用于從諸如卷筒或類似物的系列產(chǎn)品中移除切邊的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明的裝置包括：產(chǎn)品前進(jìn)路徑（R）；用于使產(chǎn)品（R）和切邊（RC，RT）前進(jìn)的第一輸送器（1）；位于第一輸送器（1）的下游，用于接收產(chǎn)品（R）的第二輸送器（7）；位于第一輸送器（1）和第二輸送器（7）之間的用于所述切邊（RT，RC）的排放區(qū)（9）；至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件（17A，17B），其帶有可被致動以將產(chǎn)品（R）從第一輸送器（1）傳送到第二輸送器（7）的抓握元件。抓握元件包括由所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件（17A，17B）承載的可變形薄片（21A，21B），所述可變形薄片布置成抓握所述產(chǎn)品（R），并將其從第一輸送器（1）傳送到第二輸送器（7）。至少在第一輸送器（1）和第二輸送器（7）之間以及所述前進(jìn)路徑的側(cè)向上設(shè)置對置表面（41A，41B），所述對置表面引起可變形薄片（21A，21B）相對于產(chǎn)品（R）變形，以用所述可變形薄片（21A，21B）在第一輸送器（1）和第二輸送器（7）之間抓握產(chǎn)品。此外，連續(xù)柔性構(gòu)件（17A，17B）的縱向長度的至少一個部分（18）沒有所述可變形薄片（21A，21B）。
【專利說明】用于從諸如卷筒或類似物的系列產(chǎn)品中移除切邊的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于對通過切割更長的半成品物品以將所述物品細(xì)分成多個產(chǎn)品而產(chǎn)生的切邊或殘余部進(jìn)行移除的裝置和方法的改進(jìn)。尤其是，但不排外，本發(fā)明涉及用于對通過纏繞幅材的卷筒或圓材(通常為紙，尤其是薄紙)進(jìn)行切割所產(chǎn)生的切邊進(jìn)行消除的裝置和方法，以便獲得目的為最終消費(fèi)的較小軸向長度的卷筒。
【背景技術(shù)】
[0002]紙張加工工業(yè)從連續(xù)生產(chǎn)機(jī)器生產(chǎn)大直徑紙卷盤。這些卷盤展開并再纏繞，以形成多個圓材或卷筒，圓材或卷筒的直徑等于最終產(chǎn)品直徑，軸向長度相當(dāng)于源卷盤的軸向長度。這樣獲得的圓材必須切割成目的為最終消費(fèi)的較小軸向長度的卷筒。切割作業(yè)從圓材消除前、后切邊或殘余部。US-A-5799555和US-A-2006/0162522中描述了用于切割纏繞幅材的圓材的機(jī)器。
[0003]已經(jīng)設(shè)計出能消除切割圓材時產(chǎn)生的前、后切邊或殘余部的各種裝置。尤其是，US-A-5475917公開了一種切邊消除裝置，其包括:產(chǎn)品前進(jìn)路徑；用于使產(chǎn)品和切邊前進(jìn)的第一輸送器；位于第一輸送器的下游而用于接收產(chǎn)品的第二輸送器；位于第一輸送器和第二輸送器之間的切邊排放區(qū)；連續(xù)柔性構(gòu)件，其帶有可被致動以將產(chǎn)品從第一輸送器傳送到第二輸送器的抓持元件，所述抓持元件布置和設(shè)計成能排放切邊。這種已知裝置的抓持元件由沿著連續(xù)柔性構(gòu)件布置的抽吸孔構(gòu)成。通過抽吸使卷筒粘附在連續(xù)柔性構(gòu)件上，所述連續(xù)柔性構(gòu)件充當(dāng)用于將卷筒從用于輸入的第一輸送器傳送至用于輸出的第二輸送器的輸送器或運(yùn)輸器。由于連續(xù)柔性構(gòu)件設(shè)置有沒有抽吸孔的區(qū)域，這些區(qū)域的位置與切割卷筒的前、后切邊所在的區(qū)域相對應(yīng)，所以能夠消除切邊。因此，這些切邊在排放區(qū)被排出，以便可以再循環(huán)。
[0004]該裝置雖然非常有效，但具有一些缺陷，包括需要連續(xù)流動的吸引空氣，以在抽吸箱內(nèi)產(chǎn)生真空，設(shè)置有抽吸孔的連續(xù)柔性構(gòu)件沿著抽吸箱移動。
