一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動(dòng)裝置，包括：動(dòng)力裝置、螺栓、安裝板，單槽拉板、雙槽拉板，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板通過單槽拉板與相鄰的安裝板連接，其余相鄰安裝板之間通過雙槽拉板連接，雙槽拉板或單槽拉板通過螺栓與安裝板緊固連接，安裝板上左右兩側(cè)對(duì)稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓依次穿過雙槽拉板或單槽拉板的槽和安裝板上的通孔后用螺母緊固，雙槽拉板和單槽拉板上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓的螺帽直徑，槽的長(zhǎng)度大于螺栓的螺桿的直徑，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板分別與一個(gè)動(dòng)力裝置連接。所述裝置的伸縮推動(dòng)距離可以通過調(diào)整雙槽拉板或單槽拉板槽孔的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，以滿足物料不同整理間距的需要，效率高。
【專利說明】
一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉公開了一種抓取機(jī)械手的裝置，具體是指一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在產(chǎn)品生產(chǎn)中，涉及物料整理轉(zhuǎn)運(yùn)的情況越來越多，傳統(tǒng)的抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置只能將物料抓起轉(zhuǎn)運(yùn)至指定地點(diǎn)，無法對(duì)物料進(jìn)行整理，不能調(diào)整物料之間的距離，無法提高生產(chǎn)效率，不利于大生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明公開了一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動(dòng)裝置，可在水平方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，將本發(fā)明的裝置安裝在機(jī)械手抓取端，可使機(jī)械手抓取端在水平方向上進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，從而可以對(duì)物料進(jìn)行整理，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料間隔距離的調(diào)整。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動(dòng)裝置，包括:動(dòng)力裝置、螺栓、安裝板，單槽拉板、雙槽拉板3，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板通過單槽拉板與相鄰的安裝板連接，其余相鄰安裝板之間通過雙槽拉板3連接，雙槽拉板3或單槽拉板通過螺栓與安裝板緊固連接，安裝板上左右兩側(cè)對(duì)稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓依次穿過雙槽拉板3或單槽拉板的槽和安裝板上的通孔后用螺母緊固，雙槽拉板3和單槽拉板上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓的螺帽直徑，槽的長(zhǎng)度大于螺栓的螺桿的直徑;裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板分別與一個(gè)動(dòng)力裝置連接。
[0006]所述的單槽拉板或/和雙槽拉板3或/和安裝板的材料為金屬。
[0007]所述的金屬為不銹鋼或/和鋁合金或/和鈦合金。
[0008]—種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動(dòng)裝置，包括:動(dòng)力裝置、螺栓、安裝板，單槽拉板、雙槽拉板3，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板通過單槽拉板與相鄰的安裝板連接，其余相鄰安裝板之間通過雙槽拉板3連接，雙槽拉板3或單槽拉板通過螺栓與安裝板緊固連接，安裝板上左右兩側(cè)對(duì)稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓依次穿過雙槽拉板3或單槽拉板的槽和安裝板上的通孔后用螺母緊固，雙槽拉板3和單槽拉板上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓的螺帽直徑，槽的長(zhǎng)度大于螺栓的螺桿的直徑;裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板分別與一個(gè)動(dòng)力裝置連接，還包括執(zhí)行裝置，所述的執(zhí)行裝置與安裝板連接。
