雙向取放機(jī)械手裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種雙向取放機(jī)械手裝置，其特征在于，包括：固定板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及機(jī)械手，固定板布設(shè)于X-Y平面或Y-Z平面，機(jī)械手于X-Y平面或Y-Z平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于固定板上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于固定板上，并與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)連接。本實(shí)用新型具有以下有益效果：機(jī)械手能夠在X-Y平面或Y-Z平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙向取放，操作靈活；機(jī)械手的特別設(shè)計(jì)，使得取放過程可靠，有持續(xù)的夾持力，且機(jī)械手前端的讀碼模塊，可識(shí)別被抓取物品的身份，便于做信息記錄；通過配合X向?qū)к?、平移?qū)動(dòng)組件、Z向?qū)к墸瑱C(jī)械手可以X向、Y向、Z向三向位移，方便將機(jī)械手位移至指定位置，可擴(kuò)展使用，不受長(zhǎng)度的高度的限制。
【專利說明】雙向取放機(jī)械手裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種機(jī)械手裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的取放機(jī)械手結(jié)構(gòu)只實(shí)現(xiàn)了單邊取放動(dòng)作，無兩邊雙向取放，即無法在兩個(gè)相對(duì)的面上進(jìn)行取放工作。另外，現(xiàn)有設(shè)計(jì)的機(jī)械手都采用的“托”的方式，而此方式在取放的過程中，因沒有夾持力保持，而大多不夠穩(wěn)定。再者，機(jī)械手也無法識(shí)別樣品容器的身份正確與否，只是機(jī)械的進(jìn)行盲取。給具體的使用帶來了困擾，也給管理帶來不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供一種可轉(zhuǎn)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)雙向取放的機(jī)械手裝置。本實(shí)用新型的目的由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0004]一種雙向取放機(jī)械手裝置，其特征在于，包括:固定板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及機(jī)械手，固定板布設(shè)于X-Y平面或Y-Z平面，機(jī)械手于X-Y平面或Y-Z平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于固定板上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于固定板上，并與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)連接。
[0005]作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，上述雙向取放機(jī)械手裝置還包括固定座及平移驅(qū)動(dòng)組件；固定座上設(shè)置平移驅(qū)動(dòng)組件，平移驅(qū)動(dòng)組件與所述固定板驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述固定板于Y向平移。
[0006]作為具體的技術(shù)方案，所述固定座包括承載板；承載板布設(shè)于X-Y平面，所述平移驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于該承載板上；所述平移驅(qū)動(dòng)組件包括:動(dòng)力源、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移板及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；平移板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可Y向滑動(dòng)地設(shè)置于所述承載板前端面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與動(dòng)力源連接，另一端與平移板驅(qū)動(dòng)配合；平移板上設(shè)置所述固定板。
[0007]作為具體的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括承載板齒條或鏈條、滾動(dòng)齒輪、齒輪支撐板、平移板齒條或鏈條；承載板齒條或鏈條沿Y方向固定于承載板后端面；平移板齒條或鏈條沿Y方向固定于所述平移板的后端面；滾動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于齒輪支撐板上，且嚙合于承載板齒條或鏈條與平移板齒條或鏈條之間，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)齒輪支撐板帶動(dòng)滾動(dòng)齒輪于所述承載板的一開槽內(nèi)沿Y方向平移。
[0008]作為具體的技術(shù)方案，所述動(dòng)力源為平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶組、承載板齒條、滾動(dòng)齒輪、平移板齒條、齒輪支撐板；平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于承載板后端面，位于承載座一側(cè)；皮帶組與平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接配合，長(zhǎng)邊沿Y方向設(shè)置；承載板齒條固定連接于承載板后端面；平移板齒條沿Y方向固定設(shè)置于所述平移板的后端面；滾動(dòng)齒輪嚙合于承載板齒條與平移板齒條之間；滾動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于齒輪支撐板上，齒輪支撐板可沿Y向滑動(dòng)地設(shè)置于所述承載板后端面，并于所述皮帶組連接。
[0009]作為具體的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括平移板滑軌及平移板滑塊，平移板滑軌沿Y方向固定設(shè)置于承載板前端面，平移板下端面與平移板滑塊固定連接，平移板滑塊配合于平移板滑軌上。
[0010]作為具體的技術(shù)方案,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)輪；所述機(jī)械手通過旋轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于固定板上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于固定板上，其動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)配合。
