專利名稱：自動送螺絲機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種自動送螺絲機。
背景技術(shù)：
針對于徑長比大于等于I的螺絲鎖法，以前市場上是人手抓取螺絲或者從螺絲供給機上取再用鎖緊器鎖，工作效率低，也增加勞動疲勞度，無法滿足競爭日益激烈的市場環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動送螺絲機。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
自動送螺絲機，其特征在于:包括安裝箱體，所述安裝箱體的同一側(cè)上設置有輸送供給機構(gòu)和螺絲供給機構(gòu)，所述輸送供給機構(gòu)的輸入端與螺絲供給機構(gòu)的輸出端相連接，所述輸送供給機構(gòu)的輸出端與螺絲輸送管道的輸入端連接，所述螺絲輸送管道的輸出端與螺絲頭機構(gòu)相連接。進一步地， 上述的自動送螺絲機，所述輸送供給機構(gòu)包括底座，底座上通過安裝支架設置有搬移裝置面板，搬移裝置面板的上部、中部、下部分別為進料面板、傳輸面板和出料面板，進料面板上設置有進料軌道，進料面板上設置有吹氣裝置，位于進料軌道的一側(cè)，傳輸面板上設置有通過氣缸驅(qū)動的移動板，移動板上設置有用于螺絲傳送的螺絲軌道，出料面板上設置有出料軌道，當移動板靜止時，螺絲軌道與進料軌道在一直線上布置，當移動板運動至吹氣裝置處時，吹氣裝置的吹氣口、螺絲軌道和出料軌道在一直線上。更進一步地，上述的自動送螺絲機，所述螺絲輸送管道的材質(zhì)為軟管，螺絲輸送管道的內(nèi)腔與螺絲形狀相同布置，其中螺絲的螺帽直徑大于螺絲的長度。更進一步地，上述的自動送螺絲機，所述螺絲頭機構(gòu)包括抓取裝置，抓取裝置的輸出端與螺絲輸送管道的連接管的輸出端相連接，且在抓取裝置的輸出端與螺絲輸送管道的連接管的輸出端之間通過定位銷設置有扭簧。再進一步地，上述的自動送螺絲機，所述抓取裝置包括夾爪和螺絲起子，夾爪設有兩個，相對布置，合攏時呈U型，且底部設置有一用于放置螺絲的U型槽口，兩個夾爪之間的上方設置有螺絲起子，螺絲起子與螺絲氣缸驅(qū)動連接。再進一步地，上述的自動送螺絲機，所述夾爪的底部上設置有磁鐵。本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)性特點和進步主要體現(xiàn)在:
本發(fā)明通過輸送供給機構(gòu)與螺絲供給機構(gòu)能對螺絲進行快速處理，提高工作效率，且該裝置操作輕便，減低勞動疲勞度；占用空間小，便于搬運；外形美觀和理性化，便于查看螺絲進料情況；操作簡單方便，省力，用時短，提高生產(chǎn)效率。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明:
圖1:本發(fā)明的構(gòu)造不意 圖2:輸送供給機構(gòu)的構(gòu)造示意 圖3:螺絲輸送管道的構(gòu)造示意 圖4:螺絲頭機構(gòu)的構(gòu)造示意 圖5:抓取裝置的構(gòu)造不意圖。
具體實施例方式如圖1所示，自動送螺絲機，包括安裝箱體I，安裝箱體I的同一側(cè)上設置有輸送供給機構(gòu)2和螺絲供給機構(gòu)3，輸送供給機構(gòu)2的輸入端與螺絲供給機構(gòu)3的輸出端相連接，輸送供給機構(gòu)2的輸出端與螺絲輸送管道5的輸入端連接，螺絲輸送管道5的輸出端與螺絲頭機構(gòu)4相連接。輸送供給機構(gòu)2包括底座，底座上通過安裝支架22設置有搬移裝置面板21，搬移裝置面板21的上部、中部、下部分別為進料面板、傳輸面板和出料面板，進料面板上設置有進料軌道23，進料面板上設置有吹氣裝置27，位于進料軌道23的一側(cè)，傳輸面板上設置有通過氣缸24驅(qū)動的移動板25，移動板25上設置有用于螺絲傳送的螺絲軌道，出料面板上設置有出料軌道26，當移動板25靜止時，螺絲軌道與進料軌道23在一直線上布置，當移動板25運動至吹氣裝置27處 時，吹氣裝置27的吹氣口、螺絲軌道和出料軌道26在一直線上。在螺絲軌道和出料軌道26上都設置有密封蓋，保證在吹氣裝置27在工作時，能快速有效的對螺絲輸送。螺絲輸送管道5的材質(zhì)為軟管，螺絲輸送管道5的內(nèi)腔與螺絲形狀相同布置，其中螺絲的螺帽直徑大于螺絲的長度，保證螺絲在傳輸過程中不會進行翻轉(zhuǎn)，使其能以正確的姿勢傳送到下一級螺絲頭機構(gòu)4。