一種檔案自動存取裝置制造方法
【專利摘要】一種檔案自動存取裝置，包括有主軸、盤片、吸盤組件、傳動手臂、傳動軸、單片機(jī)控制器、碼頭、傳送裝置、交流電機(jī)和繼電保護(hù)器，盤片是主體部件，盤片的中部有盤孔，盤孔連接有主軸，主軸包括有驅(qū)動電機(jī)和軸承，主軸的頂部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，主軸穿過三個盤片的盤孔，將三個盤片連接起來，盤片的上方表面設(shè)置有多個同心圓環(huán)槽，盤片上方設(shè)置有吸盤組件，吸盤組件包括有吸盤、真空泵和條形碼掃描器，吸盤組件由傳動軸驅(qū)動，傳動手臂連接設(shè)置在吸盤組件另一端，傳動手臂的另一端連接設(shè)置在傳動軸上，傳動軸的下方內(nèi)部設(shè)置有單片機(jī)控制器。整體結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高，降低勞動強(qiáng)度，檢索時不容易出現(xiàn)差錯，自動化程度高。
【專利說明】一種檔案自動存取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檔案管理用裝置，尤其涉及一種檔案自動存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)院，檔案管理長期以來采用的都是人為管理，檔案管理的類型很多，有個人檔案、文件檔案、資料信息檔案、票據(jù)檔案等等。檔案被放入檔案袋中，檔案在借閱中由于人為損壞，造成檔案文件的丟失，無法復(fù)位。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，檔案管理中逐步引進(jìn)計(jì)算機(jī)管理技術(shù)，各種電子檔案管理系統(tǒng)相繼出現(xiàn)，并逐步發(fā)展到文檔一體化管理?，F(xiàn)有關(guān)于檔案管理的技術(shù)，僅在于將檔案分門別類的加以儲存，這種方式固然可以增加檔案數(shù)據(jù)檢索時的速度，但實(shí)際上，檔案數(shù)據(jù)于使用者進(jìn)行再檢索瀏覽過程中，使用者的瀏覽權(quán)限應(yīng)當(dāng)不同。這樣有相應(yīng)的權(quán)限才可以查看相關(guān)的檔案，更加安全。一般員工僅能夠檢索瀏覽與自己本身職權(quán)或者工作內(nèi)容相符的檔案。目前，檔案部類繁雜，管理困難，特別是檔案的存儲和調(diào)取效率低下，雖然有著電子計(jì)算機(jī)和各種識別碼，檢索的時候仍然需要人的參與，自動化程度較低。檢索工作浪費(fèi)大量的時間，效率低下，難以滿足高速檢索的需求。歸類的時候，需要人力操作，勞動強(qiáng)度高，并且容易出錯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全可靠、使用方便、結(jié)構(gòu)簡單的一種檔案自動存取裝置，使用它可以方便的檢索檔案，提升檢索效率，降低勞動強(qiáng)度，檢索時不容易出現(xiàn)差錯。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種檔案自動存取裝置，包括有主軸、盤片、吸盤組件、吸盤控制器、傳動手臂、傳動軸、單片機(jī)控制器、碼頭、傳送裝置、交流電機(jī)和繼電保護(hù)器。盤片是本發(fā)明所述的一種檔案自動存取裝置的主體部件，盤片由金屬材料制成，盤片的中部有盤孔，盤孔連接有主軸，主軸包括有驅(qū)動電機(jī)和軸承，主軸的頂部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與單片機(jī)控制器通過線路連接，主軸穿過三個盤片的盤孔，將三個盤片連接起來，三個盤片按照上下次序分布在主軸上，盤片在主軸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。