一種自適應(yīng)風(fēng)電塔外廓的機(jī)械裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種自適應(yīng)風(fēng)電塔外廓的機(jī)械裝置，可以應(yīng)用于風(fēng)電塔的檢測、維修、給養(yǎng)等工作。本實(shí)用新型的自適應(yīng)風(fēng)電塔外廓的機(jī)械裝置包括一個(gè)固定支架，所述固定支架上安裝有攀爬單元，所述固定支架安裝有至少一個(gè)水平導(dǎo)軌，其中所述水平導(dǎo)軌上架設(shè)有可沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)的至少一個(gè)適應(yīng)外廓車；所述適應(yīng)外廓車設(shè)有水平移動(dòng)框架，所述水平移動(dòng)框架通過可調(diào)角度及長度的推桿安裝有機(jī)械臂。本實(shí)用新型的各個(gè)機(jī)械臂的位置可以按需要自由調(diào)整，使得機(jī)械臂鏈能夠適應(yīng)各種不規(guī)則外廓的風(fēng)電塔筒及其風(fēng)葉，通過在機(jī)械臂上安裝各種設(shè)備，使得高空作業(yè)更加容易，減少了人身安全隱患和勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了成本，非常適合于風(fēng)電塔的維修作業(yè)。
【專利說明】一種自適應(yīng)風(fēng)電塔外廓的機(jī)械裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及到一種自適應(yīng)風(fēng)電塔外廓的機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)應(yīng)高空設(shè)備進(jìn)行檢測、監(jiān)測、養(yǎng)護(hù)、維修、給養(yǎng)、供給等工作是采用人力攀爬技術(shù)，存在下述主要缺點(diǎn):1、從業(yè)人員需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)獲得相應(yīng)從業(yè)資質(zhì)或認(rèn)證，而相應(yīng)的人力資源較為缺乏，成本較高；2、人力攀爬的對(duì)象截面形狀受限，很難適應(yīng)所有的高空設(shè)備，而且人工攀爬時(shí)不能攜帶重物或大型設(shè)備，因此作業(yè)對(duì)象及內(nèi)容受限；3、在發(fā)生緊急事件時(shí)，由于高空設(shè)備的地理位置及所需專業(yè)人員的問題，不易迅速組織隊(duì)伍應(yīng)對(duì)；4、高空作業(yè)威脅人身安全，用工單位須承擔(dān)其風(fēng)險(xiǎn)；5、工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且作業(yè)時(shí)受環(huán)境和氣候的制約和影響，難以保證施工時(shí)間等，同時(shí)作業(yè)質(zhì)量良莠不齊，不可控；6、作業(yè)成本聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提出一種自適應(yīng)風(fēng)電塔外廓的機(jī)械裝置，可以利用它來取代傳統(tǒng)的高空作業(yè)方式，用于承載設(shè)備來攀爬風(fēng)電塔等不規(guī)則外廓的高空設(shè)施和設(shè)備，以應(yīng)用于檢測、維修、給養(yǎng)等工作。
[0004]本實(shí)用新型的自適應(yīng)風(fēng)電塔外廓的機(jī)械裝置包括一個(gè)固定支架，所述固定支架上安裝有攀爬單元，所述固定支架安裝有至少一個(gè)水平導(dǎo)軌，其中所述水平導(dǎo)軌上架設(shè)有可沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)的至少一個(gè)適應(yīng)外廓車；所述適應(yīng)外廓車設(shè)有水平移動(dòng)框架，所述水平移動(dòng)框架通過可調(diào)角度及長度的推桿安裝有機(jī)械臂。
[0005]在使用時(shí)，利用攀爬單元來攀爬風(fēng)電塔等高空設(shè)施和設(shè)備，并利用機(jī)械臂來攜帶各種測量或檢修設(shè)備，由于適應(yīng)外廓車可沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，且水平導(dǎo)軌至少一個(gè)，因此就可以通過改變適應(yīng)外廓車的水平位置，實(shí)現(xiàn)兩種維修架構(gòu)1、適應(yīng)外廓車將風(fēng)電塔的風(fēng)筒圍住，以適應(yīng)風(fēng)筒的檢測、維修、給養(yǎng)等工作；2、適應(yīng)外廓車將風(fēng)電塔的風(fēng)葉圍住，以適應(yīng)風(fēng)葉的檢測、維修、給養(yǎng)等工作。
[0006]進(jìn)一步地，所述推桿及機(jī)械臂有多個(gè)，相鄰機(jī)械臂之間通過鏈接軸實(shí)現(xiàn)可變角度的連接，從而使所述多個(gè)機(jī)械臂形成一個(gè)機(jī)械臂鏈，所述各個(gè)推桿的一端通過定位軸與水平移動(dòng)框架連接，另一端連接于相鄰機(jī)械臂之間的所述鏈接軸上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與推桿之間的可變角度的連接。每個(gè)機(jī)械臂均可攜帶測量或檢修設(shè)備，這樣通過調(diào)節(jié)各個(gè)推桿的長度和角度，可以使機(jī)械臂鏈呈現(xiàn)各種形狀，從而能夠同時(shí)對(duì)各種不規(guī)則外廓的風(fēng)塔或風(fēng)葉的各個(gè)位置進(jìn)行檢測、維修、給養(yǎng)等工作。
