一種基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)化智能餐廳中自動(dòng)送餐機(jī)器人技術(shù)，具體涉及一種針對(duì)餐廳送餐時(shí)，食品傳送與垃圾部分回收的裝備。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，一種基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于：包括有餐桌、運(yùn)菜小車和軌道，所述軌道固定設(shè)置在地面上，餐桌對(duì)應(yīng)設(shè)置在軌道的端部，所述運(yùn)菜小車通過(guò)其底部的滾輪在軌道上運(yùn)行，所述餐桌上設(shè)置有餐桌無(wú)線控制器通信模塊，通過(guò)采用上述方案，本發(fā)明克服現(xiàn)有問題，提供一種基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備。
【專利說(shuō)明】一種基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化智能餐廳中自動(dòng)送餐機(jī)器人技術(shù)，具體涉及一種針對(duì)餐廳送餐時(shí)，食品傳送與垃圾部分回收的裝備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們?cè)谙硎芤延锌萍汲晒鶐?lái)的便利的同時(shí)，向往有著更高科技含量的生活，采用機(jī)械化人工智能技術(shù)，不僅可以向生活中加入更多的科技元素，而且可以給人們的生活帶來(lái)極大的方便，提高人們的生活水平。傳統(tǒng)的餐廳在進(jìn)行送餐時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)飯菜不能及時(shí)送到，甚至漏掉某種飯菜的問題，期間耽誤了大量的時(shí)間，浪費(fèi)了大量的勞動(dòng)力，并且在送餐過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)磕碰等問題。因此，在這種傳統(tǒng)的餐飲模式下，低下的生產(chǎn)力，大量的不穩(wěn)定因素，一直以來(lái)是人們?cè)谙硎苊朗车倪^(guò)程中所詬病的問題。本發(fā)明針對(duì)存在的問題，研制了一種基于自動(dòng)尋跡的可升降式送餐機(jī)器人，可以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有問題，提供一種基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，一種基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于:包括有餐桌、運(yùn)菜小車和軌道，所述軌道固定設(shè)置在地面上，餐桌對(duì)應(yīng)設(shè)置在軌道的端部，所述運(yùn)菜小車通過(guò)其底部的滾輪在軌道上運(yùn)行，所述餐桌上設(shè)置有餐桌無(wú)線控制器通信模塊，
餐桌無(wú)線控制器通信模塊，用于顯示菜單的相關(guān)信息和時(shí)間功能，具有呼叫前臺(tái)、點(diǎn)菜、幫助功能，用于發(fā)送信息與接受車載無(wú)控制器的信息功能；
所述運(yùn)菜小車上設(shè)置有車載無(wú)線控制器通信模塊，
車載無(wú)線控制器通信模塊，用于發(fā)送信息與接受餐桌無(wú)線控制器的信息；
餐桌上的餐桌無(wú)線控制器通信模塊與運(yùn)菜小車上的車載無(wú)線控制器通信模塊之間通過(guò)信息傳遞控制運(yùn)菜小車在軌道上的運(yùn)行。
[0005]通過(guò)采用上述方案，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人點(diǎn)菜、無(wú)人送菜的操作模式，大大節(jié)省了餐廳的人力資源。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置是:所述車載無(wú)線控制器通信模塊包括有
輸入輸出單兀，主要用于按鈕和開關(guān)量的輸入信號(hào)以及傳感器信號(hào)的輸入；
單片機(jī)，用于數(shù)據(jù)的處理；
USART通信單元，用于Zigbee無(wú)線通信與運(yùn)菜小車的可執(zhí)行設(shè)備的通信裝備；
程序下載單元，主要是JTAG接口用于程序下在接口 ；
內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，主要用于存儲(chǔ)所有程度；
信號(hào)處理單元，用于把傳感器的外部小信號(hào)采集后，用于比較器、放大器、AD轉(zhuǎn)換等處理數(shù)據(jù)； 無(wú)線天線控制器單元，用于所有傳送數(shù)據(jù)通過(guò)總線傳送線無(wú)線控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)變成無(wú)線信號(hào)在進(jìn)行發(fā)送與接收；
電源電壓?jiǎn)卧糜诠╇姾蛯?duì)電源電壓進(jìn)行監(jiān)視與調(diào)節(jié)；