[0005]W02005/056255 (US2006/0124435)描述了一種切邊消除裝置，其中，各排卷筒以及通過切割卷筒形成的前、后切邊在固定下引導(dǎo)器和設(shè)置有卷筒支撐元件的上柔性構(gòu)件之間前進(jìn)。切邊沒有擱置在支撐元件上，而是僅僅擱置在固定下引導(dǎo)器上，由此在重力的作用下落下。用于抓握各排中的第一個卷筒和最后一個卷筒以及用于使柔性構(gòu)件加速和減速的系統(tǒng)允許切邊落下，并防止其通過擱置在與切邊相鄰的卷筒上而保持在固定引導(dǎo)器上。所以，該已知系統(tǒng)需要固定的或基本上固定的引導(dǎo)器，卷筒前進(jìn)時沿著所述引導(dǎo)器滑動。由上柔性構(gòu)件承載的卷筒支撐元件不抓握卷筒，而是形成一支撐引導(dǎo)器，所述支撐引導(dǎo)器與下方的固定引導(dǎo)器一起防止卷筒落下。只有系列卷筒中的最終卷筒由支撐元件機(jī)械抓握。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]依照一個方面，本發(fā)明的目的是提供一種用于從通過切割更長的半成品物品而獲得的系列卷筒或其他產(chǎn)品消除切邊的裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行成本更低。
[0007]基本上，依照第一方面，本發(fā)明提供了一種用于從通過切割細(xì)長半成品物品而獲得的系列產(chǎn)品移除切邊的裝置，包括切邊排放區(qū)和至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件，所述連續(xù)柔性構(gòu)件帶有可被致動以將所述產(chǎn)品傳送到切邊排放區(qū)之外的抓握元件，其中抓握元件包括由連續(xù)柔性構(gòu)件承載的可變形薄片。可變形薄片布置成抓握產(chǎn)品，并將其傳送到切邊排放區(qū)之外。此外，沿著前進(jìn)路徑的側(cè)面設(shè)置有對置表面，其引起可變形薄片相對于產(chǎn)品變形，以抓握位于相對的可變形薄片之間的每個所述產(chǎn)品。此外，有利的是，連續(xù)柔性構(gòu)件或各連續(xù)柔性構(gòu)件的縱向長度的至少一個部分沒有可變形薄片，以允許切邊排出。
[0008]可變形薄片由此形成抓握元件，所述抓握元件優(yōu)選以與產(chǎn)品相同的速度前進(jìn)，從而形成可以將全部產(chǎn)品串行地傳送至排放區(qū)之外的產(chǎn)品抓握元件。在排放區(qū)，由于產(chǎn)品由所述可變形薄片保持，因此，不需要設(shè)置任何引導(dǎo)器或其他下部固定產(chǎn)品支撐元件。與已知技術(shù)相比，這實現(xiàn)了更簡單的系統(tǒng)，部件更少，不需要抽吸來恰當(dāng)操作。不需要抽吸來操作尤其有效，因為這減少了裝置的能量消耗，降低了裝置運(yùn)行期間產(chǎn)生的噪音。此外，與其中產(chǎn)品擱置在靜止的下部元件的已知裝置相比，消除了產(chǎn)品在靜止支撐元件上的滑動，該滑動可能導(dǎo)致?lián)p壞產(chǎn)品，尤其是在產(chǎn)品由特別精細(xì)的材料制成時。使所述可變形薄片包圍在產(chǎn)品周圍的薄片驅(qū)動機(jī)構(gòu)非常簡單，可靠性高，成本低。
[0009]當(dāng)裝置用來處理通過切割圓材獲得的卷筒時，切邊通常是在通過切割圓材獲得的各系列卷筒的兩端產(chǎn)生的前、后切邊。但是，本發(fā)明也可以用來消除沿系列產(chǎn)品的不同位置的切邊?？偟膩碚f，依照本發(fā)明的裝置可用于消除切邊，即在產(chǎn)品流內(nèi)限定的重復(fù)位置上出現(xiàn)的殘余部。例如，該裝置可用于移除物品流內(nèi)總是在同一位置的有缺陷的中間產(chǎn)物。
[0010]有利的是,該裝置包括輸入輸送器和輸出輸送器，其中第一個輸送器進(jìn)給系列產(chǎn)品和切邊，第二個輸送器接收和輸出沒有切邊的產(chǎn)品流。有利的是，在兩個輸送器之間設(shè)置中斷區(qū)或切邊排放區(qū)。帶有可變形的產(chǎn)品抓握薄片的連續(xù)柔性構(gòu)件橋接兩個輸送器之間的中斷區(qū)，由此將產(chǎn)品從一個輸送器傳送到另一個輸送器，同時使切邊落在兩個輸送器之間的收集區(qū)中。