[0011]作為具體的技術(shù)方案，所述機(jī)械手包括:操作臂、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、抓取夾；操作臂末端一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述固定板上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于操作臂上，提供對(duì)抓取夾的作用力；抓取夾受動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，各分支彼此相向或反向運(yùn)動(dòng)。
[0012]作為具體的技術(shù)方案，所述機(jī)械手包括:操作臂、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力夾、抓取夾；操作臂末端一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述固定板上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于操作臂上，提供對(duì)動(dòng)力夾的作用力；抓取夾各分支分別通過一個(gè)銷釘可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于操作臂前端；動(dòng)力夾具有與抓取夾相同個(gè)數(shù)的分支，其末端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端配合，前端與抓取夾的相應(yīng)分支連接。
[0013]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述機(jī)械手還包括讀碼模塊，設(shè)置于操作臂前端。
[0014]本實(shí)用新型提供的雙向取放機(jī)械手裝置具有以下有益效果:機(jī)械手能夠在X-Y平面或Y-Z平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙向取放，操作靈活；機(jī)械手的特別設(shè)計(jì)，使得取放過程可靠，有持續(xù)的夾持力，且機(jī)械手前端的讀碼模塊，可識(shí)別被抓取物品的身份，便于做信息記錄；通過配合X向?qū)к?、平移?qū)動(dòng)組件、Z向?qū)к?機(jī)械手可以X向、Y向、Z向三向位移,方便將機(jī)械手位移至指定位置，可擴(kuò)展使用，不受長(zhǎng)度的高度的限制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是實(shí)施例一提供的雙向取放機(jī)械手裝置的一側(cè)構(gòu)造圖。
[0016]圖2是實(shí)施例一提供的雙向取放機(jī)械手裝置的另一側(cè)構(gòu)造圖。
[0017]圖3是實(shí)施例一提供的雙向取放機(jī)械手裝置中平移驅(qū)動(dòng)組件的細(xì)節(jié)構(gòu)造圖。
[0018]圖4是實(shí)施例一提供的雙向取放機(jī)械手裝置中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的細(xì)節(jié)構(gòu)造圖。
[0019]圖5是實(shí)施例二提供的雙向取放機(jī)械手裝置中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及機(jī)械手的示意圖圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例一
[0021]為了方便說明且更能清楚的表現(xiàn)，本實(shí)施例以圖1中視圖視角定義坐標(biāo)系X-Y-Z，且Z指向?yàn)榍?，Y指向?yàn)橛?，X指向?yàn)樯稀?br> [0022]結(jié)合圖1及圖2所示，本實(shí)施例提供的雙向取放機(jī)械手裝置100包括:固定座10、平移驅(qū)動(dòng)組件30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件50、固定板53、機(jī)械手60、X向?qū)к壖癦向?qū)к?圖中未示)，下文結(jié)合各附圖對(duì)上述各部件的具體構(gòu)成及配合關(guān)系做詳細(xì)說明。
[0023]結(jié)合圖1及圖2所示，固定坐10用來承載平移驅(qū)動(dòng)組件30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件50、固定板53及機(jī)械手60 ;固定坐10還用于和X向?qū)к壟浜?，進(jìn)而可以和Z向?qū)к壟浜?。具體地，固定座10包括承載板11、承載座12、X向?qū)к壟浜霞?3。承載板11設(shè)置于X-Y平面，承載座12固定連接于承載板11后端面，承載座12與承載板11之間設(shè)置一裝配腔14。X向?qū)к壟浜霞?3固定連接于承載座12后端面,用于和X向?qū)к壟浜?使得固定座10可以沿X向?qū)к壩灰?，X向?qū)к夁M(jìn)而可滑動(dòng)地設(shè)置于Z向?qū)к壣稀?br> [0024]結(jié)合圖1及圖3所示，平移驅(qū)動(dòng)組件30包括:平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、皮帶組32、承載板齒條33、滾動(dòng)齒輪34、平移板齒條35、平移板36、平移板滑軌371、平移板滑塊372、支撐板滑塊381、支撐板滑軌382及齒輪支撐板383(圖3未示，參見圖2)。平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)31固定設(shè)置于承載板11后端面，位于承載座12 —側(cè)；皮帶組32與平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的動(dòng)力輸出端連接配合，長(zhǎng)邊沿Y方向設(shè)置；承載板齒條33固定連接于承載板11后端面；平移板滑軌371沿Y方向固定設(shè)置于承載板11前端面，平移板36設(shè)置于承載板11前端面，其下端面與平移板滑塊372固定連接，平移板滑塊372配合于平移板滑軌371上；平移板齒條35沿Y方向固定設(shè)置于平移板36的后端面；滾動(dòng)齒輪34齒合于承載板齒條33與平移板齒條35之間；滾動(dòng)齒輪34可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于齒輪支撐板383上，齒輪支撐板383通過支撐板滑塊381可滑動(dòng)地設(shè)置于支撐板滑軌382，并于皮帶組32外側(cè)長(zhǎng)邊連接，支撐板滑軌382沿Y方向固定設(shè)置于承載板11后端面。