所述餐桌無(wú)線控制器通信模塊包括有
輸入輸出單元，主要接外部傳感器信號(hào)，由于傳感器信號(hào)很微小，并有其他的電磁波干擾，所以信息要進(jìn)行濾波放大?？鞂?duì)信號(hào)進(jìn)行處理；
單片機(jī)，用于數(shù)據(jù)的處理；
USART通信單元，用于檢測(cè)模塊對(duì)外部數(shù)據(jù)單元通信；
位置傳感器，用于檢測(cè)小車的運(yùn)動(dòng)位移，防止小車走不到位置或是小車走過(guò)頭碰到客戶等情況；
內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，主要用于存儲(chǔ)所有程度；
信號(hào)處理單元，用于把傳感器的外部小信號(hào)采集后，用于比較器、放大器、AD轉(zhuǎn)換等處理數(shù)據(jù)；
無(wú)線天線控制器單元，用于所有傳送數(shù)據(jù)通過(guò)總線傳送線無(wú)線控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)變成無(wú)線信號(hào)在進(jìn)行發(fā)送與接收。
[0007]采用進(jìn)一步方案是充分考慮產(chǎn)品各種性能和功能的基礎(chǔ)上做出的，在確保產(chǎn)品運(yùn)行穩(wěn)定方面做了大量的工作。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置是:運(yùn)菜小車包括有可升降桌面、水平移動(dòng)桌面和平臺(tái)框架，平臺(tái)框架由輕質(zhì)鋁型材搭建，水平移動(dòng)桌面下由滑道與平臺(tái)框架相連接，每個(gè)水平移動(dòng)桌面下方固定一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出端由聯(lián)軸器連有一根絲杠，絲杠另一端與有螺紋孔的平臺(tái)框架相連，T型可升降桌面與液壓推桿由液壓推桿上連接件連接，液壓推桿下方由液壓推桿下連接件與平臺(tái)框架相固接，平臺(tái)框架內(nèi)側(cè)固定有弧形滑軌，并使得T型可升降桌面可沿滑軌平動(dòng)，平臺(tái)框架下方前端兩側(cè)分別固定一個(gè)萬(wàn)向輪，平臺(tái)框架下方后端兩側(cè)分別由輪轂電機(jī)輪車叉固定兩個(gè)輪轂電機(jī)輪；T型可升降桌面在液壓推桿的驅(qū)動(dòng)下沿弧形滑軌下移之后，水平移動(dòng)桌面可水平左移，形成雙層折疊餐桌，所述液壓推桿和兩組同方向彎曲圓弧滑道構(gòu)成的一組聯(lián)合機(jī)構(gòu)，其中弧形軌道對(duì)應(yīng)的圓心角為75°，圓弧軌道的半徑為240_，使得T型可升降桌面能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持平動(dòng)狀態(tài)。
[0009]采用進(jìn)一步方案，目的是基于自動(dòng)尋跡的可升降式智能餐飲裝備在機(jī)械動(dòng)力的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)向裝置、循跡模塊等配合下，運(yùn)菜小車沿著既定軌跡完成送餐任務(wù)；餐廳內(nèi)過(guò)道狹窄，裝滿飯菜的餐桌以折疊狀態(tài)行進(jìn)更易于通過(guò)，當(dāng)運(yùn)菜小車到達(dá)顧客就餐位置后，在液壓系統(tǒng)及步進(jìn)電機(jī)的精確控制下，放有食物的桌面展開并組合成一個(gè)大的桌面，在就餐結(jié)束后，運(yùn)菜小車將重新折疊，將餐余垃圾原路送回。該裝備減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，節(jié)約了就餐時(shí)間，是一種新型的針對(duì)餐飲服務(wù)的智能技術(shù)裝備。
[0010]本發(fā)明的最后設(shè)置是:還包括有充電裝置和運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置，其中充電裝置包括有無(wú)線充電模塊和有線充電模塊，無(wú)線充電模塊有固定在墻壁上的充電線圈和固定在運(yùn)菜小車上的充電線圈，其中固定在墻壁上的充電線圈面積大于固定在運(yùn)菜小車上的充電線圈，所述的有線充電模塊包括有固定設(shè)置在運(yùn)菜小車上的電極和固定設(shè)置在地面上的充電電極，充電電極下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)充電電極上升與運(yùn)菜小車上的電極接觸；所述運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置設(shè)置的位置與固定設(shè)置在墻壁上的充電線圈或\和固定設(shè)置在地面上的充電電極相對(duì)應(yīng)，所述運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置包括有前、后、左、右定位片，所述前、后、左、右定位片上設(shè)置有升降電機(jī)和水平移動(dòng)電機(jī)；所述運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置設(shè)置有四組。