盤片的上方表面設(shè)置有多個同心圓環(huán)槽，同心圓環(huán)槽內(nèi)設(shè)置有凹槽，可以根據(jù)需要在同心圓環(huán)槽內(nèi)設(shè)置多個凹槽，凹槽可以存放檔案密封盒，凹槽內(nèi)表面設(shè)置有橡膠層，當(dāng)盤片轉(zhuǎn)動時橡膠層起到緩沖的作用。每個盤片、同心圓環(huán)槽和凹槽都有編號，外界服務(wù)器和單片機(jī)控制器存儲有這些編號的數(shù)據(jù)。盤片上方設(shè)置有吸盤組件，吸盤組件與盤片之間的距離是I?2cm，這樣可以獲得很好的響應(yīng)速度，加電后吸盤在高速旋轉(zhuǎn)的盤片表面移動，吸盤組件包括有吸盤、真空泵和條形碼掃描器，每個盤片設(shè)置有一個吸盤組件，吸盤組件由傳動軸驅(qū)動，三個吸盤組件統(tǒng)一由傳動軸驅(qū)動；吸盤組件的上表層中部設(shè)置有真空泵和條形碼掃描器，吸盤組件的前端設(shè)置有吸盤，吸盤與真空泵通過管道連接，真空泵與單片機(jī)控制器通過線路連接，真空泵受單片機(jī)控制器的控制；傳動手臂連接設(shè)置在吸盤組件另一端，傳動手臂的另一端連接設(shè)置在傳動軸上，傳動軸與傳動手臂通過滾柱軸承連接；傳動軸的頂部連接設(shè)置有交流電機(jī)，傳動軸的頂部連接設(shè)置有繼電保護(hù)器。傳動軸的下方內(nèi)部設(shè)置有單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器包括有吸盤驅(qū)動與伺服定位電路、檔案存取控制電路和無線電通信組件，單片機(jī)控制器協(xié)調(diào)本發(fā)明所述的一種檔案自動存取裝置的各部件的工作，接收來自外界服務(wù)器的無線電控制信號，并可以將結(jié)果以無線電傳輸?shù)男问较蛲饨绶?wù)器輸出，主軸調(diào)速電路可以調(diào)節(jié)控制主軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，吸盤驅(qū)動與伺服定位電路可以控制吸盤組件的運(yùn)動狀態(tài)，吸盤驅(qū)動與伺服定位電路能夠?qū)ξP組件進(jìn)行正確的驅(qū)動和定位，并能在很短的時間內(nèi)精確定位到單片機(jī)控制器指定的同心圓環(huán)槽，然后定位到指定的凹槽正上方，單片機(jī)控制器控制真空泵的工作狀態(tài)。傳動軸的一側(cè)連接設(shè)置有碼頭，碼頭是一個中空圓柱，碼頭兩端有開口，碼頭的一端用于與吸盤組件交換檔案密封盒。碼頭的另一端設(shè)置有傳送裝置，傳送裝置包括有傳送帶和平臺。吸盤組件可以在盤片上靈活運(yùn)動，吸盤組件可以轉(zhuǎn)動到碼頭開口處。吸盤在單片機(jī)控制器的控制下可以豎直運(yùn)動，可以附著在盤片上也可以離開盤片。檔案密封盒是一個密封盒，內(nèi)部可以存放檔案，保密性強(qiáng)，并且在盤片轉(zhuǎn)動時提供物理保護(hù)。本發(fā)明所述的一種檔案自動存取裝置，包括有主軸、盤片、吸盤組件、傳動手臂、傳動軸、單片機(jī)控制器、碼頭、傳送裝置、交流電機(jī)和繼電保護(hù)器，盤片是主體部件，盤片由金屬材料制成，其特征在于盤片的中部有盤孔，盤孔連接有主軸，主軸包括有驅(qū)動電機(jī)和軸承，主軸的頂部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與單片機(jī)控制器通過線路連接，主軸穿過三個盤片的盤孔，將三個盤片連接起來，三個盤片按照上下次序分布在主軸上，盤片在主軸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，盤片的上方表面設(shè)置有多個同心圓環(huán)槽，同心圓環(huán)槽內(nèi)設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