動作靈活運行平穩(wěn)的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供動作靈活運行平穩(wěn)的機械手，包括水平操作臺，設(shè)置在水平操作臺上的底座、設(shè)置在底座上由第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動的橫梁、設(shè)置在橫梁上由第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動的懸臂以及設(shè)置在懸臂上由第三驅(qū)動氣缸驅(qū)動的抓手，所述底座底部設(shè)有帶動整體進行旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈活，運行平穩(wěn)，經(jīng)久耐用，維修方便節(jié)省勞動力，經(jīng)濟效益高。
【專利說明】動作靈活運行平穩(wěn)的機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體涉及動作靈活運行平穩(wěn)的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合，機械手雖然不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲憊，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供動作靈活運行平穩(wěn)的機械手，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈活，運行平穩(wěn)，經(jīng)久耐用，維修方便節(jié)省勞動力，經(jīng)濟效益高。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型采用如下方案:動作靈活運行平穩(wěn)的機械手，包括水平操作臺，設(shè)置在水平操作臺上的底座、設(shè)置在底座上由第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動的橫梁、設(shè)置在橫梁上由第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動的懸臂以及設(shè)置在懸臂上由第三驅(qū)動氣缸驅(qū)動的抓手，所述底座底部設(shè)有帶動整體進行旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機連接設(shè)置的蝸桿以及與蝸桿嚙合設(shè)置的蝸輪。通過采用這種設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，滿足不同角度的工作需求。
[0006]作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動氣缸上設(shè)有感應(yīng)橫梁運動位置的橫梁位置感應(yīng)器。通過采用這種設(shè)置，設(shè)計合理，提高動作的準確性，提高工作效率。
[0007]作為優(yōu)選，所述第三驅(qū)動氣缸上設(shè)有感應(yīng)懸臂運動位置的懸臂位置感應(yīng)器。通過采用這種設(shè)置，設(shè)計合理，提高動作的準確性，提高安全性。
[0008]有益效果:
[0009]本實用新型采用上述技術(shù)方案提供動作靈活運行平穩(wěn)的機械手，彌補了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了經(jīng)濟效益，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈活，運行平穩(wěn)，經(jīng)久耐用，維修方便節(jié)省勞動力，經(jīng)濟效益高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，動作靈活運行平穩(wěn)的機械手，包括水平操作臺1，設(shè)置在水平操作臺I上的底座2、設(shè)置在底座2上由第一驅(qū)動氣缸3驅(qū)動的橫梁4、設(shè)置在橫梁4上由第二驅(qū)動氣缸5驅(qū)動的懸臂6以及設(shè)置在懸臂6上由第三驅(qū)動氣缸7驅(qū)動的抓手8，所述底座2底部設(shè)有帶動整體進行旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動電機9、與驅(qū)動電機9連接設(shè)置的蝸桿10以及與蝸桿10嚙合設(shè)置的蝸輪11。所述第二驅(qū)動氣缸5上設(shè)有感應(yīng)橫梁4運動位置的橫梁位置感應(yīng)器12。所述第三驅(qū)動氣缸7上設(shè)有感應(yīng)懸臂6運動位置的懸臂位置感應(yīng)器13。
[0012]實際工作時，將機械手放置在水平操作臺I上，底座上設(shè)有橫梁4，驅(qū)動第一驅(qū)動氣缸3帶動橫梁4運動，當橫梁4運動至底座2端頭，設(shè)置在第二驅(qū)動氣缸5上的橫梁位置感應(yīng)器12接受到信號驅(qū)動第二驅(qū)動氣缸5帶動懸臂6工作，當懸臂6運動至最端部，設(shè)置在抓手8上的懸臂位置感應(yīng)器13接受信號驅(qū)動第三驅(qū)動氣缸7帶動抓手8工作，當進行不同角度的抓取工作時，可以驅(qū)動底座2底部的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使用范圍廣，彌補了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了經(jīng)濟效益，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈活，運行平穩(wěn)，經(jīng)久耐用，維修方便節(jié)省勞動力，經(jīng)濟效益高。
[0013]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明，本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.動作靈活運行平穩(wěn)的機械手，其特征在于:包括水平操作臺(1)，設(shè)置在水平操作臺(I)上的底座(2)、設(shè)置在底座(2)上由第一驅(qū)動氣缸(3)驅(qū)動的橫梁(4)、設(shè)置在橫梁(4)上由第二驅(qū)動氣缸(5)驅(qū)動的懸臂(6)以及設(shè)置在懸臂(6)上由第三驅(qū)動氣缸(7)驅(qū)動的抓手(8)，所述底座(2)底部設(shè)有帶動整體進行旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動作靈活運行平穩(wěn)的機械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動電機(9)、與驅(qū)動電機(9)連接設(shè)置的蝸桿(10)以及與蝸桿(10)嚙合設(shè)置的蝸輪(II)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動作靈活運行平穩(wěn)的機械手，其特征在于:所述第二驅(qū)動氣缸(5 )上設(shè)有感應(yīng)橫梁(4 )運動位置的橫梁位置感應(yīng)器(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動作靈活運行平穩(wěn)的機械手，其特征在于:所述第三驅(qū)動氣缸(7 )上設(shè)有感應(yīng)懸臂(6 )運動位置的懸臂位置感應(yīng)器(13)。
【文檔編號】B25J9/18GK203485192SQ201320553755
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】王海根 申請人:浙江工業(yè)大學之江學院工業(yè)研究院