[0011]采用上述方式，目的是對(duì)該運(yùn)菜小車的充電裝置進(jìn)一步限定，良好的充電裝置可以保證運(yùn)菜小車工作的高效率。
[0012]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造做進(jìn)一步描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的餐桌無(wú)線控制器通信模塊示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的車載無(wú)線控制器通信模塊；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)菜小車伸展?fàn)顟B(tài)的三維圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)菜小車折疊狀態(tài)的三維圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例的反映充電裝置和運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；
圖7是本發(fā)明實(shí)施例的反映充電裝置和運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1一圖7所示，一種基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備，包括有餐桌1、運(yùn)菜小車2和軌道3，所述軌道3固定設(shè)置在地面上，餐桌I對(duì)應(yīng)設(shè)置在軌道3的端部，所述運(yùn)菜小車2通過(guò)其底部的滾輪在軌道上運(yùn)行，所述餐桌I上設(shè)置有餐桌無(wú)線控制器通信模塊11，餐桌無(wú)線控制器通信模塊11，用于顯示菜單的相關(guān)信息和時(shí)間功能，具有呼叫前臺(tái)、點(diǎn)菜、幫助功能，用于發(fā)送信息與接受車載無(wú)控制器的信息功能；所述運(yùn)菜小車2上設(shè)置有車載無(wú)線控制器通信模塊28，車載無(wú)線控制器通信模塊28，用于發(fā)送信息與接受餐桌無(wú)線控制器的信息；餐桌I上的餐桌無(wú)線控制器通信模塊11與運(yùn)菜小車2上的車載無(wú)線控制器通信模塊28之間通過(guò)信息傳遞控制運(yùn)菜小車2在軌道3上的運(yùn)行，通過(guò)采用上述方案，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人點(diǎn)菜、無(wú)人送菜的操作模式，大大節(jié)省了餐廳的人力資源。
[0015]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述車載無(wú)線控制器通信模塊28包括有:輸入輸出單元，主要用于按鈕和開關(guān)量的輸入信號(hào)以及傳感器信號(hào)的輸入；單片機(jī)，用于數(shù)據(jù)的處理；USART通信單元，用于Zigbee無(wú)線通信與運(yùn)菜小車的可執(zhí)行設(shè)備的通信裝備；程序下載單元，主要是JTAG接口用于程序下在接口 ；內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，主要用于存儲(chǔ)所有程度；信號(hào)處理單元，用于把傳感器的外部小信號(hào)采集后，用于比較器、放大器、AD轉(zhuǎn)換等處理數(shù)據(jù)；無(wú)線天線控制器單元，用于所有傳送數(shù)據(jù)通過(guò)總線傳送線無(wú)線控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)變成無(wú)線信號(hào)在進(jìn)行發(fā)送與接收；電源電壓?jiǎn)卧?，用于供電和?duì)電源電壓進(jìn)行監(jiān)視與調(diào)節(jié)；所述餐桌無(wú)線控制器通信模塊11包括有:輸入輸出單元，主要接外部傳感器信號(hào)，由于傳感器信號(hào)很微小，并有其他的電磁波干擾，所以信息要進(jìn)行濾波放大模快對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理；單片機(jī)，用于數(shù)據(jù)的處理；USART通信單元，用于檢測(cè)模塊對(duì)外部數(shù)據(jù)單元通信；位置傳感器，用于檢測(cè)小車的運(yùn)動(dòng)位移，防止小車走不到位置或是小車走過(guò)頭碰到客戶等情況；內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，主要用于存儲(chǔ)所有程度；信號(hào)處理單元，用于把傳感器的外部小信號(hào)采集后，用于比較器、放大器、AD轉(zhuǎn)換等處理數(shù)據(jù)；無(wú)線天線控制器單元，用于所有傳送數(shù)據(jù)通過(guò)總線傳送線無(wú)線控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)變成無(wú)線信號(hào)在進(jìn)行發(fā)送與接收。