[0009]所述的執(zhí)行裝置包括壓縮空氣連接管和吸盤，所述的吸盤安裝在壓縮空氣連接管的末端，所述的壓縮空氣連接管與安裝板固定連接。
[0010]所述的壓縮空氣連接管與安裝板固安連接為通過固定螺母連接。
[0011 ]所述的壓縮空氣連接管為不銹鋼材料制成。
[0012]所述的吸盤為硅膠材料制成。
[0013]所述的吸盤為橡膠材料制成
[0014]本發(fā)明的工作如下:
[0015]工作時(shí)，動(dòng)力裝置I控制最外側(cè)的安裝板5向外或向內(nèi)運(yùn)動(dòng)(遠(yuǎn)離裝置豎直中心線的方向?yàn)橥鈧?cè))，連接相鄰兩個(gè)安裝板5與雙槽拉板3或單槽拉板2的螺栓4在雙槽拉板3或單槽拉板2的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使兩塊安裝板5之間的距離可隨著增加或減小。當(dāng)兩側(cè)動(dòng)力裝置控制最外側(cè)的安裝板5向外運(yùn)動(dòng)(遠(yuǎn)離裝置豎直中心線方向)，從而帶動(dòng)著與之相連的安裝板5之間距離依次增大；當(dāng)兩側(cè)動(dòng)力裝置I控制最外側(cè)的安裝板5向內(nèi)運(yùn)動(dòng)(靠近裝置豎直中心線的方向)，從而帶動(dòng)著與之相連的安裝板5之間距離依次減小，達(dá)到安裝板之間橫向伸縮的目的。使用時(shí)可在安裝板上安裝執(zhí)行裝置，該執(zhí)行裝置可隨著安裝板之間距離的增大和減小，調(diào)整執(zhí)行端抓取的物料之間的距離。
[0016]通過壓縮空氣管連接的吸盤對(duì)進(jìn)行抓取，轉(zhuǎn)移、安放。
[0017]有益效果:
[0018]本發(fā)明的裝置安裝在抓取機(jī)械手的抓取端，可實(shí)現(xiàn)抓取端在水平方向的伸縮運(yùn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)整物料之間間隔距離大小不一樣的問題。從而提高了生產(chǎn)效率，有利于大生產(chǎn)，節(jié)省了下一個(gè)工序的人工整理的環(huán)節(jié)，從而降低了生產(chǎn)成本。
[0019]所述裝置的伸縮推動(dòng)距離可以通過調(diào)整雙槽拉板或單槽拉板槽孔的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，以滿足物料不同整理間距的需要，速度快，效率高。
[0020]通過壓縮空氣管連接的吸盤對(duì)進(jìn)行吸取，轉(zhuǎn)移、安放。
[0021]材料的選擇有利于本發(fā)明裝置使用的效果。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動(dòng)裝置示意圖。
[0023]其中圖中:1:動(dòng)力裝置，2:單槽拉板，3:雙槽拉板，4:螺栓，5:安裝板，6:壓縮空氣連接管，7:固定螺母，8:物料，9:吸盤
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1:
[0025]如圖1所示，一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動(dòng)裝置，其特征在于:包括:動(dòng)力裝置1、螺栓4、安裝板5，單槽拉板2、雙槽拉板3，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板5通過單槽拉板2與相鄰的安裝板5連接，其余相鄰安裝板5之間通過雙槽拉板3連接，雙槽拉板3或單槽拉板2通過螺栓4與安裝板5緊固連接，安裝板5上左右兩側(cè)對(duì)稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓4依次穿過雙槽拉板3或單槽拉板2的槽和安裝板5上的通孔后用螺母緊固，雙槽拉板3和單槽拉板2上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓4的螺帽直徑，槽的長(zhǎng)度大于螺栓4的螺桿的直徑，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板5分別與一個(gè)動(dòng)力裝置I連接。
[0026]啟動(dòng)動(dòng)力裝置I控制最外側(cè)的安裝板5向外運(yùn)動(dòng)(遠(yuǎn)離裝置豎直中心線方向)，從而帶動(dòng)著與之相連的安裝板5之間距離依次增大；當(dāng)兩側(cè)動(dòng)力裝置I控制最外側(cè)的安裝板5向內(nèi)運(yùn)動(dòng)(靠近裝置豎直中心線的方向)，從而帶動(dòng)著與之相連的安裝板5之間距離依次減小，達(dá)到安裝板5之間橫向伸縮的目的。