螺絲頭機構(gòu)4包括抓取裝置41，抓取裝置41的輸出端與螺絲輸送管道5的連接管的輸出端相連接，且在抓取裝置41的輸出端與螺絲輸送管道5的連接管的輸出端之間通過定位銷42設置有扭簧43，保證螺絲可以通過而螺絲彈不回去，使其提高螺絲到位的準確率。抓取裝置41包括夾爪44和螺絲起子45，夾爪44設有兩個，相對布置，合攏時呈U型，且底部設置有一用于放置螺絲的U型槽口，兩個夾爪44之間的上方設置有螺絲起子45，螺絲起子45與螺絲氣缸46驅(qū)動連接，夾爪44的底部上設置有磁鐵，磁鐵使螺絲保持正確位置固定。當螺絲起子45被推出時，兩個夾爪44向兩側(cè)張開，此時螺絲脫離夾爪44，由螺絲起子45將其螺絲推至應產(chǎn)品上。具體應用時，由螺絲供給機3把螺絲進行有規(guī)律的排序輸送到輸送供給機構(gòu)2，且每次只能容納一顆螺絲，通過光纖傳感器，通過輸送供給機構(gòu)2指令其氣缸24開始動作，把目標位置的螺絲通過定制的移動板24帶至下一工位，在到達下一工位時，輸送供給機構(gòu)2控制系統(tǒng)發(fā)出指令，吹氣裝置27的吹氣口通過壓縮空氣，把該工位的螺絲利用氣流和軌道快速送到出料軌道26上，再由螺絲輸送管道5把螺絲輸送到螺絲頭機構(gòu)4的夾爪裝置41上，螺絲氣缸46啟動推動螺絲起子45將螺絲送出到指定位置安裝。需要強調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技 術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.自動送螺絲機，其特征在于包括安裝箱體，所述安裝箱體的同一側(cè)上設置有輸送供給機構(gòu)和螺絲供給機構(gòu)，所述輸送供給機構(gòu)的輸入端與螺絲供給機構(gòu)的輸出端相連接，所述輸送供給機構(gòu)的輸出端與螺絲輸送管道的輸入端連接，所述螺絲輸送管道的輸出端與螺絲頭機構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動送螺絲機，其特征在于所述輸送供給機構(gòu)包括底座，底座上通過安裝支架設置有搬移裝置面板，搬移裝置面板的上部、中部、下部分別為進料面板、傳輸面板和出料面板，進料面板上設置有進料軌道，進料面板上設置有吹氣裝置，位于進料軌道的一側(cè)，傳輸面板上設置有通過氣缸驅(qū)動的移動板，移動板上設置有用于螺絲傳送的螺絲軌道，出料面板上設置有出料軌道，當移動板靜止時，螺絲軌道與進料軌道在一直線上布置，當移動板運動至吹氣裝置處時，吹氣裝置的吹氣口、螺絲軌道和出料軌道在一直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動送螺絲機，其特征在于所述螺絲輸送管道的材質(zhì)為軟管，螺絲輸送管道的內(nèi)腔與螺絲形狀相同布置，其中螺絲的螺帽直徑大于螺絲的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動送螺絲機，其特征在于所述螺絲頭機構(gòu)包括抓取裝置，抓取裝置的輸出端與螺絲輸送管道的連接管的輸出端相連接，且在抓取裝置的輸出端與螺絲輸送管道的連接管的輸出端之間通過定位銷設置有扭簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動送螺絲機，其特征在于所述抓取裝置包括夾爪和螺絲起子，夾爪設有兩個，相對布置，合攏時呈U型，且底部設置有一用于放置螺絲的U型槽口，兩個夾爪之間的上方設置有螺絲起子，螺絲起子與螺絲氣缸驅(qū)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動送螺絲機，其特征在于所述夾爪的底部上設置有磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動送螺絲機，包括安裝箱體，安裝箱體的同一側(cè)上設置有輸送供給機構(gòu)和螺絲供給機構(gòu)，輸送供給機構(gòu)的輸入端與螺絲供給機構(gòu)的輸出端相連接，輸送供給機構(gòu)的輸出端與螺絲輸送管道的輸入端連接，螺絲輸送管道的輸出端與螺絲頭機構(gòu)相連接。本發(fā)明通過輸送供給機構(gòu)與螺絲供給機構(gòu)能對螺絲進行快速處理，提高工作效率，降低成本。
文檔編號B25B23/10GK103252747SQ201310174540
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月13日
發(fā)明者周東風, 馮歡霞, 李想 申請人:蘇州優(yōu)備精密電子有限公司