專利名稱：Gm代碼在機(jī)器人程序中的應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人程序中編程代碼的應(yīng)用。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人語言多達(dá)幾十種，如VAL、SIGLA、IML, AL等等，這些機(jī)器人語言的指令多達(dá)上百條。一般用戶都不是專業(yè)人員，往往對這些語言都不了解，即便是對其進(jìn)行培訓(xùn)，學(xué)起來也不是那么簡單，上百條指令根本沒法記住，使用編程不能隨心所欲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:在機(jī)器人程序中應(yīng)用GM代碼，降低機(jī)器人程序的編程難度，使機(jī)器人程序的編程簡單易學(xué)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
GM代碼在機(jī)器人程序中的應(yīng)用，其特征是以通用GM代碼為工業(yè)機(jī)器人的工作語言，通過采用GM代碼對工業(yè)機(jī)器人程序進(jìn)行編程，使工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)指定動作。國際通用的GM代碼，指令少而易記，所以用它來對機(jī)器人程序進(jìn)行編程，就十分簡單。另外一個現(xiàn)實(shí)情況是，因?yàn)镚M代碼是國際通用代碼，所以精通GM代碼編程的人員很多，同時對機(jī)器人編程人員的要求也不高，即使是新學(xué)也是簡單易學(xué)的。
具體實(shí)施例方式
GM代碼在機(jī)器人程序中的應(yīng)用，是以通用GM代碼為工業(yè)機(jī)器人的工作語言，通過采用GM代碼對工業(yè)機(jī)器人程序進(jìn)行編程，使工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)指定動作。國際通用的GM代碼，指令少而易記、編程簡單。例如進(jìn)行直線插補(bǔ)，VAL語言編程為:SPEED50 M0VE200，500，1000，-100，80，0，采用 GM 編程則為:Gl 200 500 1000 -100 80 O F50，由此看出采用 GM編程要簡單很多。GM代碼通常只有幾個常代碼，如Gl (直線插補(bǔ))、G2 (圓弧插補(bǔ))、G4 (等待延時)、G98 (讀外部端口)、G99 (輸出相應(yīng)指定端口)、M99 (子程序返回)、M98 (調(diào)用子程序)、F (進(jìn)給速度)，只要熟記以上8個代碼即可。
權(quán)利要求
1.GM代碼在機(jī)器人程序中的應(yīng)用，其特征是以通用GM代碼為工業(yè)機(jī)器人的工作語言，通過采用GM代碼對工業(yè)機(jī)器人程序進(jìn)行編程，使工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)指定動作。
全文摘要
本發(fā)明公開了GM代碼在機(jī)器人程序中的應(yīng)用，其特征是以通用GM代碼為工業(yè)機(jī)器人的工作語言，通過采用GM代碼對工業(yè)機(jī)器人程序進(jìn)行編程，使工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)指定動作。在機(jī)器人程序中應(yīng)用GM代碼，可大大降低機(jī)器人程序的編程難度，具有簡單易學(xué)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B25J9/18GK103252781SQ20131015471
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者楊志翔, 葉華平, 劉海蕙 申請人:海尚集團(tuán)有限公司