[0027]實(shí)施例2:
[0028]如圖1所示，一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動(dòng)裝置，其特征在于:包括:動(dòng)力裝置1、螺栓4、安裝板5，單槽拉板2、雙槽拉板3，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板5通過單槽拉板2與相鄰的安裝板5連接，其余相鄰安裝板5之間通過雙槽拉板3連接，雙槽拉板3或單槽拉板2通過螺栓4與安裝板5緊固連接，安裝板5上左右兩側(cè)對(duì)稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓4依次穿過雙槽拉板3或單槽拉板2的槽和安裝板5上的通孔后用螺母緊固，雙槽拉板3和單槽拉板2上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓4的螺帽直徑，槽的長(zhǎng)度大于螺栓4的螺桿的直徑，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板5分別與一個(gè)動(dòng)力裝置I連接；
[0029]所述的單槽拉板2或/和雙槽拉板3或/和安裝板5的材料為金屬，所述的金屬為不銹鋼。
[0030]啟動(dòng)動(dòng)力裝置I控制最外側(cè)的安裝板5向外運(yùn)動(dòng)(遠(yuǎn)離裝置豎直中心線方向)，從而帶動(dòng)著與之相連的安裝板5之間距離依次增大；當(dāng)兩側(cè)動(dòng)力裝置I控制最外側(cè)的安裝板5向內(nèi)運(yùn)動(dòng)(靠近裝置豎直中心線的方向)，從而帶動(dòng)著與之相連的安裝板5之間距離依次減小，達(dá)到安裝板5之間橫向伸縮的目的。
[0031 ]將該裝置安裝在抓取機(jī)械手的抓取端，可實(shí)現(xiàn)抓取端在水平方向的伸縮運(yùn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)整物料8之間間隔距離的問題。
[0032]實(shí)施例3:
[0033]如圖1所示，一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動(dòng)裝置，其特征在于:包括:動(dòng)力裝置1、螺栓4、安裝板5，單槽拉板2、雙槽拉板3;裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板5通過單槽拉板2與相鄰的安裝板5連接，其余相鄰安裝板5之間通過雙槽拉板3連接，雙槽拉板3或單槽拉板2通過螺栓4與安裝板5緊固連接，安裝板5上左右兩側(cè)對(duì)稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓4依次穿過雙槽拉板3或單槽拉板2的槽和安裝板5上的通孔后用螺母緊固；雙槽拉板3和單槽拉板2上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓4的螺帽直徑，槽的長(zhǎng)度大于螺栓4的螺桿的直徑;裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板5分別與一個(gè)動(dòng)力裝置I連接；
[0034]所述的單槽拉板2或/和雙槽拉板3或/和安裝板5的材料為金屬，所述的金屬為不銹鋼。
[0035]還包括執(zhí)行裝置，所述的執(zhí)行裝置與安裝板5連接，所述的執(zhí)行裝置包括壓縮空氣連接管6和吸盤9，所述的吸盤9安裝在壓縮空氣連接管6的末端，所述的壓縮空氣連接管與安裝板5固定連接，所述的壓縮空氣連接管6與安裝板5固安連接為通過固定螺母7連接，所述的壓縮空氣連接管6為不銹鋼材料制成，所述的吸盤9為硅膠材料制成
[0036]啟動(dòng)動(dòng)力裝置I控制最外側(cè)的安裝板5向外運(yùn)動(dòng)(遠(yuǎn)離裝置豎直中心線方向)，從而帶動(dòng)著與之相連的安裝板5之間距離依次增大；當(dāng)兩側(cè)動(dòng)力裝置I控制最外側(cè)的安裝板5向內(nèi)運(yùn)動(dòng)(靠近裝置豎直中心線的方向)，從而帶動(dòng)著與之相連的安裝板5之間距離依次減小，達(dá)到安裝板5之間橫向伸縮的目的。
[0037]壓縮空氣連接管6內(nèi)氣體的壓力控制吸盤9對(duì)物料8進(jìn)行吸取，轉(zhuǎn)移、安放。
[0038]將該裝置安裝在抓取機(jī)械手的抓取端，可實(shí)現(xiàn)抓取端在水平方向的伸縮運(yùn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)整物料8之間間隔距離的問題。
[0039]實(shí)施例4:
