一種機(jī)械手斜落料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手斜落料裝置，該裝置可完成機(jī)械手錯(cuò)位落料，便于包裝線對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝，即不影響生產(chǎn)線產(chǎn)品的生成，也提高了包裝的效率。該裝置包括布置在鏈條機(jī)構(gòu)上的多排機(jī)械手、氣缸擺桿運(yùn)行機(jī)構(gòu)和平移組件，平移組件包括上下行氣缸、擺桿、兩組滑軌滑塊以及卡鉗，所述平移組件設(shè)有兩組，分別為第一、第二平移組件，第一平移組件的兩滑軌互相平行且傾斜設(shè)置，即兩滑軌同時(shí)向內(nèi)或向外傾斜，第二平移組件的兩滑軌也相互平行且傾斜設(shè)置，其傾斜方向與第一平移組件滑軌方向相反；第一、第二平移組件上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸和擺桿機(jī)構(gòu)，所述卡鉗鉸接在滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與擺桿機(jī)構(gòu)安裝在滑塊上，且擺桿機(jī)構(gòu)與卡鉗固連。
【專利說明】一種機(jī)械手斜落料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型一種機(jī)械手斜落料裝置，屬于冰淇淋機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有機(jī)械手落料裝置，其結(jié)構(gòu)由均勻布置在鏈條結(jié)構(gòu)上的多排機(jī)械手，以及氣缸擺桿運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其氣缸間歇式推動(dòng)機(jī)械手運(yùn)行，以便于對(duì)每一排的機(jī)械手進(jìn)行落料。該裝置對(duì)應(yīng)落料位置還設(shè)有平移組件，平移組件包括上下行氣缸、擺桿和兩組滑軌滑塊，所述兩組滑軌滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)于機(jī)架兩側(cè)，當(dāng)需要落料的一排機(jī)械手運(yùn)行至該位置時(shí)，其該排機(jī)械手橫梁兩端即落入兩側(cè)的滑塊上的卡鉗內(nèi)，上下行氣缸推動(dòng)滑塊沿滑軌至落料位置，機(jī)械手開鉗后，產(chǎn)品落下。
[0003]該裝置存在的問題主要是:布置在鏈條結(jié)構(gòu)上的機(jī)械手，每排機(jī)械手的數(shù)量一般與生產(chǎn)線上一排產(chǎn)品的數(shù)量相當(dāng)，每次一排機(jī)械手抓取生產(chǎn)線上一排成型的產(chǎn)品，經(jīng)傳動(dòng)運(yùn)行至包裝線相應(yīng)位置。生產(chǎn)線考慮產(chǎn)品要求，一般每排產(chǎn)品較多，機(jī)械手抓取的產(chǎn)品相應(yīng)也比較密集，而包裝線上產(chǎn)品間隔較大，出于對(duì)包裝線體積的考慮，往往一排機(jī)械手抓取的產(chǎn)品不能正好對(duì)應(yīng)包裝線的道數(shù)，所以有必要設(shè)計(jì)相應(yīng)的裝置，以便于完成產(chǎn)品包裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手斜落料裝置，該裝置可完成機(jī)械手錯(cuò)位落料，便于包裝線對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝，即不影響生產(chǎn)線產(chǎn)品的生成，也提高了包裝的效率。
[0005]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0006]一種機(jī)械手斜落料裝置，包括布置在鏈條機(jī)構(gòu)上的多排機(jī)械手、氣缸擺桿運(yùn)行機(jī)構(gòu)和平移組件，平移組件包括上下行氣缸、擺桿、兩組滑軌滑塊以及卡鉗，其特征是:所述平移組件設(shè)有兩組，分別為第一`、第二平移組件，第一平移組件的兩滑軌互相平行且傾斜設(shè)置，即兩滑軌同時(shí)向內(nèi)或向外傾斜(向一個(gè)方向傾斜)，第二平移組件的兩滑軌也相互平行且傾斜設(shè)置(向一個(gè)方向傾斜)，其傾斜方向與第一平移組件滑軌方向相反；第一、第二平移組件上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸和擺桿機(jī)構(gòu)，所述卡鉗鉸接在滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與擺桿機(jī)構(gòu)安裝在滑塊上，且擺桿機(jī)構(gòu)與卡鉗固連。
[0007]所述第一、第二平移組件的滑軌傾斜方向沿機(jī)械手布置方向。
[0008]所述第一、第二平移組件的滑軌傾斜角度為與水平面呈8-11度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的E-E視圖。
[0011]圖3為圖1的F-F視圖。
