專利名稱：一種鋼輪裝配機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械領域，尤其涉及鋼輪裝配機械手。
背景技術：
目前，大中型鋼輪，例如壓路機鋼輪的工裝沒有一套安全高效的裝置，一般通過行吊進行翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移，由于鋼輪既重又大，這樣操作安全系數(shù)低且效率也低。壓路機作為基礎設施建設的必備裝備，市場巨大。特別是國際金融危機到來后，世界各國出臺了一系列刺激消費、加強基礎設施建設的措施，加大了壓路機等工程機械產(chǎn)品的需求量。僅從2008年相關統(tǒng)計數(shù)據(jù)看，中國國內(nèi)壓路機的需求量達到8000余臺，而作為工程機械制造基地的湖南長株潭地區(qū)，壓路機產(chǎn)能不足500臺。制約產(chǎn)能的主要因素，除了進口馬達、液壓件外，其鋼輪裝配效率不高也是很重要的原因之一。鋼輪作為壓路機重要部件，其裝配十分復雜，例如10噸鋼輪的裝配，需要來回翻轉(zhuǎn)多次才能達到要求，總計需要工時4人X2天X8小時/天=64人小時，且采用行車吊起翻轉(zhuǎn)安全隱患大。因此，市場有需求研發(fā)一種鋼輪裝配機械裝置，主要目的是為了工人能安全舒適高效的完成鋼輪的裝配，節(jié)約生產(chǎn)成本，為鋼輪的工裝實現(xiàn)半自動化和自動化提供一個基石出平臺。

發(fā)明內(nèi)容
壓路機鋼輪工裝機械手由液壓和電力提供執(zhí)行機構(gòu)的原動力。通過電液控制各個原動機的時序動作，由執(zhí)行機構(gòu)完成具體的翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)工作，從而為鋼輪的工裝提供安全高效的操作流程。其工作原理如下:第一步:提升板被提升油缸驅(qū)動通過鏈輪機構(gòu)鎖定在固定的位置，鋼輪先是在地面水平放置，由抓緊油缸驅(qū)動抓桿抓緊鋼輪。第二步:由回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，通過回轉(zhuǎn)支承裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)架以及以上的裝置順時針回轉(zhuǎn)90°。再由翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動法蘭軸帶動翻轉(zhuǎn)架及其鋼輪翻轉(zhuǎn)90°。而后有起重油缸驅(qū)動機構(gòu)帶動提升板使鋼輪下行到所需位置進行工裝。第三步:當裝完上頭時，由起重油缸驅(qū)動使鋼輪上升到一定位置，再由翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動法蘭軸使鋼輪翻轉(zhuǎn)180°進行另一頭的工裝。第四步:當鋼輪工裝完以后由起重油缸驅(qū)動鏈輪使提升板和鋼輪上行到達一定位置，由翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動法蘭軸帶動翻轉(zhuǎn)架及其鋼輪翻轉(zhuǎn)到水平位置，再由回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)架順時針轉(zhuǎn)90°放置到地面。這樣就安全高效的完成了整個壓路機的鋼輪工裝。本發(fā)明包括底座(4)，還包括能分別作旋轉(zhuǎn)運動的回轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置以及能作上下運動的起重裝置，所述底座上設回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置分別設起重裝置和翻轉(zhuǎn)裝置。進一步，所述回轉(zhuǎn)裝置包括門架(16)、回轉(zhuǎn)架(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)、齒輪軸(6)、回轉(zhuǎn)電機(8)、第一聯(lián)軸器(7);所述門架(16)、回轉(zhuǎn)架(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)依次相連并置于底座(4)上；所述回轉(zhuǎn)電機⑶連第一聯(lián)軸器(7)設于回轉(zhuǎn)架(2);回轉(zhuǎn)支承(3)設齒輪軸(6)；聯(lián)軸器(7)和齒輪軸(6)相聯(lián)。
進一步，所述翻轉(zhuǎn)裝置設于門架(16)，且包括翻轉(zhuǎn)電機(11)、減速器(12)、第二聯(lián)軸器(13)、法蘭軸(18)、翻轉(zhuǎn)架(19)、抓緊油缸(20)、抓桿⑴；所述翻轉(zhuǎn)電機(11)、減速器(12)、第二聯(lián)軸器(13)、法蘭軸(18)、翻轉(zhuǎn)架(19)、抓桿(I)依次相連；所述抓緊油缸(20)設于翻轉(zhuǎn)架(19)且聯(lián)抓桿(I)。(0013)進一步，所述起重裝置包括起重油缸(14)、鏈輪(15)、提升板(17)，所述起重油缸(14)聯(lián)鏈輪(15)，鏈輪(15)連提升板(17)，提升板(17)安裝于門架(16)。
本發(fā)明的有益效果，回轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置保證了本發(fā)明具有自轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)功能，翻轉(zhuǎn)裝置同時具有抓緊功能；整體結(jié)構(gòu)緊奏，運轉(zhuǎn)靈活，效率高，能大幅度提高裝配效率，且適應壓路機流水作業(yè)，運行安全、穩(wěn)定可靠、環(huán)保；對于普通10噸鋼輪的裝配，采用行車等設備裝配需要64小時，采用本發(fā)明后，需要工時為:2人X0.5天X8小時/人=8人小時，作業(yè)時間效率提高8倍，故能解決中大型輪子的裝配問題，特別能解決壓路機制造過程中的裝配瓶頸。