[0011]實際上，引起可變形薄片變形的對置表面布置在可變形薄片的外面及其側(cè)面。產(chǎn)品及保持產(chǎn)品的可變形薄片的前進(jìn)路徑在兩個對置表面之間延伸?？勺冃伪∑蛇B續(xù)柔性構(gòu)件牽引向前移動，并在對置表面之間前進(jìn)、變形，從而側(cè)向抓握產(chǎn)品以在裝置上從一個輸送器傳送至另一個輸送器。
[0012]在有利的實施例中，為裝置裝備的各連續(xù)柔性構(gòu)件提供成對的相對的對置表面，可變形薄片在所述成對的相對的對置表面之間前進(jìn)。
[0013]在有利的實施例中，對置表面是不動的，連續(xù)柔性構(gòu)件使可變形薄片在對置表面之間前進(jìn)，在對置表面上滑動。對置表面的形式使得所述可變形薄片收縮而抓握產(chǎn)品。
[0014]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，可變形薄片是彈性的，對置表面的形式允許所述薄片彈性擴(kuò)展而將產(chǎn)品釋放到輸出輸送器上。在其他實施例中，可以提供裝備有用于引起柔性、但非彈性的可變形薄片擴(kuò)展的裝置的對置表面。例如，可以提供具有一種形式的滑動表面，此種形式還能夠在可變形薄片上施加變寬的作用力以及隨后施加擴(kuò)展力，而不是僅僅施加收縮力。
[0015]實際上，在從輸入輸送器到輸出輸送器的產(chǎn)品傳送區(qū)域中，可變形薄片從其相應(yīng)的連續(xù)柔性構(gòu)件突出，至少在第一和第二輸送器之間形成產(chǎn)品容納通道，所述產(chǎn)品容納通道在底部開放，所述產(chǎn)品容納通道的橫截面使其能夠抓握產(chǎn)品并防止其由于重力作用而落下。在輸出區(qū)域，由可變形薄片形成的通道變寬，從而將產(chǎn)品釋放到輸出輸送器上。在輸入?yún)^(qū)域，所述可變形薄片再一次收縮，即薄片相靠近而減小通道的橫截面，從而抓握待傳送的產(chǎn)品。通道在切邊所在的區(qū)域具有一中斷部，這樣，切邊自由地落入排放區(qū)中。
[0016]對置表面位于可變形薄片必須執(zhí)行其抓握產(chǎn)品的功能的區(qū)域中。在連續(xù)柔性構(gòu)件或各連續(xù)柔性構(gòu)件的閉合路徑的其余部分，沒有必要設(shè)置對置表面。但是，為了使可變形薄片被恰當(dāng)?shù)厝菁{和引導(dǎo)，在有利的實施例中，對置表面與引導(dǎo)容納表面相聯(lián)，以便為可變形薄片提供沿著由連續(xù)柔性構(gòu)件限定的整個閉合路徑的側(cè)向容納。這在裝置包括若干平行的連續(xù)柔性構(gòu)件的情況下尤其有效。在可變形薄片不起作用的區(qū)域缺少對可變形薄片的容納的情況下，與相鄰連續(xù)柔性構(gòu)件相聯(lián)的可變形薄片會彼此碰撞。
[0017]進(jìn)一步的有利特征和實施例在附帶的權(quán)利要求書中闡述，權(quán)利要求書形成本說明書的不可分割的一部分。
[0018]本發(fā)明還涉及一種用于從通過切割細(xì)長半成品物品而獲得的系列產(chǎn)品移除前、后切邊的方法，包括下列步驟:
[0019]-使帶有相應(yīng)的前和/或后切邊的一系列產(chǎn)品沿著第一輸送器前進(jìn)；
[0020]-通過由沿著至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件的路徑放置到可變形薄片外面的對置表面使所述可變形薄片相對于所述產(chǎn)品變形而抓握產(chǎn)品，但不抓握切邊，所述可變形薄片由至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件承載，所述連續(xù)柔性構(gòu)件在所述第一輸送器與放置在第一輸送器下游的第二輸送器之間的切邊排放區(qū)上方延伸；
[0021 ]-通過擴(kuò)展所述可變形薄片，將所述產(chǎn)品傳送到所述第二輸送器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]參照附圖，本發(fā)明從下面的描述將變得更加明顯，這些附圖顯示了本發(fā)明的非限制性實施例。更具體地說，在附圖中:
[0023]圖1A-1D顯示了依照本發(fā)明的裝置的操作程序的側(cè)視圖；
