一種機(jī)器人上臂總成的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人上臂總成，包括兩塊相對(duì)設(shè)置的左擋板（1）和右擋板（2），所述左擋板（1）和右擋板（2）之間通過(guò)橫梁（3）連接，所述橫梁（3）將左擋板（1）和右擋板（2）之間的空間分為第一容置室（4）和第二容置室（5），所述第一容置室（4）的左擋板（1）和右擋板（2）內(nèi)壁上設(shè)有第一軸承組（6），所述第二容置室（4）的左擋板（1）和右擋板（2）內(nèi)壁上設(shè)有第二軸承組（7）。通過(guò)上述方式，本發(fā)明通過(guò)在左擋板和右擋板上設(shè)置軸承組，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、能配合機(jī)器人回轉(zhuǎn)座和肘關(guān)節(jié)體等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)器人上臂總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人上臂總成。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)越來(lái)越成為經(jīng)濟(jì)的支柱，在現(xiàn)代工業(yè)化的生產(chǎn)當(dāng)中，人力已經(jīng)越來(lái)越少，取而代之的是自動(dòng)化程度很高的機(jī)器人。上臂是機(jī)器人的重要部件，其連接回轉(zhuǎn)座和肘關(guān)節(jié)體，因此，就需要一種能配合機(jī)器人回轉(zhuǎn)座和肘關(guān)節(jié)體的機(jī)器人上臂

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人上臂總成，通過(guò)在左擋板和右擋板上設(shè)置軸承組，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、能配合機(jī)器人回轉(zhuǎn)座和肘關(guān)節(jié)體等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種機(jī)器人上臂總成，包括兩塊相對(duì)設(shè)置的左擋板和右擋板，所述左擋板和右擋板之間通過(guò)橫梁連接，所述橫梁將左擋板和右擋板之間的空間分為第一容置室和第二容置室，所述第一容置室的左擋板和右擋板內(nèi)壁上設(shè)有第一軸承組，所述第二容置室的左擋板和右擋板內(nèi)壁上設(shè)有第二軸承組。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述左擋板與右擋板平行。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述左擋板和右擋板均與橫梁垂直。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明機(jī)器人上臂總成通過(guò)在左擋板和右擋板上設(shè)置軸承組，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、能配合機(jī)器人回轉(zhuǎn)座和肘關(guān)節(jié)體等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人上臂總成一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、左擋板，2、右擋板，3、橫梁，4、第一容置室，5、第二容置室，6、第一軸承組,7、第二軸承組。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0011 ] 請(qǐng)參閱圖1,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種機(jī)器人上臂總成，包括兩塊相對(duì)設(shè)置的左擋板I和右擋板2，所述左擋板I和右擋板2之間通過(guò)橫梁3連接，所述橫梁3將左擋板I和右擋板2之間的空間分為第一容置室4和第二容置室5，所述第一容置室4的左擋板I和右擋板2內(nèi)壁上設(shè)有第一軸承組6，所述第二容置室4的左擋板I和右擋板2內(nèi)壁上設(shè)有第二軸承組7。
[0012]所述左擋板I與右擋板2平行。
[0013]所述左擋板I和右擋板2均與橫梁3垂直。
[0014]本發(fā)明機(jī)器人上臂總成的有益效果是:
通過(guò)在左擋板和右擋板上設(shè)置軸承組，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、能配合機(jī)器人回轉(zhuǎn)座和肘關(guān)節(jié)體等優(yōu)點(diǎn)。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人上臂總成，其特征在于，包括兩塊相對(duì)設(shè)置的左擋板(I)和右擋板(2)，所述左擋板(I)和右擋板(2)之間通過(guò)橫梁(3)連接，所述橫梁(3)將左擋板(I)和右擋板(2)之間的空間分為第一容置室(4)和第二容置室(5)，所述第一容置室(4)的左擋板(I)和右擋板(2)內(nèi)壁上設(shè)有第一軸承組(6)，所述第二容置室(4)的左擋板(I)和右擋板(2)內(nèi)壁上設(shè)有第二軸承組(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上臂總成，其特征在于，所述左擋板(I)與右擋板(2)平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人上臂總成，其特征在于，所述左擋板(I)和右擋板(2)均與橫梁(3)垂直。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK103640029SQ201310646824
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】高東曉, 郭炎 申請(qǐng)人:蘇州曉炎自動(dòng)化設(shè)備有限公司