迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型具體公開(kāi)了一種迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括一個(gè)控制器，所述的控制器分別與驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、語(yǔ)音模塊、感應(yīng)模塊相連，所述的驅(qū)動(dòng)模塊分別驅(qū)動(dòng)安裝在機(jī)器人頭部、腰部、臀部、手臂和腿上的各個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)；所述的感應(yīng)模塊為光電傳感器KBE18，其安裝在機(jī)器人頭部的眼睛位置；所述的控制器為AVRmege16控制器；所述的驅(qū)動(dòng)模塊為時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)模塊；所述的語(yǔ)音模塊包括相連的WTV020-SD語(yǔ)音模塊和揚(yáng)聲器，所述的WTV020-SD語(yǔ)音模塊中設(shè)有存儲(chǔ)器。本實(shí)用新型可以代替服務(wù)員進(jìn)行迎賓，節(jié)約了人工成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型具體公開(kāi)了 一種迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的大部分的酒店外面都站有迎賓服務(wù)員，迎賓服務(wù)員不管多么惡劣的天氣，為了工作，都必須堅(jiān)守崗位；這種服務(wù)方式一方面對(duì)迎賓服務(wù)員的健康不利，另一方面還給酒店帶來(lái)了一定的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，因?yàn)槊總€(gè)迎賓服務(wù)員都需要拿工資。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型具體公開(kāi)了一種迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括一個(gè)控制器，所述的控制器分別與驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、語(yǔ)音模塊、感應(yīng)模塊相連，所述的驅(qū)動(dòng)模塊分別驅(qū)動(dòng)安裝在機(jī)器人頭部、腰部、臀部、手臂和腿上的各個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)。
[0006]所述的感應(yīng)模塊為光電傳感器KBE18，其安裝在機(jī)器人頭部的眼睛位置。
[0007]所述的控制器為AVRmegel6控制器。
[0008]所述的驅(qū)動(dòng)模塊為時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)模塊。
[0009]所述的語(yǔ)音模塊包括相連的WTV020-SD語(yǔ)音模塊和揚(yáng)聲器，所述的WTV020-SD語(yǔ)
音模塊中設(shè)有存儲(chǔ)器。
[0010]具體工作原理:當(dāng)賓客走到大門(mén)時(shí)被機(jī)器人組合光電傳感器KBE18感測(cè)到，各自先后輸出一個(gè)低電平脈沖，觸發(fā)器CPU終端，CPU通過(guò)程序?qū)χ袛鄶噙M(jìn)行處理，分析賓客狀態(tài)，根據(jù)不同情況，一路觸發(fā)WTV020-SD語(yǔ)音模塊，調(diào)用SD卡中存儲(chǔ)的語(yǔ)音，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出相應(yīng)的歡迎，介紹等語(yǔ)言，控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電極先正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，完成迎賓機(jī)器人頭部，臂部，腰部等各個(gè)部位的動(dòng)作各種協(xié)調(diào)的迎送來(lái)賓的各類(lèi)動(dòng)作。為了保證運(yùn)行的精度，主要關(guān)節(jié)部件都帶有編碼器等閉環(huán)控制模塊。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]可以代替服務(wù)員進(jìn)行迎賓，節(jié)約了人工成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖中:1控制器，2驅(qū)動(dòng)模塊，3電源模塊，4語(yǔ)音模塊，5感應(yīng)模塊，6電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0016]本實(shí)用新型包括一個(gè)控制器I，所述的控制器I分別與驅(qū)動(dòng)模塊2、電源模塊3、語(yǔ)音模塊4、感應(yīng)模塊5相連，所述的驅(qū)動(dòng)模塊2分別驅(qū)動(dòng)安裝在機(jī)器人頭部、腰部、臀部、手臂和腿上的各個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)6。感應(yīng)模塊2為光電傳感器KBE18，其安裝在機(jī)器人頭部的眼睛位置。控制器I為AVRmegeie控制器。驅(qū)動(dòng)模塊2為時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)模塊。語(yǔ)音模塊4為WTV020-SD語(yǔ)音模塊。
[0017]具體工作原理:當(dāng)賓客走到大門(mén)時(shí)被機(jī)器人組合光電傳感器KBE18感測(cè)到，各自先后輸出一個(gè)低電平脈沖，觸發(fā)器CPU終端，CPU通過(guò)程序?qū)χ袛鄶噙M(jìn)行處理，分析賓客狀態(tài)，根據(jù)不同情況，一路觸發(fā)WTV020-SD語(yǔ)音模塊，調(diào)用SD卡中存儲(chǔ)的語(yǔ)音，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出相應(yīng)的歡迎，介紹等語(yǔ)言，控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電極先正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，完成迎賓機(jī)器人頭部，臂部，腰部等各個(gè)部位的動(dòng)作各種協(xié)調(diào)的迎送來(lái)賓的各類(lèi)動(dòng)作。為了保證運(yùn)行的精度，主要關(guān)節(jié)部件都帶有編碼器等閉環(huán)控制模塊。迎賓機(jī)器人配有遙控接收發(fā)射裝置，在賓客的需求控制下可完成特定的工作。
【權(quán)利要求】
1.一種迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:包括一個(gè)控制器，所述的控制器分別與驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、語(yǔ)音模塊、感應(yīng)模塊相連，所述的驅(qū)動(dòng)模塊分別驅(qū)動(dòng)安裝在機(jī)器人頭部、腰部、臀部、手臂和腿上的各個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)；所述的感應(yīng)模塊為光電傳感器KBE18，其安裝在機(jī)器人頭部的眼睛位置；所述的控制器為AVRmegeie控制器；所述的驅(qū)動(dòng)模塊為時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)模塊；所述的語(yǔ)音模塊包括相連的WTV020-SD語(yǔ)音模塊和揚(yáng)聲器，所述的WTV020-SD語(yǔ)音模塊中設(shè)有存儲(chǔ)器。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK203510228SQ201320446479
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】宋達(dá), 李瑋 申請(qǐng)人:宋達(dá), 李瑋