[0024]圖2顯示了產(chǎn)品傳送系統(tǒng)的一部分的放大圖；
[0025]圖3A和3B顯示了根據(jù)圖2的II1-1II剖取的兩個不同構(gòu)造的裝置的視圖，用于加工具有兩個不同的直徑的卷筒；
[0026]圖4A和4B顯示了根據(jù)圖2的IV-1V剖取的兩種不同構(gòu)造的截面圖；
[0027]圖5顯示了卷筒傳送系統(tǒng)的其中一個柔性構(gòu)件的下區(qū)段的側(cè)視圖，柔性構(gòu)件帶有相應(yīng)的柔性薄片；
[0028]圖6顯示了根據(jù)圖5的V1-VI剖取的截面；和
[0029]圖7和8顯示了類似于圖4A和4B所示的不同實施例的兩個視圖，圖8只顯示了
該裝置的一半。
【具體實施方式】
[0030]下面描述用于從通過切割圓材或卷筒而產(chǎn)生的纏繞幅材的系列卷筒移除前、后切邊的裝置2的實施例，圓材或卷筒的軸向長度近似等于目的為最終消費(fèi)的小卷、例如衛(wèi)生紙卷筒、廚房手巾卷筒等的長度的非整數(shù)倍。由于存在前、后切邊，圓材的長度近似等于完工的卷筒的長度的非整數(shù)倍，前、后切邊的總長度通常小于一個卷筒的長度。
[0031]如說明書引言部分所述的，必須明白，本發(fā)明基于的構(gòu)思也可以用于加工其他類型物品的機(jī)器或裝置中，只要在連續(xù)系列產(chǎn)品的確定和重復(fù)位置上的切邊或殘余部需要從產(chǎn)品流消除即可。
[0032]依照有利的實施例，裝置2包括第一輸送器1，該第一輸送器使通過由上游的切割機(jī)(未顯示)切割由纏繞幅材形成的圓材而細(xì)分成卷筒R而獲得的系列卷筒R在箭頭Fl所示的方向上前進(jìn)。各系列卷筒R具有前切邊RT和后切邊RC，必須消除前切邊RT和后切邊RC，使之不能進(jìn)入包裝線。在有些實施例中，第一輸送器I包括一個或更多個鏈條或其他柔性構(gòu)件3，推進(jìn)器5安裝于所述鏈條或其他柔性構(gòu)件，所述推進(jìn)器5朝著切邊排放區(qū)推動系列卷筒R和前切邊RT、后切邊RC。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的，用于將圓材細(xì)分成卷筒和切邊的切割機(jī)可以具有一個或更多個用于使多于一個的卷筒并行地前進(jìn)的前進(jìn)通道，以便增產(chǎn)。柔性構(gòu)件3的數(shù)量取決于上游的切割機(jī)所裝備的通道的數(shù)量。
[0033]在有些實施例中，第一輸送器I上的各鏈條3與卷筒滑動通道相聯(lián)。在所示的實施例中，設(shè)置有兩個并行通道，標(biāo)記為13A和13B。有利地，通道13A、13B具有縱向孔，對應(yīng)鏈條3的相應(yīng)推進(jìn)器5沿著所述縱向孔移動。
[0034]沿著卷筒穿過所述裝置2的前進(jìn)方向F，且在第一輸送器I的下游設(shè)置第二輸送器7，其接收卷筒R并將其傳送至包裝區(qū)(未示出)。
[0035]在第一輸送器I和第二輸送器7之間布置切邊排放區(qū)，用數(shù)字9示意性指示。前切邊RT和后切邊RC被收集在一容器中，或者，優(yōu)選地被收集到下方的輸送帶11上，輸送帶11將其傳送至處置區(qū)，以便例如使之能夠后續(xù)再循環(huán)使用。
[0036]在第一輸送器I和第二輸送器7上方設(shè)置有用于將卷筒R從第一輸送器I傳送至第二輸送器7的傳送系統(tǒng)15，該傳送系統(tǒng)布置和設(shè)計成將落入排放區(qū)9的前切邊RT和后切邊RC消除到下方的輸送帶11上或收集容器內(nèi)。
[0037]有利的是，對于第一輸送器I的每個通道13A、13B,傳送系統(tǒng)15均包括相應(yīng)的連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B。有利地，各柔性構(gòu)件17A、17B繞一對滑輪19、20移動。
[0038]優(yōu)選地，各連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B包括至少一條皮帶，優(yōu)選為帶齒的皮帶。