[0007]在所述水平導(dǎo)軌有多個(gè)時(shí)，所述各個(gè)水平導(dǎo)軌最好在高度方向錯(cuò)開設(shè)置，這樣可以避免各個(gè)適應(yīng)外廓車之間發(fā)生干涉。
[0008]本實(shí)用新型的自適應(yīng)風(fēng)電塔外廓的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定、調(diào)整方便，可以替代傳統(tǒng)高空作業(yè)方式來攜帶設(shè)備進(jìn)行攀爬和作業(yè)，而且各個(gè)機(jī)械臂的位置可以自由調(diào)整，能夠適應(yīng)不規(guī)則外廓的風(fēng)電塔，使得高空作業(yè)更加容易，提高了效率，減少了人身安全隱患和勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了成本，具有很好的實(shí)用性，非常適合于風(fēng)電塔的維修作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的自適應(yīng)風(fēng)電塔外廓的機(jī)械裝置的側(cè)視圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的自適應(yīng)風(fēng)電塔外廓的機(jī)械裝置的俯視圖。
[0011]圖中的X、Y向?yàn)樗降膬蓚€(gè)互相垂直的方向，Z向?yàn)榇怪狈较颉?br> 【具體實(shí)施方式】
[0012]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0013]實(shí)施例1:
[0014]如圖1、2所示，本實(shí)施例的自適應(yīng)風(fēng)電塔外廓的機(jī)械裝置包括一個(gè)固定支架1，所述固定支架I安裝有攀爬單元2，固定支架I上還安裝有高度不同的多個(gè)水平導(dǎo)軌3，其中所述水平導(dǎo)軌3上架設(shè)有可沿水平導(dǎo)軌3移動(dòng)的適應(yīng)外廓車4，所述適應(yīng)外廓車4設(shè)有水平移動(dòng)框架5，水平移動(dòng)框架5通過可調(diào)角度及長度的推桿6安裝有機(jī)械臂7。
[0015]所述推桿6及機(jī)械臂7有多個(gè)，相鄰機(jī)械臂7之間通過鏈接軸8實(shí)現(xiàn)可變角度的連接，從而使所述多個(gè)機(jī)械臂7形成一個(gè)機(jī)械臂鏈，所述機(jī)械臂鏈的兩端分別通過定位軸9與水平移動(dòng)框架5連接；所述各個(gè)推桿6的一端通過定位軸9與水平移動(dòng)框架5連接，另一端連接于相鄰機(jī)械臂7之間的所述鏈接軸8上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂7與推桿6之間的可變角度的連接。每個(gè)機(jī)械臂7均可攜帶測量或檢修設(shè)備，這樣通過調(diào)節(jié)各個(gè)推桿6的長度和角度，可以使機(jī)械臂鏈呈現(xiàn)各種形狀，從而能夠同時(shí)對(duì)各種不規(guī)則外廓的風(fēng)塔或風(fēng)葉的各個(gè)位置進(jìn)行檢測、維修、給養(yǎng)等工作。
[0016]在使用時(shí)，利用攀爬單元2來攀爬風(fēng)電塔等高空設(shè)施和設(shè)備，并利用機(jī)械臂7來攜帶各種測量或檢修設(shè)備，由于適應(yīng)外廓車4可沿水平導(dǎo)軌3移動(dòng)，且各個(gè)水平導(dǎo)軌3的高度不同，因此就可以通過改變適應(yīng)外廓車4的水平位置，實(shí)現(xiàn)兩種維修架構(gòu):1、適應(yīng)外廓車4將風(fēng)電塔的風(fēng)筒10圍住，以適應(yīng)風(fēng)筒10的檢測、維修、給養(yǎng)等工作；2、適應(yīng)外廓車4將風(fēng)電塔的風(fēng)葉11圍住，以適應(yīng)風(fēng)葉11的檢測、維修、給養(yǎng)等工作。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)風(fēng)電塔外廓的機(jī)械裝置，其特征在于包括一個(gè)固定支架，所述固定支架上安裝有攀爬單元，所述固定支架安裝有至少一個(gè)水平導(dǎo)軌，其中所述水平導(dǎo)軌上架設(shè)有可沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)的至少一個(gè)適應(yīng)外廓車；所述適應(yīng)外廓車設(shè)有水平移動(dòng)框架，所述水平移動(dòng)框架通過可調(diào)角度及長度的推桿安裝有機(jī)械臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)風(fēng)電塔外廓的機(jī)械裝置，其特征在于所述推桿及機(jī)械臂有多個(gè)，相鄰機(jī)械臂之間通過鏈接軸實(shí)現(xiàn)可變角度的連接，從而使所述多個(gè)機(jī)械臂形成一個(gè)機(jī)械臂鏈，所述各個(gè)推桿的一端通過定位軸與水平移動(dòng)框架連接，另一端連接于相鄰機(jī)械臂之間的所述鏈接軸上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與推桿之間的可變角度的連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/06GK203391889SQ201320431084
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】崔相如, 李德泉 申請(qǐng)人:崔相如, 李德泉