專利名稱：一種新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機器人，具體涉及一種新型碼垛機器人腰部轉(zhuǎn)旋裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，特別在碼垛、噴涂和搬運等行業(yè)應(yīng)用廣泛。目前工廠里的碼垛設(shè)備還沒有達到應(yīng)有的智能化，人工參與十分普遍，碼垛環(huán)節(jié)是提高生產(chǎn)效率的瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置，所述腰部旋轉(zhuǎn)裝置更改了傳統(tǒng)的傳動方式，控制精度高，實用效果好。

本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置，包括殼體、電機主軸、傳動軸和減速機構(gòu)，所述電機主軸安裝在殼體的上部，在電機主軸的下方連接傳動軸，在所述傳動軸的側(cè)面設(shè)置有傳感器組，所述減速機構(gòu)與所述傳動軸相嚙合，在減速機構(gòu)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述減速機構(gòu)相嚙合，在所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有機械限位機構(gòu)。所述傳感器組包括光電傳感器和溫度傳感器，所述光電傳感器記錄傳動軸的旋轉(zhuǎn)運行信息。機械限位機構(gòu)包括機械控制機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述機械控制機構(gòu)接受上級控制系統(tǒng)指令對限位機構(gòu)進行限位動作，限位機構(gòu)能在機械傳動到達極限時自動限位。本發(fā)明的有益效果:1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。2、本發(fā)明采用雙重限位控制，控制精度高，適用性強。3、本發(fā)明能耗低。4、本發(fā)明采用傳送帶結(jié)構(gòu)，傳送方式合理，方便控制，實用效果好。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、電機主軸；2、傳感器組；3、傳動軸；4、殼體；5、減速機構(gòu)；6、機械限位機構(gòu)；7、旋轉(zhuǎn)盤。
具體實施例方式參見圖1和圖2所示，本發(fā)明包括殼體4、電機主軸1、傳動軸3和減速機構(gòu)5，所述電機主軸I安裝在殼體4的上部，在電機主軸的下方連接傳動軸3，所述傳動軸3的外邊緣設(shè)有傳動齒，在所述傳動軸3的側(cè)面設(shè)置有傳感器組2，所述減速機構(gòu)5的外沿設(shè)有減速齒，所述減速機構(gòu)5與所述傳動軸3通過減速齒和傳動齒相嚙合，在減速機構(gòu)5的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤7，所述旋轉(zhuǎn)盤7與所述減速機構(gòu)5相嚙合，在所述旋轉(zhuǎn)盤7的一側(cè)設(shè)有機械限位機構(gòu)
6。機械限位機構(gòu)6包括機械控制機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述機械控制機構(gòu)接受上級控制系統(tǒng)指令對限位機構(gòu)進行限位動作，限位機構(gòu)能在機械傳動到達極限時，自動限位。所述傳感器組2包括光電傳感器和溫度傳感器，所述光電傳感器記錄傳動軸的旋轉(zhuǎn)運行信息。工作原理為:機器人的控制系統(tǒng)控制電機工作，電機主軸I帶動傳動軸3旋轉(zhuǎn),通過減速機構(gòu)5帶動旋轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤帶動碼垛機器人的碼垛機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，完成碼垛工作，在旋轉(zhuǎn)過程中，傳感器組2的光電傳感器實時記錄傳動軸的傳動位置，當達到限位狀態(tài)時，控制系統(tǒng)將發(fā)送指令控制電機的運行，同時，發(fā)指令到機械限位機構(gòu)6，使得機械動作能及時控制，安全性高。
權(quán)利要求
1.一種新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置，包括殼體、電機主軸、傳動軸和減速機構(gòu)，所述電機主軸安裝在殼體的上部，其特征是:在電機主軸的下方連接傳動軸，在所述傳動軸的側(cè)面設(shè)置有傳感器組，所述減速機構(gòu)與所述傳動軸相嚙合，在減速機構(gòu)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述減速機構(gòu)相嚙合，在所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有機械限位機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述傳感器組包括光電傳感器和溫度傳感器，所述光電傳感器記錄傳動軸的旋轉(zhuǎn)運行信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:機械限位機構(gòu)包括機械控制機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述機械控制機構(gòu)接受上級控制系統(tǒng)指令對限位機構(gòu)進行限位動作，限位機構(gòu)能在機械傳動到達極限時自動限位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置，包括殼體、電機主軸、傳動軸和減速機構(gòu)，所述電機主軸安裝在殼體的上部，其特征是在電機主軸的下方連接傳動軸，在所述傳動軸的側(cè)面設(shè)置有傳感器組，所述減速機構(gòu)與所述傳動軸相嚙合，在減速機構(gòu)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述減速機構(gòu)相嚙合，在所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有機械限位機構(gòu)。本發(fā)明采用雙重限位控制，控制精度高，適用性強。本發(fā)明采用傳送帶結(jié)構(gòu)，傳送方式合理，方便控制，實用效果好。
文檔編號B25J9/00GK103192369SQ201310136749
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月18日
發(fā)明者岳強 申請人:岳強