[0039]優(yōu)選地，兩個滑輪19、20中的至少一個由馬達(dá)帶動。在有些實施例中，為此設(shè)置一馬達(dá)M20，在附圖中示意性示出，該馬達(dá)M20與用于驅(qū)動所述第一輸送器I和第二輸送器7的馬達(dá)無關(guān)。在圖中，示意性顯示了用于驅(qū)動第一輸送器I的馬達(dá)Ml和用于驅(qū)動第二輸送器7的獨(dú)立馬達(dá)M7。但這不排除使用單個馬達(dá)來驅(qū)動第一輸送器I和第二輸送器7兩者并可能驅(qū)動形成連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的皮帶或多條皮帶的可能性。在有些實施例中，也可以設(shè)置一共同的馬達(dá)來驅(qū)動第一和第二輸送器1、7，并設(shè)置一獨(dú)立馬達(dá)來驅(qū)動連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B。在其他實施例中，可以設(shè)置一共同的馬達(dá)，其與用于改變各個部件1、7、17A、17B的運(yùn)動的速度和正時的矯正馬達(dá)相關(guān)聯(lián)。
[0040]在本發(fā)明當(dāng)前的優(yōu)選實施例中，輸送器15由獨(dú)立于驅(qū)動該裝置上的其他部件的馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動，以對于卷筒和切邊的恰當(dāng)處理實現(xiàn)加速和減速。從下文說明書將顯而易見的是:實際上可行的是，各系列卷筒中的最后一個卷筒被加速，以便離開在后的后切邊和推進(jìn)器5，從而允許推進(jìn)器5繞第一輸送器I的導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動，防止將后切邊壓靠在所述系列卷筒中的最后一個卷筒上而附著。有利地，在有些實施例中，為允許這種周期加速，輸送器15的總長度稍微大于兩個連續(xù)推進(jìn)器5之間的距離。
[0041]依照有利的實施例，可變形薄片21A、21B固定于各連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B。在有些實施例中，通過相對于相應(yīng)的連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的長度而橫向地切割單個柔性材料縱向帶來制成所述薄片21A、21B。由此在連續(xù)橫向切口之間限定兩個相對的可變形薄片，同時在制成可變形薄片的層狀材料中保持明顯的連續(xù)度。在其他實施例中，可變形薄片21A、21B可以設(shè)置成完全分開，沿著連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的縱向長度并排固定。
[0042]在有利的實施例中，可變形薄片21A、21B具有柔性和彈性，理由從下文明顯看出。
[0043]尤其從圖1A中可以看到，沿著各連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的縱向長度設(shè)置有由數(shù)字18所指示的沒有可變形薄片21A、21B的區(qū)域。優(yōu)選地，各連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的總長度和沒有可變形薄片21A、21B的部分18的長度設(shè)置成:連續(xù)柔性構(gòu)件的總長度等于裝置2能夠處理的最長圓材(即帶有前切邊RT和后切邊RC的整個系列卷筒R)的總長度加上一個系列卷筒R的后切邊RC與后續(xù)系列卷筒的前切邊RT之間的相互距離。而沒有可變形薄片21A、21B的部分18的總長度等于前切邊RT的長度加上后切邊RC的長度和兩個圓材或隨后的系列卷筒的前切邊與后切邊之間的相互距離。
[0044]兩個側(cè)面元件布置到由各連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B限定的各閉合路徑的側(cè)面，對應(yīng)于連續(xù)柔性構(gòu)件17A的側(cè)面元件用數(shù)字23A指示，對應(yīng)于柔性構(gòu)件17B的側(cè)面元件用數(shù)字23B指示。該兩個側(cè)面元件支撐在橫向構(gòu)件25上，所述橫向構(gòu)件25固定于用數(shù)字27示意性指示的承載結(jié)構(gòu)。