)表面設(shè)置有橡膠層，盤片上方設(shè)置有吸盤組件，吸盤組件與盤片之間的距離是I?2cm，吸盤組件包括有吸盤、真空泵和條形碼掃描器，每個盤片設(shè)置有一個吸盤組件，吸盤組件由傳動軸驅(qū)動，三個吸盤組件統(tǒng)一由傳動軸驅(qū)動；吸盤組件的上表層中部設(shè)置有真空泵和條形碼掃描器，吸盤組件的前端設(shè)置有吸盤，吸盤與真空泵通過管道連接，真空泵與單片機(jī)控制器通過線路連接，真空泵受單片機(jī)控制器的控制；傳動手臂連接設(shè)置在吸盤組件另一端，傳動手臂的另一端連接設(shè)置在傳動軸上，傳動軸與傳動手臂通過滾柱軸承連接；傳動軸的頂部連接設(shè)置有交流電機(jī)，傳動軸的頂部連接設(shè)置有繼電保護(hù)器，傳動軸的下方內(nèi)部設(shè)置有單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器包括有吸盤驅(qū)動與伺服定位電路、檔案存取控制電路和無線電通信組件，傳動軸的一側(cè)連接設(shè)置有碼頭，碼頭是一個中空圓柱，碼頭兩端有開口，碼頭的一端用于與吸盤組件交換檔案密封盒，碼頭的另一端設(shè)置有傳送裝置，傳送裝置包括有傳送帶和平臺。
[0005]存入檔案時，將檔案上貼上檔案二維碼，選擇一個空的檔案密封盒，將檔案放入檔案密封盒，外界服務(wù)器錄入檔案二維碼和該檔案密封盒的條形碼，由外界服務(wù)器按照預(yù)設(shè)的算法計(jì)算出該檔案應(yīng)當(dāng)存放的盤片編號和凹槽編號，外界服務(wù)器將計(jì)算結(jié)果傳送給單片機(jī)控制器，工作人員將檔案密封盒送到傳送裝置，傳送裝置將檔案密封盒送到碼頭，由吸盤將檔案密封盒從碼頭送到凹槽內(nèi)，單片機(jī)控制器記錄存入日志。
[0006]取出檔案時，外界服務(wù)器將檔案所在的凹槽編號傳送給單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器控制吸盤組件運(yùn)動，當(dāng)吸盤移動到特定的檔案密封盒的正上方時，條形碼掃描器掃描檔案密封盒上的條形碼，條形碼掃描器將校對結(jié)果傳送給單片機(jī)控制器，如果條形碼識別無誤，則吸盤附著在檔案密封盒上，真空泵工作，產(chǎn)生負(fù)壓，通過吸盤抓取檔案密封盒到碼頭，將檔案密封盒送到碼頭，檔案密封盒在碼頭排列成隊(duì)列，由傳送裝置將檔案密封盒按順序傳送出去，單片機(jī)控制器記錄取出日志。[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的一種檔案自動存取裝置，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高，使用本發(fā)明所述的一種檔案自動存取裝置，可以方便的檢索檔案，提升檢索效率，降低勞動強(qiáng)度，檢索時不容易出現(xiàn)差錯，自動化程度高，一體化管理，可以通過單片機(jī)控制器設(shè)置用戶權(quán)限，沒有權(quán)限的用戶不能進(jìn)行不合法操作，檢索檔案的速度比現(xiàn)有技術(shù)高，碼頭的設(shè)計(jì)，可以一次性取出多份檔案。盤片的設(shè)計(jì)，節(jié)約了空間，空間利用率高，盤片與吸盤組件并不直接接觸，更加耐用，盤片上劃分出同心圓環(huán)槽，結(jié)合單片機(jī)控制器記錄的其編號可以很容易地實(shí)現(xiàn)自動歸類。相同類別的檔案存放在同一同心圓環(huán)槽，提升了效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明所述一種檔案自動存取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1 一傳送裝置2—碼頭3—繼電保護(hù)器4 一交流電機(jī)5—吸盤組件6—真空泵7—吸盤8—盤片9一主軸10—驅(qū)動電機(jī)11一凹槽12—同心圓環(huán)槽13—傳動手臂14一單片機(jī)控制器15—傳動軸。