[0016]在本發(fā)明實(shí)施例中，運(yùn)菜小車2包括有T型升降桌面27、可移動(dòng)桌面21和平臺(tái)框架213，平臺(tái)框213由輕質(zhì)鋁型材搭建，水平移動(dòng)桌面21下由滑道25與平臺(tái)框架213相連接，每個(gè)水平移動(dòng)桌面21下方固定一個(gè)步進(jìn)電機(jī)22，步進(jìn)電機(jī)22動(dòng)力輸出端由聯(lián)軸器23連有一根絲杠24，絲杠24另一端與有螺紋孔的平臺(tái)框架213相連，T型可升降桌面27與液壓推桿29由液壓推桿上連接件26連接，液壓推桿29下方由液壓推桿下連接件210與平臺(tái)框架213相固接，平臺(tái)框架213內(nèi)側(cè)固定有弧形滑軌28，并使得2T型可升降桌面27可沿滑軌平動(dòng)，平臺(tái)框架213中間放有電源及控制模塊214，平臺(tái)框架213下方前端兩側(cè)分別固定一個(gè)萬(wàn)向輪212，平臺(tái)框架213下方后端兩側(cè)分別由輪轂電機(jī)輪車叉217固定兩個(gè)輪轂電機(jī)輪216。T型可升降桌面27在液壓推桿29的驅(qū)動(dòng)下沿弧形滑軌28下移之后，水平移動(dòng)桌面21可水平左移，形成雙層折疊餐桌。兩端鉸鏈的液壓推桿29和兩組同方向彎曲圓弧滑道28構(gòu)成的一組聯(lián)合機(jī)構(gòu)，其中弧形軌道28對(duì)應(yīng)的圓心角為75°，圓弧軌道28的半徑為240_，使得T型可升降桌面27能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持平動(dòng)狀態(tài)。
[0017]在本發(fā)明實(shí)施例中，還包括有充電裝置4和運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置5，其中充電裝置4包括有無(wú)線充電模塊41和有線充電模塊42，無(wú)線充電模塊41有固定在墻壁上的充電線圈411和固定在運(yùn)菜小車2上的充電線圈412，其中固定在墻壁上的充電線圈411面積大于固定在運(yùn)菜小車2上的充電線圈412，所述的有線充電模塊42包括有固定設(shè)置在運(yùn)菜小車2上的電極421和固定設(shè)置在地面上的充電電極422，充電電極422下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)4221，該升降機(jī)構(gòu)4221可帶動(dòng)充電電極422上升與運(yùn)菜小車2上的電極接觸421 ;所述運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置5設(shè)置的位置與固定設(shè)置在墻壁上的充電線圈511或\和固定設(shè)置在地面上的充電電極422相對(duì)應(yīng)，所述運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置5包括有前、后、左、右定位片51，所述前、后、左、右定位片51上設(shè)置有升降電機(jī)511和水平移動(dòng)電機(jī)512 ;所述運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置5設(shè)置有四組，這樣可以把運(yùn)菜小車2固定在一點(diǎn)的位置，并且定位非常準(zhǔn)確。
【權(quán)利要求】
1.一種基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于:包括有餐桌、運(yùn)菜小車和軌道，所述軌道固定設(shè)置在地面上，餐桌對(duì)應(yīng)設(shè)置在軌道的端部，所述運(yùn)菜小車通過(guò)其底部的滾輪在軌道上運(yùn)行，所述餐桌上設(shè)置有餐桌無(wú)線控制器通信模塊， 餐桌無(wú)線控制器通信模塊，用于顯示菜單的相關(guān)信息和時(shí)間功能，具有呼叫前臺(tái)、點(diǎn)菜、幫助功能，用于發(fā)送信息與接受車載無(wú)控制器的信息功能； 所述運(yùn)菜小車上設(shè)置有車載無(wú)線控制器通信模塊， 車載無(wú)線控制器通信模塊，用于發(fā)送信息與接受餐桌無(wú)線控制器的信息； 餐桌上的餐桌無(wú)線控制器通信模塊與運(yùn)菜小車上的車載無(wú)線控制器通信模塊之間通過(guò)信息傳遞控制運(yùn)菜小車在軌道上的運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于:所述車載無(wú)線控制器通信模塊包括有 輸入輸出單兀，主要用于按鈕和開關(guān)量的輸入信號(hào)以及傳感器信號(hào)的輸入； 單片機(jī)，用于數(shù)據(jù)的處理； USART通信單元，用于Zigbee無(wú)線通信與運(yùn)菜小車的可執(zhí)行設(shè)備的通信裝備； 程序下載單元，主要是JTAG接口用于程序下在接口 ； 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，主要用于存儲(chǔ)所有程度； 信號(hào)處理單元，用于把傳感器的外部小信號(hào)采集后，用于比較器、放大器、AD轉(zhuǎn)換等處理數(shù)據(jù)；` 無(wú)線天線控制器單元，用于所有傳送數(shù)據(jù)通過(guò)總線傳送線無(wú)線控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)變成無(wú)線信號(hào)在進(jìn)行發(fā)送與接收； 電源電壓?jiǎn)卧?