[0045]各對側(cè)面元件23A、23B由在附圖標(biāo)記31A和31B指示的位置處鉸接在相應(yīng)的橫向構(gòu)件25上的成對的臂29A、29B支撐。借助于由調(diào)節(jié)手輪35A、35B控制的相應(yīng)的螺紋桿33A、33B，可以將所述成對的臂29A、29B調(diào)節(jié)至不同的角度。因此，通過轉(zhuǎn)動手輪35A、35B，可以改變與各個連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B相關(guān)的側(cè)面元件23A、23A以及23B、23B的相互距離。作為調(diào)節(jié)手輪35A、35B的替換，可以使用調(diào)節(jié)致動器，例如與控制單元接口的電子控制電動機(jī)。這樣，該裝置能夠借助于操作者利用諸如觸摸屏、鍵盤或其他裝置的控制接口設(shè)定的指令適應(yīng)卷筒的尺寸。
[0046]側(cè)面元件23A、23A和23B、23B的頂部和端部與用于可變形薄片21A、21B的引導(dǎo)容納壁37A、37B相聯(lián)。可變形薄片2認(rèn)、218沿著相對的引導(dǎo)容納壁37八、378的內(nèi)部滑動，其目的是為了保持可變形薄片21A、21B部分彎折成U形。由于可變形薄片21A、21B優(yōu)選具有彈性，它們傾向于以其外表面伸展并壓靠在引導(dǎo)容納壁37A、37B的相對表面上。
[0047]引導(dǎo)容納壁37A、37B的相互距離由手輪35A、35B (或具體的致動器)調(diào)節(jié)，使得可變形薄片21A、21B在所述引導(dǎo)容納壁37A、37B之間的相互距離大于即將由該裝置處理的卷筒R的直徑。
[0048]在底部處，沿著各連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的下區(qū)段，代替引導(dǎo)容納壁37A、37B，相應(yīng)的側(cè)面元件23A、23B承載分別由數(shù)字41A和41B指示的對置表面。所述對置表面具有喇叭形輪廓，尤其從圖6可以看到，當(dāng)與連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B —起移動的可變形薄片21A、21B插入在對置表面41A、41B之間時，所述喇叭形輪廓引起相對的可變形薄片21A、21B的變形和相互靠近。
[0049]實質(zhì)上，尤其從圖6可以看到，各對置表面41A、41B形成一凸輪輪廓，當(dāng)可變形薄片21A、21B沿著相應(yīng)的連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的底部區(qū)段在箭頭F的方向上前進(jìn)時，所述凸輪輪廓引起與各連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B相關(guān)聯(lián)的相對的可變形薄片21A、21B逐步靠近。由于可變形薄片21A、21B的彈性變形，它們趨向于在靠近第二輸送器7的最下游區(qū)域擴(kuò)展，并采取對置表面41A、41B的形式。
[0050]在附圖中可以看到，連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B所處的高度大于第一輸送器I和第二輸送器7的高度,并且與第一輸送器I和第二輸送器7部分重疊,形成用于將卷筒從第一輸送器I經(jīng)過切邊排放區(qū)9傳送至第二輸送器7的系統(tǒng)。所以卷筒前進(jìn)路徑從第一輸送器I沿著連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B延伸到第二輸送器7。
[0051]在與第一輸送器I相關(guān)聯(lián)的通道13A、13B的端部的區(qū)域，設(shè)置有引導(dǎo)桿51，其放置在一可調(diào)的相互距離上，以在卷筒R和切邊RT、RC被連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B下方的第一輸送器I的推進(jìn)器5推動時使它們保持對齊。這些引導(dǎo)桿51大約終止于與各連續(xù)柔性構(gòu)件17AU7B相關(guān)聯(lián)的對置表面41A、41B的初始部分所設(shè)置的地方。