[0012]圖中:1-運(yùn)行氣缸；2_第一上下行氣缸；3_第二上下行氣缸；4_第一擺桿機(jī)構(gòu)；5-第二擺桿機(jī)構(gòu)；6_第一滑軌；7_第一滑塊；8-第 ^鉗；9_機(jī)械手；10_鏈條；11_第一旋轉(zhuǎn)氣缸；12-第二旋轉(zhuǎn)氣缸；13-第二滑軌；14-第二滑塊；15-第二卡鉗；16-開鉗氣缸；17-開鉗氣缸；18_機(jī)械手橫梁；19_雪糕產(chǎn)品；20_擺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的機(jī)械手斜落料裝置，該裝置設(shè)于機(jī)架上，包括布置在鏈條機(jī)構(gòu)上的多排機(jī)械手、氣缸擺桿運(yùn)行機(jī)構(gòu)(包括運(yùn)行氣缸I和擺桿20)和平移組件，平移組件包括上下行氣缸、擺桿機(jī)構(gòu)、兩組滑軌滑塊以及卡鉗，平移組件設(shè)有兩組，分別為第一、第二平移組件。分別為第一上下行氣缸2、第一擺桿機(jī)構(gòu)4、第一卡鉗8、第一滑軌6和第一滑塊7 ;第二上下行氣缸3、第二擺桿機(jī)構(gòu)5、第二卡鉗15、第二滑軌13和第二滑塊14。
[0014]第一平移組件的兩滑軌(兩滑軌位于組件的兩側(cè))互相平行且傾斜設(shè)置，即兩滑軌同時(shí)向內(nèi)或向外傾斜(向一個(gè)方向傾斜)。第二平移組件的兩滑軌(兩滑軌位于組件的兩側(cè))也相互平行且傾斜設(shè)置(向一個(gè)方向傾斜)，其傾斜方向與第一平移組件滑軌方向相反；第一、第二平移組件上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(分別為第一旋轉(zhuǎn)氣缸11和第二旋轉(zhuǎn)氣缸12)和擺桿機(jī)構(gòu)，卡鉗鉸接在滑塊上，旋轉(zhuǎn)氣缸與擺桿機(jī)構(gòu)安裝在滑塊上，且擺桿機(jī)構(gòu)與卡鉗固連。
[0015]第一滑軌、第二滑軌的傾斜方向沿機(jī)械手布置方向，且兩者傾斜方向相反，其傾斜與水平面夾角均可為8-11度。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理:
[0017]1、運(yùn)行氣缸I動(dòng)作，通過擺桿20帶動(dòng)鏈條10運(yùn)轉(zhuǎn)，使兩支產(chǎn)品到達(dá)相應(yīng)位置；
[0018]然后運(yùn)行氣缸I回位；
[0019]2、第一上下行氣缸2和第二上下行氣缸3動(dòng)作，通過第一擺桿機(jī)構(gòu)4和第二擺桿機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)兩組平移組件在斜導(dǎo)軌內(nèi)動(dòng)作，使機(jī)械手下降到最低點(diǎn)。同時(shí)在機(jī)械手下降的過程中，第一、第二旋轉(zhuǎn)氣缸11、12帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，便于雪糕產(chǎn)平穩(wěn)落入包裝線。
[0020]3、開鉗氣缸16、17動(dòng)作，對(duì)兩排機(jī)械手分別開鉗，使機(jī)械手鉗口打開，雪糕產(chǎn)品落下；
[0021]4、第一、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、開鉗氣缸回位，第一、第二上下行氣缸回位，等待下一次動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手斜落料裝置，包括布置在鏈條機(jī)構(gòu)上的多排機(jī)械手、氣缸擺桿運(yùn)行機(jī)構(gòu)和平移組件，平移組件包括上下行氣缸、擺桿、兩組滑軌滑塊以及卡鉗，其特征是:所述平移組件設(shè)有兩組，分別為第一、第二平移組件，第一平移組件的兩滑軌互相平行且傾斜設(shè)置，即兩滑軌同時(shí)向內(nèi)或向外傾斜，第二平移組件的兩滑軌也相互平行且傾斜設(shè)置，其傾斜方向與第一平移組件滑軌方向相反；第一、第二平移組件上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸和擺桿機(jī)構(gòu)，所述卡鉗鉸接在滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與擺桿機(jī)構(gòu)安裝在滑塊上，且擺桿機(jī)構(gòu)與卡鉗固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手斜落料裝置，其特征是:所述第一、第二平移組件的滑軌傾斜方向沿機(jī)械手布置方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手斜落料裝置，其特征是:所述第一、第二平移組件的滑軌傾斜角度為與水平面呈8-11度。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK203495956SQ201320610129
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】魏百樹 申請(qǐng)人:南京浦園冰淇淋機(jī)械制造有限公司