[0025]結(jié)合圖2及圖4所示，固定板53固定設(shè)置于平移板36上，所述機(jī)械手60通過旋轉(zhuǎn)輪52可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于固定板53上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件50包括:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、旋轉(zhuǎn)輪52，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51固定設(shè)置于固定板53上，其動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)輪52驅(qū)動(dòng)配合(直接配合或通過齒輪組或皮帶間接配合)。
[0026]結(jié)合圖1及圖4所示，機(jī)械手60包括:操作臂61、電動(dòng)機(jī)構(gòu)62、動(dòng)力夾63、抓取夾64及讀碼模塊65。操作臂61末端一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)輪52可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于固定板53上，電動(dòng)機(jī)構(gòu)62設(shè)置于操作臂61上，電動(dòng)機(jī)構(gòu)62可以為電機(jī)組件或電磁組件,提供對(duì)動(dòng)力夾63的作用力；抓取夾64呈爪狀，其各分支分別通過一個(gè)銷釘可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于操作臂61前端；動(dòng)力夾63具有與抓取夾64相同個(gè)數(shù)的分支，其末端與電動(dòng)機(jī)構(gòu)62的動(dòng)力輸出端配合，前端與抓取夾64的相應(yīng)分支連接；讀碼模塊65設(shè)置于操作臂61前端，用于讀取被抓取物件所攜帶的身份碼，例如樣品瓶200，可以在樣品瓶200的瓶蓋上設(shè)置可供讀取的身份碼。
[0027]下面舉例說明上述雙向取放機(jī)械手裝置100的工作過程描述如下:
[0028]抓取過程:固定坐10在X向、Z向位移，到達(dá)指定目標(biāo)位置后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件50開始動(dòng)作，即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件50驅(qū)動(dòng)機(jī)械手60與X-Y平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)械手60前端的抓取夾64朝左或朝右(朝向預(yù)抓取的樣品瓶200—側(cè))；然后，平移驅(qū)動(dòng)組件30開始動(dòng)作，使平移板36向左或向右移動(dòng)，移動(dòng)到樣品瓶200位置后；之后，機(jī)械手60的電動(dòng)機(jī)構(gòu)62開始工作，提供作用力給動(dòng)力夾63，動(dòng)力夾63拉動(dòng)抓取夾64繞關(guān)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使其夾緊樣品瓶200。
[0029]放置過程:完成抓取動(dòng)作后，平移驅(qū)動(dòng)組件30開始動(dòng)作，使平移板36向右或向左縮回，拉出抓取到的樣品瓶200，然后配合X向、Z向的位移，送到目的地點(diǎn)，如需旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件50驅(qū)動(dòng)機(jī)械手60與X-Y平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，則執(zhí)行相應(yīng)操作；最后，機(jī)械手60的電動(dòng)機(jī)構(gòu)62提供作用力給動(dòng)力夾63，動(dòng)力夾63推動(dòng)抓取夾64繞關(guān)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使其松開樣品瓶200。
[0030]上述實(shí)施例提供的雙向取放機(jī)械手裝置100具有以下有益效果:可以X向、Y向、Z向三向位移，方便將機(jī)械手60位移至指定位置，可擴(kuò)展使用，不受長(zhǎng)度的高度的限制；可以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手60在X-Y平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙向取放，動(dòng)作靈活；機(jī)械手60的特別設(shè)計(jì)，使得取放過程可靠，有持續(xù)的夾持力，且機(jī)械手60前端的讀碼模塊，可識(shí)別被抓取物品的身份，便于做信息記錄。
[0031]實(shí)施例二:
[0032]對(duì)實(shí)施例二的說明參照實(shí)施例一圖1的坐標(biāo)系X-Y-Z，且Z指向?yàn)榍?，Y指向?yàn)橛?，X指向?yàn)樯稀?br> [0033]如圖5所不,實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于:固定板53布設(shè)于Y-Z平面,機(jī)械手于Y-Z平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于固定板53上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件50設(shè)置于固定板53上，并與機(jī)械手60驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手60于Y-Z平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)圖5中的“左位置”或“右位置”。
[0034]以上實(shí)施例僅為充分公開而非限制本實(shí)用新型，對(duì)于本利于技術(shù)人員而言，基于本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一些等效技術(shù)手段的替換，例如，動(dòng)力源將電機(jī)替換為氣缸，動(dòng)力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)使用等效的簡(jiǎn)單替換及其他類似替換，應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型公開的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙向取放機(jī)械手裝置，其特征在于，包括:固定板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及機(jī)械手，固定板布設(shè)于X-Y平面或Y-Z平面，機(jī)械手于X-Y平面或Y-Z平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于固定板上