【具體實(shí)施方式】
[0009]現(xiàn)參照附圖1，結(jié)合實(shí)施例說明如下:一種檔案自動存取裝置，包括有主軸9、盤片
8、吸盤組件5、傳動手臂13、傳動軸15、單片機(jī)控制器14、碼頭2、傳送裝置1、交流電機(jī)4和繼電保護(hù)器3。盤片8是本發(fā)明所述的一種檔案自動存取裝置的主體部件，盤片8由金屬材料制成，盤片8的中部有盤孔，盤孔連接有主軸9，主軸9包括有驅(qū)動電機(jī)10和軸承，主軸9的頂部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)10，驅(qū)動電機(jī)10與單片機(jī)控制器14通過線路連接，主軸9穿過三個盤片8的盤孔，將三個盤片8連接起來，三個盤片8按照上下次序分布在主軸9上，盤片8在主軸9的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。盤片8的上方表面設(shè)置有多個同心圓環(huán)槽12，內(nèi)設(shè)置有凹槽11，可以根據(jù)需要在同心圓環(huán)槽12內(nèi)設(shè)置多個凹槽11，凹槽11可以存放檔案密封盒，凹槽11內(nèi)表面設(shè)置有橡膠層，當(dāng)盤片8轉(zhuǎn)動時橡膠層起到緩沖的作用。每個盤片8、同心圓環(huán)槽12和凹槽11都有編號，外界服務(wù)器和單片機(jī)控制器14存儲有這些編號數(shù)據(jù)。盤片8上方設(shè)置有吸盤組件5，吸盤組件5與盤片8之間的距離是I?2cm，這樣可以獲得很好的響應(yīng)速度，加電后吸盤7在高速旋轉(zhuǎn)的盤片8表面移動，吸盤組件5包括有吸盤7、真空泵6和條形碼掃描器，每個盤片8設(shè)置有一個吸盤組件5，吸盤組件5由傳動軸15驅(qū)動，三個吸盤組件5統(tǒng)一由傳動軸15驅(qū)動；吸盤組件5的上表層中部設(shè)置有真空泵6和條形碼掃描器，吸盤組件5的前端設(shè)置有吸盤7，吸盤7與真空泵6通過管道連接，真空泵6與單片機(jī)控制器14通過線路連接，真空泵6受單片機(jī)控制器14的控制；傳動手臂13連接設(shè)置在吸盤組件5另一端，傳動手臂13的另一端連接設(shè)置在傳動軸15上，傳動軸15與傳動手臂13通過滾柱軸承連接；傳動軸15的頂部連接設(shè)置有交流電機(jī)4，傳動軸15的頂部連接設(shè)置有繼電保護(hù)器3。傳動軸15的下方內(nèi)部設(shè)置有單片機(jī)控制器14，單片機(jī)控制器14包括有吸盤7驅(qū)動與伺服定位電路、檔案存取控制電路和無線電通信組件，單片機(jī)控制器14協(xié)調(diào)本發(fā)明所述的一種檔案自動存取裝置的各部件的工作，接收來自外界服務(wù)器的無線電控制信號，并可以將結(jié)果以無線電的形式向外界服務(wù)器輸出，主軸9調(diào)速電路可以調(diào)節(jié)控制主軸9的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，吸盤7驅(qū)動與伺服定位電路可以控制吸盤組件5的運(yùn)動狀態(tài)，吸盤7驅(qū)動與伺服定位電路能夠?qū)ξP組件5進(jìn)行正確的驅(qū)動和定位，并能在很短的時間內(nèi)精確定位到單片機(jī)控制器14指定的同心圓環(huán)槽12,然后定位到指定的凹槽11正上方,單片機(jī)控制器14控制真空泵6的工作狀態(tài)。傳動軸15的一側(cè)連接設(shè)置有碼頭2，碼頭2是一個中空圓柱，碼頭2兩端有開口，碼頭2的一端用于與吸盤組件5交換檔案密封盒。碼頭2的另一端設(shè)置有傳送裝置I，傳送裝置I包括有傳送帶和平臺。