專利名稱：送料機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種機(jī)器人，特別涉及一種送料機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的通常都是通過人力進(jìn)行送料，送料精度低，而且送料效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，提升工作效率的送料機(jī)器人。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種送料機(jī)器人，包括底座，所述的底座的上部設(shè)有與之相固定的接線盒，所述的接線盒上設(shè)有連接臂，所述的連接臂上設(shè)有大臂，所述的大臂的上端側(cè)壁設(shè)有小臂，所述的小臂的上端側(cè)壁設(shè)有機(jī)械手，所述的連接臂、大臂、小臂和機(jī)械手分別通過電機(jī)相驅(qū)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的底座的底端設(shè)有固定孔。因此，本實(shí)用新型提供的送料機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單，提升工作效率。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例:如圖1所示，一種送料機(jī)器人，包括底座1，所述的底座I的上部設(shè)有與之相固定的接線盒2，所述的接線盒2上設(shè)有連接臂3，所述的連接臂3上設(shè)有大臂4，所述的大臂4的上端側(cè)壁設(shè)有小臂5，所述的小臂5的上端側(cè)壁設(shè)有機(jī)械手6，所述的連接臂3、大臂4、小臂4和機(jī)械手6分別通過電機(jī)7相驅(qū)動(dòng)。所述的底座I的底端設(shè)有固定孔8。
權(quán)利要求1.一種送料機(jī)器人，其特征在于:包括底座(I)，所述的底座(I)的上部設(shè)有與之相固定的接線盒(2)，所述的接線盒(2)上設(shè)有連接臂(3)，所述的連接臂(3)上設(shè)有大臂(4)，所述的大臂(4)的上端側(cè)壁設(shè)有小臂(5)，所述的小臂(5)的上端側(cè)壁設(shè)有機(jī)械手(6)，所述的連接臂(3)、大臂(4)、小臂(4)和機(jī)械手(6)分別通過電機(jī)(7)相驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)器人，其特征在于:所述的底座(I)的底端設(shè)有固定孔⑶。
專利摘要本實(shí)用新型是一種機(jī)器人，特別涉及一種送料機(jī)器人。包括底座，所述的底座的上部設(shè)有與之相固定的接線盒，所述的接線盒上設(shè)有連接臂，所述的連接臂上設(shè)有大臂，所述的大臂的上端側(cè)壁設(shè)有小臂，所述的小臂的上端側(cè)壁設(shè)有機(jī)械手，所述的連接臂、大臂、小臂和機(jī)械手分別通過電機(jī)相驅(qū)動(dòng)。送料機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，提升工作效率。
文檔編號(hào)B25J11/00GK203156751SQ201320058459
公開日2013年8月28日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者陳惠娜 申請人:陳惠娜