guò)連接螺栓夾持固定于前、后環(huán)板之間的間隙中。
【文檔編號(hào)】B25B11/02GK203557303SQ201320619937
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】牛曉武, 付懷慶 申請(qǐng)人:凱邁（洛陽(yáng)）測(cè)控有限公司