，用于供電和?duì)電源電壓進(jìn)行監(jiān)視與調(diào)節(jié)； 所述餐桌無(wú)線控制器通信模塊包括有 輸入輸出單元，主要接外部傳感器信號(hào)，由于傳感器信號(hào)很微小，并有其他的電磁波干擾，所以信息要進(jìn)行濾波放大?？鞂?duì)信號(hào)進(jìn)行處理； 單片機(jī)，用于數(shù)據(jù)的處理； USART通信單元，用于檢測(cè)模塊對(duì)外部數(shù)據(jù)單元通信； 位置傳感器，用于檢測(cè)小車的運(yùn)動(dòng)位移，防止小車走不到位置或是小車走過(guò)頭碰到客戶等情況； 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，主要用于存儲(chǔ)所有程度； 信號(hào)處理單元，用于把傳感器的外部小信號(hào)采集后，用于比較器、放大器、AD轉(zhuǎn)換等處理數(shù)據(jù)； 無(wú)線天線控制器單元，用于所有傳送數(shù)據(jù)通過(guò)總線傳送線無(wú)線控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)變成無(wú)線信號(hào)在進(jìn)行發(fā)送與接收。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于:運(yùn)菜小車包括有可升降桌面、水平移動(dòng)桌面和平臺(tái)框架，平臺(tái)框架由輕質(zhì)鋁型材搭建，水平移動(dòng)桌面下由滑道與平臺(tái)框架相連接，每個(gè)水平移動(dòng)桌面下方固定一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出端由聯(lián)軸器連有一根絲杠，絲杠另一端與有螺紋孔的平臺(tái)框架相連，T型可升降桌面與液壓推桿由液壓推桿上連接件連接，液壓推桿下方由液壓推桿下連接件與平臺(tái)框架相固接，平臺(tái)框架內(nèi)側(cè)固定有弧形滑軌，并使得T型可升降桌面可沿滑軌平動(dòng)，平臺(tái)框架下方前端兩側(cè)分別固定一個(gè)萬(wàn)向輪，平臺(tái)框架下方后端兩側(cè)分別由輪轂電機(jī)輪車叉固定兩個(gè)輪轂電機(jī)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于:T型可升降桌面在液壓推桿的驅(qū)動(dòng)下沿弧形滑軌下移之后，水平移動(dòng)桌面可水平左移，形成雙層折疊餐桌，所述液壓推桿和兩組同方向彎曲圓弧滑道構(gòu)成的一組聯(lián)合機(jī)構(gòu)，其中弧形軌道對(duì)應(yīng)的圓心角為75°，圓弧軌道的半徑為240mm，使得T型可升降桌面能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持平動(dòng)狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于:還包括有充電裝置和運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置，其中充電裝置包括有無(wú)線充電模塊和有線充電模塊，無(wú)線充電模塊有固定在墻壁上的充電線圈和固定在運(yùn)菜小車上的充電線圈，其中固定在墻壁上的充電線圈面積大于固定在運(yùn)菜小車上的充電線圈，所述的有線充電模塊包括有固定設(shè)置在運(yùn)菜小車上的電極和固定設(shè)置在地面上的充電電極，充電電極下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)充電電極上升與運(yùn)菜小車上的電極接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于:所述運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置設(shè)置的位置與固定設(shè)置在墻壁上的充電線圈或\和固定設(shè)置在地面上的充電電極相對(duì)應(yīng)，所述運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置包括有前、后、左、右定位片，所述前、后、左、右定位片上設(shè)置有升降電機(jī)和水平移動(dòng)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于:所述運(yùn)菜小車滾動(dòng)定位裝置設(shè)置有四 組。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK103552079SQ201310561579
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】李慶海 申請(qǐng)人:浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院