[0052]上述裝置的操作如下。
[0053]裝置上游的切割機(jī)(未顯示)切割由例如重繞機(jī)傳送的纏繞幅材的各個圓材或卷筒，產(chǎn)生帶有前切邊RT和后切邊RC的系列卷筒R。切邊RT和RC必須要從卷筒R的流中移除，卷筒R供給至放置在本發(fā)明主題的裝置的下游的包裝機(jī)(未顯示)。
[0054]系列卷筒R和前切邊RT、后切邊RC在箭頭Fl的方向上前進(jìn)，其進(jìn)給速度有利地由單獨(dú)的馬達(dá)Ml控制。由各推進(jìn)器5推動的前切邊RT、后切邊RC和卷筒R插入到連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B下方的引導(dǎo)桿51之間。在所示的例子中，正如所提及的，裝置2包括用于并行地加工兩個系列卷筒R和前切邊RT、后切邊RC的兩個通道13A、13B。但這不排除使用單個卷筒前進(jìn)通道或多于兩個卷筒前進(jìn)通道的可能性。
[0055]在有些操作模式中，連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B在箭頭F17的方向上前進(jìn)，速度基本上等于第一輸送器I的進(jìn)給速度。優(yōu)選地，連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B前進(jìn)的速度稍微大于卷筒R的進(jìn)給速度，以便在其間形成一空間。
[0056]通過對第一輸送器I和連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的運(yùn)動進(jìn)行正確正時，不具有可變形薄片21A、21B的區(qū)域18所處的位置與系列卷筒R的后切邊RC的位置和隨后的系列卷筒R的前切邊RT的位置同步，這樣，后切邊RC、前切邊RT以及兩個系列卷筒之間的后切邊RC與前切邊RT之間的空間都位于該區(qū)域18中。這樣，由推進(jìn)器5引起的前進(jìn)導(dǎo)致前切邊RT和后切邊RC在第一輸送器I的末尾部與第二輸送器7的開始部之間的排放區(qū)9排出。排出的實現(xiàn)是由于沒有部件保持前切邊RT和后切邊RC。
[0057]相反，卷筒R在連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B下以與所述連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的運(yùn)動同步的方式前進(jìn)，這樣，當(dāng)前切邊RT后面的卷筒R到達(dá)滑輪19下方時，使卷筒R與連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的可變形薄片21A、21B并排排列。在與引導(dǎo)桿51對應(yīng)的連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的底部區(qū)段的初始區(qū)域，可變形薄片21A、21B仍然擴(kuò)展開，以免妨礙卷筒R，即可變形薄片的相互距離大于卷筒的直徑。引導(dǎo)桿51位于卷筒R與可變形薄片21A、21B之間。由于可變形薄片21A、21B以及相應(yīng)的對置表面41A、41B之間的相互作用的結(jié)果，可變形薄片21A、21B沿著卷筒前進(jìn)路徑在第一輸送器I和連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B之間前進(jìn)，可變形薄片21A、21B在橫向于相應(yīng)柔性構(gòu)件17A、17B的前進(jìn)方向F17的方向上彼此靠近，如上所述，對置表面41A、41B具有喇叭形輪廓，因此充當(dāng)類似于用于相互靠近相對的可變形薄片21A、21B的凸輪。