[0040]如圖1所示，一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動(dòng)裝置，其特征在于:包括:動(dòng)力裝置1、螺栓4、安裝板5，單槽拉板2、雙槽拉板3;裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板5通過單槽拉板2與相鄰的安裝板5連接，其余相鄰安裝板5之間通過雙槽拉板3連接，雙槽拉板3或單槽拉板2通過螺栓4與安裝板5緊固連接，安裝板5上左右兩側(cè)對(duì)稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓4依次穿過雙槽拉板3或單槽拉板2的槽和安裝板5上的通孔后用螺母緊固；雙槽拉板3和單槽拉板2上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓4的螺帽直徑，槽的長(zhǎng)度大于螺栓4的螺桿的直徑;裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板5分別與一個(gè)動(dòng)力裝置I連接；
[0041]所述的單槽拉板2或/和雙槽拉板3或/和安裝板5的材料為金屬，所述的金屬為不銹鋼。
[0042]還包括執(zhí)行裝置，所述的執(zhí)行裝置與安裝板5連接，所述的執(zhí)行裝置包括壓縮空氣連接管6和吸盤9，所述的吸盤9安裝在壓縮空氣連接管6的末端，所述的壓縮空氣連接管6與安裝板5固定連接，所述的壓縮空氣連接管6與安裝板5固安連接為通過固定螺母7連接，所述的壓縮空氣連接管6為不銹鋼材料制成，所述的吸盤9為橡膠材料制成，
[0043]啟動(dòng)動(dòng)力裝置I控制最外側(cè)的安裝板5向外運(yùn)動(dòng)(遠(yuǎn)離裝置豎直中心線方向)，從而帶動(dòng)著與之相連的安裝板5之間距離依次增大；當(dāng)兩側(cè)動(dòng)力裝置I控制最外側(cè)的安裝板5向內(nèi)運(yùn)動(dòng)(靠近裝置豎直中心線的方向)，從而帶動(dòng)著與之相連的安裝板5之間距離依次減小，達(dá)到安裝板之間橫向伸縮的目的。
[0044]壓縮空氣連接管6內(nèi)氣體的壓力控制吸盤9對(duì)物料8阿膠塊進(jìn)行吸取，轉(zhuǎn)移、安放。
[0045]將該裝置安裝在抓取機(jī)械手的抓取端，可實(shí)現(xiàn)抓取端在水平方向的伸縮運(yùn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)整物料8之間間隔距離的問題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動(dòng)裝置，其特征在于:包括:動(dòng)力裝置、螺栓、安裝板，單槽拉板、雙槽拉板，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板通過單槽拉板與相鄰的安裝板連接，其余相鄰安裝板之間通過雙槽拉板連接，雙槽拉板或單槽拉板通過螺栓與安裝板緊固連接，安裝板上左右兩側(cè)對(duì)稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓依次穿過雙槽拉板或單槽拉板的槽和安裝板上的通孔后用螺母緊固，雙槽拉板和單槽拉板上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓的螺帽直徑，槽的長(zhǎng)度大于螺栓的螺桿的直徑，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板分別與一個(gè)動(dòng)力裝置連接。2.如權(quán)利要求1所述的橫向伸縮推動(dòng)裝置，其特征在于:所述的單槽拉板或/和雙槽拉板或/和安裝板的材料為金屬。3.如權(quán)利要求2所述的橫向伸縮推動(dòng)裝置，其特征在于:所述的金屬為不銹鋼或/和鋁合金或/和鈦合金O4.如權(quán)利要求1所述的橫向伸縮推動(dòng)裝置，其特征在于:還包括執(zhí)行裝置，所述的執(zhí)行裝置與安裝板連接。5.如權(quán)利要求4所述的橫向伸縮推動(dòng)裝置，其特征在于:所述的執(zhí)行裝置包括壓縮空氣連接管和吸盤，所述的吸盤安裝在壓縮空氣連接管的末端，所述的壓縮空氣連接管與安裝板固定連接。6.如權(quán)利要求5所述的橫向伸縮推動(dòng)裝置，其特征在于:所述的壓縮空氣連接管與安裝板固安連接為通過固定螺母連接。7.如權(quán)利要求5或6所述的橫向伸縮推動(dòng)裝置，其特征在于:所述的壓縮空氣連接管為不銹鋼材料制成。8.如權(quán)利要求5或6所述的橫向伸縮推動(dòng)裝置，其特征在于:所述的吸盤為硅膠材料制成。9.如權(quán)利要求5或6所述的橫向伸縮推動(dòng)裝置，其特征在于:所述的吸盤為橡膠材材料制成。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK106003108SQ201610539319
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】王兵, 王中誠(chéng), 溫代新, 秦玉峰, 許桐輝, 劉煥東
【申請(qǐng)人】東阿阿膠股份有限公司