圖1是本發(fā)明的裝配示意圖。
圖中，數(shù)字編號所表示的部件名稱分別為:1_抓桿；2_回轉(zhuǎn)架；3_回轉(zhuǎn)支承；4-底座；5_活動螺栓；6_齒輪軸；7_聯(lián)軸器；8_回轉(zhuǎn)電機；9_減速器；10_起重鏈；11_翻轉(zhuǎn)電機；12-減速器；13-聯(lián)軸器；14-起重油缸；15_鏈輪；16_門架；17-提升板；18-法蘭軸；19-翻轉(zhuǎn)架；20_抓緊油缸；21_鋼輪。
具體實施方式
由圖1可知，回轉(zhuǎn)裝置包括門架16、回轉(zhuǎn)架2、回轉(zhuǎn)支承3、齒輪軸6、回轉(zhuǎn)電機8、第一聯(lián)軸器7 ;所述門架16、回轉(zhuǎn)架2、回轉(zhuǎn)支承3依次相連并置于底座4上；回轉(zhuǎn)電機8連第一聯(lián)軸器7設于回轉(zhuǎn)架2 ;回轉(zhuǎn)支承3設齒輪軸6 ;聯(lián)軸器7和齒輪軸6相聯(lián)。
翻轉(zhuǎn)裝置設于門架16，且包括翻轉(zhuǎn)電機11、減速器12、第二聯(lián)軸器13、法蘭軸18、翻轉(zhuǎn)架19、抓緊油缸20、抓桿I ;翻轉(zhuǎn)電機11、減速器12、第二聯(lián)軸器13、法蘭軸18、翻轉(zhuǎn)架19、抓桿I依次相連；抓緊油缸20設于翻轉(zhuǎn)架19且聯(lián)抓桿I。
起重裝置包括起重油缸14、鏈輪15、提升板17，所述起重油缸14聯(lián)鏈輪15，鏈輪15連提升板17，提升板17安裝于門架16。
鋼輪的抓緊由抓緊油缸20完成，液壓控制。抓緊油缸在翻轉(zhuǎn)架上上下移動，實現(xiàn)抓緊。
起重油缸14通過鏈輪15拉起提升板17，提升板抬起法蘭軸18和翻轉(zhuǎn)架19，從而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)架和鋼輪的上升。
鋼輪的翻轉(zhuǎn)由翻轉(zhuǎn)電機11通過減速器帶動翻轉(zhuǎn)架19翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)鋼輪的翻轉(zhuǎn)。
鋼輪的回轉(zhuǎn)由回轉(zhuǎn)架2上的回轉(zhuǎn)電機8通過減速器9和第一聯(lián)軸器7實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承3上齒輪6繞支承3旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)整個機械手的回轉(zhuǎn)和鋼輪的回轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種鋼輪裝配機械手，包括底座(4)，其特征是，包括能分別作旋轉(zhuǎn)運動的回轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置以及能作上下運動的起重裝置，所述底座上設回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置分別設起重裝置和翻轉(zhuǎn)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鋼輪裝配機械手，其特征是，所述回轉(zhuǎn)裝置包括門架(16)、回轉(zhuǎn)架(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)、齒輪軸(6)、回轉(zhuǎn)電機(8)、第一聯(lián)軸器(7);所述門架(16)、回轉(zhuǎn)架(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)依次相連并置于底座(4)上；所述回轉(zhuǎn)電機(8)連第一聯(lián)軸器(7)設于回轉(zhuǎn)架⑵；回轉(zhuǎn)支承⑶設齒輪軸(6);聯(lián)軸器(7)和齒輪軸(6)相聯(lián)。
3.如權(quán)利要求1和2所述的一種鋼輪裝配機械手，其特征是，所述翻轉(zhuǎn)裝置設于門架(16)，且包括翻轉(zhuǎn)電機(11)、減速器(12)、第二聯(lián)軸器(13)、法蘭軸(18)、翻轉(zhuǎn)架(19)、抓緊油缸(20)、抓桿(I);所述翻轉(zhuǎn)電機(11)、減速器(12)、第二聯(lián)軸器(13)、法蘭軸(18)、翻轉(zhuǎn)架(19)、抓桿(I)依次相連；所述抓緊油缸(20)設于翻轉(zhuǎn)架(19)且聯(lián)抓桿(I)。
4.如權(quán)利要求1和2所述的一種鋼輪裝配機械手，其特征是，所述起重裝置包括起重油缸(14)、鏈輪(15)、提升板(17)，所述起重油缸(14)聯(lián)鏈輪(15)，鏈輪(15)連提升板(17)，提升板(17)安裝于門架(16)。
全文摘要
一種鋼輪裝配機械手，包括底座，還包括能分別作旋轉(zhuǎn)運動的回轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置以及能作上下運動的起重裝置，所述底座上設回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置分別設起重裝置和翻轉(zhuǎn)裝置。解決壓路機等鋼輪裝配效率低下、安全無保障等問題，適合用于流水線作業(yè)以及各種場合中大型輪子的裝配。
文檔編號B25J9/08GK103144105SQ20131007538
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者周里群, 李軍, 李玉平 申請人:湘潭大學