吸盤組件5可以在盤片8上靈活運(yùn)動，吸盤組件5可以轉(zhuǎn)動到碼頭2開口處。吸盤7在單片機(jī)控制器14的控制下可以豎直運(yùn)動，可以附著在盤片8上也可以離開盤片8。檔案密封盒是一個密封盒，內(nèi)部可以存放檔案，保密性強(qiáng)，并且在盤片8轉(zhuǎn)動時提供物理保護(hù)。本發(fā)明所述的一種檔案自動存取裝置，包括有主軸9、盤片8、吸盤組件5、傳動手臂13、傳動軸15、單片機(jī)控制器14、碼頭2、傳送裝置1、交流電機(jī)4和繼電保護(hù)器3，盤片8是主體部件，盤片8由金屬材料制成，其特征在于盤片8的中部有盤孔，盤孔連接有主軸9，主軸9包括有驅(qū)動電機(jī)10和軸承，主軸9的頂部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)10，驅(qū)動電機(jī)10與單片機(jī)控制器14通過線路連接，主軸9穿過三個盤片8的盤孔，將三個盤片8連接起來，三個盤片8按照上下次序分布在主軸9上，盤片8在主軸9的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，盤片8的上方表面設(shè)置有多個同心圓環(huán)槽12，內(nèi)設(shè)置有凹槽11，凹槽11內(nèi)表面設(shè)置有橡膠層，盤片8上方設(shè)置有吸盤組件5，吸盤組件5與盤片8之間的距離是I?2cm，吸盤組件5包括有吸盤7、真空泵6和條形碼掃描器，每個盤片8設(shè)置有一個吸盤組件5，吸盤組件5由傳動軸15驅(qū)動，三個吸盤組件5統(tǒng)一由傳動軸15驅(qū)動；吸盤組件5的上表層中部設(shè)置有真空泵6和條形碼掃描器，吸盤組件5的前端設(shè)置有吸盤7，吸盤7與真空泵6通過管道連接，真空泵6與單片機(jī)控制器14通過線路連接，真空泵6受單片機(jī)控制器14的控制；傳動手臂13連接設(shè)置在吸盤組件5另一端，傳動手臂13的另一端連接設(shè)置在傳動軸15上，傳動軸15與傳動手臂13通過滾柱軸承連接；傳動軸15的頂部連接設(shè)置有交流電機(jī)4，傳動軸15的頂部連接設(shè)置有繼電保護(hù)器3，傳動軸15的下方內(nèi)部設(shè)置有單片機(jī)控制器14，單片機(jī)控制器14包括有吸盤7驅(qū)動與伺服定位電路、檔案存取控制電路和無線電通信組件，傳動軸15的一側(cè)連接設(shè)置有碼頭2，碼頭2是一個中空圓柱，碼頭2兩端有開口，碼頭2的一端用于與吸盤組件5交換檔案密封盒，碼頭2的另一端設(shè)置有傳送裝置1，傳送裝置I包括有傳送帶和平臺。存入檔案時，將檔案上貼上檔案二維碼，選擇一個空的檔案密封盒，將檔案放入檔案密封盒，外界服務(wù)器錄入檔案二維碼和該檔案密封盒的條形碼，由外界服務(wù)器按照預(yù)設(shè)的算法計(jì)算出該檔案應(yīng)當(dāng)存放的盤片8編號和凹槽11編號，外界服務(wù)器將計(jì)算結(jié)果傳送給單片機(jī)控制器14，工作人員將檔案密封盒送到傳送裝置1，傳送裝置I將檔案密封盒送到碼頭2，由吸盤7將檔案密封盒從碼頭2送到凹槽11內(nèi)，單片機(jī)控制器14記錄存入日志。取出檔案時，外界服務(wù)器將檔案所在的凹槽11編號傳送給單片機(jī)控制器14，單片機(jī)控制器14控制吸盤組件5運(yùn)動，當(dāng)吸盤7移動到特定的檔案密封盒的正上方時，條形碼掃描器掃描檔案密封盒上的條形碼，條形碼掃描器將校對結(jié)果傳送給單片機(jī)控制器14，如果條形碼識別無誤，則吸盤7附著在檔案密封盒上，真空泵6工作，產(chǎn)生負(fù)壓，通過吸盤7抓取檔案密封盒到碼頭2，將檔案密封盒送到碼頭2，檔案密封盒在碼頭2排列成隊(duì)列，由傳送裝置I將檔案密封盒按順序傳送出去，單片機(jī)控制器14記錄取出日志。