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于固定板上，并與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向取放機(jī)械手裝置，其特征在于，還包括固定座及平移驅(qū)動(dòng)組件；固定座上設(shè)置平移驅(qū)動(dòng)組件，平移驅(qū)動(dòng)組件與所述固定板驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述固定板于Y向平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向取放機(jī)械手裝置，其特征在于，所述固定座包括承載板；承載板布設(shè)于X-Y平面，所述平移驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于該承載板上；所述平移驅(qū)動(dòng)組件包括:動(dòng)力源、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移板及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；平移板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可Y向滑動(dòng)地設(shè)置于所述承載板前端面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與動(dòng)力源連接，另一端與平移板驅(qū)動(dòng)配合；平移板上設(shè)置所述固定板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向取放機(jī)械手裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括承載板齒條或鏈條、滾動(dòng)齒輪、齒輪支撐板、平移板齒條或鏈條；承載板齒條或鏈條沿Y方向固定于承載板后端面；平移板齒條或鏈條沿Y方向固定于所述平移板的后端面；滾動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于齒輪支撐板上，且嚙合于承載板齒條或鏈條與平移板齒條或鏈條之間，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)齒輪支撐板帶動(dòng)滾動(dòng)齒輪于所述承載板的一開槽內(nèi)沿Y方向平移。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向取放機(jī)械手裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源為平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括皮帶組、承載板齒條、滾動(dòng)齒輪、平移板齒條、齒輪支撐板；平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于承載板后端面，位于承載座一側(cè)；皮帶組與平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接配合，長(zhǎng)邊沿Y方向設(shè)置；承載板齒條固定連接于承載板后端面；平移板齒條沿Y方向固定設(shè)置于所述平移板的后端面；滾動(dòng)齒輪嚙合于承載板齒條與平移板齒條之間；滾動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于齒輪支撐板上，齒輪支撐板可沿Y向滑動(dòng)地設(shè)置于所述承載板后端面，并于所述皮帶組連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的雙向取放機(jī)械手裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括平移板滑軌及平移板滑塊，平移板滑軌沿Y方向固定設(shè)置于承載板前端面，平移板下端面與平移板滑塊固定連接，平移板滑塊配合于平移板滑軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的雙向取放機(jī)械手裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)輪；所述機(jī)械手通過旋轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于固定板上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于固定板上，其動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙向取放機(jī)械手裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括:操作臂、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、抓取夾；操作臂末端一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述固定板上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于操作臂上，提供對(duì)抓取夾的作用力；抓取夾受動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，各分支彼此相向或反向運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙向取放機(jī)械手裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括:操作臂、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力夾、抓取夾；操作臂末端一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述固定板上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于操作臂上，提供對(duì)動(dòng)力夾的作用力；抓取夾各分支分別通過一個(gè)銷釘可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于操作臂前端；動(dòng)力夾具有與抓取夾相同個(gè)數(shù)的分支，其末端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端配合，前端與抓取夾的相應(yīng)分支連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙向取放機(jī)械手裝置，其特征在于，所述機(jī)械手還包括讀碼模塊，設(shè)置于操 作臂前端。
【文檔編號(hào)】B25J5/04GK203853993SQ201420200747
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】汪平, 高波, 閔雄 申請(qǐng)人:遠(yuǎn)光共創(chuàng)智能科技股份有限公司