一種適用于特殊材料的伸縮式機械手的制作方法
【專利摘要】一種適用于特殊材料的伸縮式機械手，其特征在于：所述的適用于特殊材料的伸縮式機械手包括載物架、伸縮桿、彈簧、固定桿、定位套、鋼絲繩、機械手臂、滑動軸等；其中：載物架與伸縮桿連接，伸縮桿與機械手臂相連，伸縮桿最右邊的伸縮桿與彈簧連接，導軌與滑座滑動連接，其滑座中設有絲桿驅(qū)動機構，機械手臂的尾部設有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上連接有絲桿，機械手臂的右端面通過螺釘連接有絲母，機械手臂的內(nèi)腔中設有滑動軸，滑動軸的右端與絲桿連接、左端連接鋼絲繩，鋼絲繩與彈簧的另一端連接，在滑動軸的外側設有密封組件，定位套與固定桿相連。本發(fā)明的優(yōu)點：本發(fā)明所述的適用于特殊材料的伸縮式機械手結構簡單，安裝方便，無振動傳遞。
【專利說明】一種適用于特殊材料的伸縮式機械手

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)機械手，尤其涉及裝料取料機械裝置，特別提供一種適用于特殊材料的伸縮式機械手。

【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，機械手有手指抓取式、吸盤式等，但上述機械手類型對于薄壁的，易碎的、不規(guī)則形狀的物料來講就難度較大，盡管有一些類型的機械手可以實現(xiàn)，但是投入也隨之增大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的缺口，提供一種結構簡單，輕取輕放的，適用于各種材料的裝料取料機械手。
[0004]本發(fā)明提供了一種適用于特殊材料的伸縮式機械手，其特征在于:所述的適用于特殊材料的伸縮式機械手包括載物架1、伸縮桿2、彈簧3、固定桿4、定位套5、鋼絲繩6、機械手臂7、滑動軸8、密封組件9、絲母10、絲桿11、轉(zhuǎn)輪12、滑座13、絲桿驅(qū)動機構14、導軌15 ；
其中:載物架I與伸縮桿2連接，伸縮桿2與機械手臂7相連，伸縮桿2最右邊的伸縮桿與彈簧3連接，導軌15與滑座13滑動連接，其滑座13中設有絲桿驅(qū)動機構14，機械手臂7的尾部設有轉(zhuǎn)輪12，轉(zhuǎn)輪12上連接有絲桿11，機械手臂7的右端面通過螺釘連接有絲母10，機械手臂7的內(nèi)腔中設有滑動軸8，滑動軸8的右端與絲桿11連接、左端連接鋼絲繩6，鋼絲繩6與彈簧3的另一端連接，在滑動軸8的外側設有密封組件9，定位套5與固定桿4相連。
[0005]所述的伸縮桿2為單臂式，也可以是雙臂式。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點:
本發(fā)明所述的適用于特殊材料的伸縮式機械手結構簡單，使用方便。適于薄壁、易碎、^巨導磁性材料、不規(guī)則外形工件的裝料取料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
圖1為適用于特殊材料的伸縮式機械手原理示意圖。

【具體實施方式】
[0008]實施例1
本實施例提供了一種適用于特殊材料的伸縮式機械手，其特征在于:所述的適用于特殊材料的伸縮式機械手包括載物架1、伸縮桿2、彈簧3、固定桿4、定位套5、鋼絲繩6、機械手臂7、滑動軸8、密封組件9、絲母10、絲桿11、轉(zhuǎn)輪12、滑座13、絲桿驅(qū)動機構14、導軌15 ； 其中:載物架I與伸縮桿2連接，伸縮桿2與機械手臂7相連，伸縮桿2最右邊的伸縮桿與彈簧3連接，導軌15與滑座13滑動連接，其滑座13中設有絲桿驅(qū)動機構14，機械手臂7的尾部設有轉(zhuǎn)輪12，轉(zhuǎn)輪12上連接有絲桿11，機械手臂7的右端面通過螺釘連接有絲母10，機械手臂7的內(nèi)腔中設有滑動軸8，滑動軸8的右端與絲桿11連接、左端連接鋼絲繩6，鋼絲繩6與彈簧3的另一端連接，在滑動軸8的外側設有密封組件9，定位套5與固定桿4相連。
[0009]所述的伸縮桿2為單臂式，也可以是雙臂式。
[0010]工作過程為，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪12，帶動絲桿11通過絲桿11端部的球形鉸鏈拉動滑動軸8移動，由于采用球形鉸鏈連接，其鋼絲繩6和滑動軸8可以任何方向轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩6和彈簧3帶動右擺臂擺動，帶動固定在伸縮桿2上的載物架I上下移動，實現(xiàn)裝料取料動作。
【權利要求】
1.一種適用于特殊材料的伸縮式機械手，其特征在于:所述的適用于特殊材料的伸縮式機械手包括載物架(I)、伸縮桿(2)、彈簧(3)、固定桿(4)、定位套(5)、鋼絲繩(6)、機械手臂(7)、滑動軸(8)、密封組件(9)、絲母(10)、絲桿(11)、轉(zhuǎn)輪(12)、滑座(13)、絲桿驅(qū)動機構(14)、導軌(15)； 其中:載物架(I)與伸縮桿(2)連接，伸縮桿(2)與機械手臂(7)相連，伸縮桿(2)最右邊的伸縮桿與彈簧(3)連接，導軌(15)與滑座(13)滑動連接，其滑座(13)中設有絲桿驅(qū)動機構(14)，機械手臂(7)的尾部設有轉(zhuǎn)輪(12)，轉(zhuǎn)輪(12)上連接有絲桿(11)，機械手臂(7)的右端面通過螺釘連接有絲母(10)，機械手臂(7)的內(nèi)腔中設有滑動軸(8)，滑動軸(8)的右端與絲桿(11)連接、左端連接鋼絲繩(6)，鋼絲繩(6)與彈簧(3)的另一端連接，在滑動軸(8 )的外側設有密封組件(9 )，定位套(5 )與固定桿(4 )相連。
2.按照權利要求1所述的適用于特殊材料的伸縮式機械手，其特征在于:所述的伸縮桿(2)為單臂式，也可以是雙臂式。
【文檔編號】B25J5/02GK104416564SQ201310405597
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權日:2013年9月9日
【發(fā)明者】李曉巍 申請人:李曉巍