專利名稱：抓拾器機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種工件抓取裝置，特別是一種抓拾器機構。
背景技術：
隨著生產(chǎn)技術的發(fā)展，在汽車白車身的生產(chǎn)制造過程中已經(jīng)逐步的由機器人取代工人來完成取放工件以及焊接的工作，自動化的程度越來越高，為了最大限度的節(jié)約成本，因此在工藝的規(guī)劃以及工裝夾具的設計上就要比原有的人工操作復雜，且要求空間緊湊。在這種前提下，機器人抓拾器在抓取工件時，由于工裝夾具結構較為復雜，所需的空間又相對較大，因此抓拾器的以及其鎖緊機構很難設計，因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的新型抓拾器機構。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，結構緊湊，占用空間小，抓拾動作靈活、流暢的抓拾器機構。本發(fā)明的技術解決方案是:一種抓拾器機構，包括連接座1，其特征在于:所述的連接座I下方固定設置有夾緊缸2，夾緊缸2的工作端鉸接有夾緊缸擺臂3，夾緊缸擺臂3的另一端與動連桿4通過轉軸連接，動連桿4的下端與擺動件5的一端鉸接，而與夾緊缸2固定連接的設置有靜連桿6，擺動件5的擺動軸便設置在靜連桿6的底部，在擺動件5下部還設置有抓拾動爪7，抓拾動爪7與固定設置在靜連桿6底端的抓拾靜爪8相配。本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點:
本種結構形式的抓拾器機構，其結構簡單，設計巧妙。傳統(tǒng)的運送工件運動的夾具或抓拾機構往往結構較為復雜，因此需要的空間較大，這樣就給生產(chǎn)線的整體設計帶來了困難。因此本發(fā)明公開一種利用四連桿機構作為基礎的抓拾器，這種抓拾器的結構緊湊，動作時不需要太多的空間，解決了傳統(tǒng)結構所存在的問題。并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。


圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖。圖2是本發(fā)明實施例的立體圖。
具體實施例方式下面將結合

本發(fā)明的具體實施方式
。如圖1、圖2所示:一種抓拾器機構，包括一個與能夠移動裝置相連接的連接座1，在連接座I的下方固定設置有夾緊缸2，在夾緊缸2的工作端上鉸接設置有夾緊缸擺臂3，這個夾緊缸擺臂3的另一端與動連桿4通過轉軸相互連接，而動連桿4的下端則與擺動件5的一端相鉸接，與夾緊缸2固定設置有靜連桿6，上述的擺動件5的擺動軸便設置在靜連桿6的底部，在擺動件5的下部還設置有抓拾動爪7，這個抓拾動爪7與抓拾靜爪8相配，組成能夠抓取并固定工件的抓拾爪，而抓拾靜爪8則固定設置在靜連桿6的底端，即夾緊缸擺臂3、動連桿4、擺動件5和靜連桿6共同形成一個四連桿機構。本發(fā)明實施例的抓拾器機構的工作過程如下:首先將本裝置通過連接座I與移動裝置固定連接，在移動裝置的帶動下，本裝置移動至待抓取工件上方，然后夾緊缸2工作，帶動夾緊缸擺臂3擺動，夾緊缸擺臂3的前端則帶動動連桿4向上運動，而動連桿4下端連接的擺動件5便會以靜連桿6的底部為軸做擺動，實現(xiàn)擺動件5下部的抓拾動爪7運動，抓拾爪張開；抓拾爪運動至工件上方后，夾緊缸2反向運動，上述機構同樣反向動作，讓抓拾爪將工件的抓拾動爪7和抓拾靜爪8閉合，將工件固定，然后本裝置在移動裝置的帶動下運動至指定位置，夾緊缸2動作，控制抓拾爪放開工件，即完成了工件的抓拾和運送的目的。
權利要求
1.一種抓拾器機構，包括連接座(1)，其特征在于:所述的連接座(I)下方固定設置有夾緊缸(2)，夾緊缸(2)的工作端鉸接有夾緊缸擺臂(3)，夾緊缸擺臂(3)的另一端與動連桿(4)通過轉軸連接，動連桿(4)的下端與擺動件(5)的一端鉸接，而與夾緊缸(2)固定連接的設置有靜連桿(6)，擺動件(5)的擺動軸便設置在靜連桿(6)的底部，在擺動件(5)下部還設置有抓拾動爪(7 )，抓拾動爪(7 )與固定設置在靜連桿(6 )底端的抓拾靜爪(8 )相配。
全文摘要
本發(fā)明公開一種抓拾器機構，包括連接座(1)，其特征在于所述的連接座(1)下方固定設置有夾緊缸(2)，夾緊缸(2)的工作端鉸接有夾緊缸擺臂(3)，夾緊缸擺臂(3)的另一端與動連桿(4)通過轉軸連接，動連桿(4)的下端與擺動件(5)的一端鉸接，而與夾緊缸(2)固定連接的設置有靜連桿(6)，擺動件(5)的擺動軸便設置在靜連桿(6)的底部，在擺動件(5)下部還設置有抓拾動爪(7)，抓拾動爪(7)與固定設置在靜連桿(6)底端的抓拾靜爪(8)相配。這是一種結構簡單，設計巧妙，結構緊湊，占用空間小，抓拾動作靈活、流暢的抓拾器機構。
文檔編號B25J9/08GK103170971SQ201310089899
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月20日 優(yōu)先權日2013年3月20日
發(fā)明者張樹立 申請人:大連奧托自動化設備有限公司