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的一種檔案自動存取裝置，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高，使用它可以方便的檢索檔案，提升檢索效率，降低勞動強(qiáng)度，檢索時不容易出現(xiàn)差錯，自動化程度高，一體化管理，可以通過單片機(jī)控制器14設(shè)置用戶權(quán)限，沒有權(quán)限的用戶不能進(jìn)行不合法操作，檢索檔案的速度比現(xiàn)有技術(shù)高，碼頭2的設(shè)計(jì)，可以一次性取出多份檔案。盤片8的設(shè)計(jì)，節(jié)約了空間，空間利用率高，盤片8與吸盤組件5并不直接接觸，更加耐用，盤片8上劃分出同心圓環(huán)槽12，結(jié)合單片機(jī)控制器14記錄的其編號可以很容易的實(shí)現(xiàn)自動歸類。相同類別的檔案存放在同一同心圓環(huán)槽12，提升了效率。
【權(quán)利要求】
1.一種檔案自動存取裝置，包括有主軸(9)、盤片(8)、吸盤組件(5)、傳動手臂(13)、傳動軸(15)、單片機(jī)控制器(14)、碼頭(2)、傳送裝置(I)、交流電機(jī)(4)和繼電保護(hù)器(3)，盤片(8)是主體部件，盤片(8)由金屬材料制成，其特征在于盤片(8)的中部有盤孔，盤孔連接有主軸(9 )，主軸(9 )包括有驅(qū)動電機(jī)(10 )和軸承，主軸(9 )的頂部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)(10 )，驅(qū)動電機(jī)(10)與單片機(jī)控制器(14)通過線路連接，主軸(9)穿過三個盤片(8)的盤孔，將三個盤片(8 )連接起來，三個盤片(8 )按照上下次序分布在主軸(9 )上，盤片(8 )在主軸(9 )的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，盤片(8)的上方表面設(shè)置有多個同心圓環(huán)槽(12)，同心圓環(huán)槽(12)內(nèi)設(shè)置有凹槽(11)，凹槽(11)內(nèi)表面設(shè)置有橡膠層，盤片(8)上方設(shè)置有吸盤組件(5)，吸盤組件(5 )與盤片(8 )之間的距離是I?2cm，吸盤組件(5)包括有吸盤(7 )、真空泵(6 )和條形碼掃描器，每個盤片(8)設(shè)置有一個吸盤組件(5)，吸盤組件(5)由傳動軸(15)驅(qū)動，三個吸盤組件(5)統(tǒng)一由傳動軸(15)驅(qū)動；吸盤組件(5)的上表層中部設(shè)置有真空泵(6)和條形碼掃描器，吸盤組件(5 )的前端設(shè)置有吸盤(7 )，吸盤(7 )與真空泵(6 )通過管道連接，真空泵(6)與單片機(jī)控制器(14)通過線路連接，真空泵(6)受單片機(jī)控制器(14)的控制；傳動手臂(13)連接設(shè)置在吸盤組件(5)另一端，傳動手臂(13)的另一端連接設(shè)置在傳動軸(15)上，傳動軸(15)與傳動手臂(13)通過滾柱軸承連接；傳動軸(15)的頂部連接設(shè)置有交流電機(jī)(4)，傳動軸(15)的頂部連接設(shè)置有繼電保護(hù)器(3)，傳動軸(15)的下方內(nèi)部設(shè)置有單片機(jī)控制器(14)，單片機(jī)控制器(14)包括有吸盤(7)驅(qū)動與伺服定位電路、檔案存取控制電路和無線電通信組件，傳動軸(15)的一側(cè)連接設(shè)置有碼頭(2)，碼頭(2)是一個中空圓柱，碼頭(2)兩端有開口，碼頭(2)的一端用于與吸盤組件(5)交換檔案密封盒，碼頭(2)的另一端設(shè)置有傳送裝置(I )，傳送裝置(I)包括有傳送帶和平臺。
【文檔編號】B25J11/00GK103645724SQ201310747228
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】劉茂祥, 楊鯤 申請人:劉茂祥