[0058]由于相對的成對可變形薄片21A、21B的這種相互靠近的作用，它們與在連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B之下前進(jìn)的卷筒R的側(cè)表面接觸，并抓握卷筒。引導(dǎo)桿51終止于可變形薄片21A、21B壓靠卷筒R的區(qū)域的上游。
[0059]因此，當(dāng)卷筒到達(dá)第一輸送器I的末尾部時，它們借助于可變形薄片21A、21B保持與相應(yīng)柔性構(gòu)件17A、17B的接合。在箭頭F17方向上前進(jìn)的柔性構(gòu)件17A、17B將由可變形薄片21A、2IB機(jī)械抓握和保持的卷筒R從用于輸入的第一輸送器I傳送至用于輸出的第二輸送器7。
[0060]由于對置表面41A、41B在柔性構(gòu)件17A、17B與第二輸送器7彼此重疊的區(qū)域中的形狀，以及由于可變形薄片21A、21B的彈性，可變形薄片21A、21B在該區(qū)域擴(kuò)展開來，從而釋放卷筒R，卷筒R布設(shè)在第二輸送器7上，并傳送到下游，以便包裝。第二輸送器7的速度可以大于連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的速度，以便進(jìn)一步使卷筒R彼此隔開。
[0061]所以，實質(zhì)上，與連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B相關(guān)聯(lián)的抓握元件由多對相對的可變形薄片21A、21B構(gòu)成，所述可變形薄片21A、21B在卷筒必須由柔性構(gòu)件17A、17B保持并從第一輸送器I傳送至第二輸送器7的區(qū)域中彼此靠近并壓靠在卷筒R上，從而移動到切邊(RT、RC)排放區(qū)之外。
[0062]各連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的沒有可變形薄片21A、21B的區(qū)域18與前切邊RT和后切邊RC的位置同相位，這樣，這些切邊在區(qū)域9中沒有被柔性構(gòu)件17A、17B保持，因此可以排出。
[0063]圖1A-1D顯示了如上所述的移除后切邊RC和前切邊RT、卷筒R從第一輸送器I到第二輸送器7的前進(jìn)及傳送的順序。詳細(xì)來說，圖1A顯示了一系列卷筒R進(jìn)入卷筒在連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的導(dǎo)輪19下方被可變形薄片21A、21B抓握的區(qū)域的時刻。在該圖中可以看到，前切邊RT比第一對可變形薄片21A、21B更靠前，以免被其抓握。可變形薄片21A、21B沿著卷筒前進(jìn)路徑在箭頭F所指示的方向上前進(jìn)，由于與對置表面41A、41B的相互作用，所述可變形薄片靠近，從而抓握各卷筒R，而前切邊RT被推動，直到其朝著輸送器11落入排放區(qū)9。被可變形薄片21A、2IB抓握的卷筒R然后則在箭頭F所指示的方向上從第一輸送器I傳送至第二輸送器7，然后被釋放到第二輸送器7上。圖1D顯示了該系列卷筒R的最后傳送階段，最后一個卷筒被最后的可變形薄片21A、21B抓握，而后切邊RC位于最后一對可變形薄片21A、21B的下游，這樣，當(dāng)推進(jìn)器5繞鏈條導(dǎo)輪3的軸線轉(zhuǎn)動時，不再由下方的通道13A、13B支撐并且未被可變形薄片21A、21B抓握的后切邊RC落入第一輸送器I與第二輸送器7之間的排放區(qū)9。繼續(xù)第一輸送器I和連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的前進(jìn)運(yùn)動，該裝置返回到圖1A所示的狀態(tài)。
[0064]可對側(cè)面元件23A、23B之間的空間進(jìn)行調(diào)節(jié)以允許裝置2適應(yīng)處理不同直徑的卷筒R，通過比較圖3A、4A和3B、4B可以看到。這使得該裝置適合于處理不同直徑的卷筒。
[0065]也可以調(diào)節(jié)裝置2以加工長度不同于設(shè)計長度的系列卷筒R和前切邊RT、后切邊RC，設(shè)計長度對應(yīng)于連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的設(shè)置有可變形薄片21A、21B的部分的總長度。如上所述，該長度等于該裝置可以加工的系列卷筒的最大長度，而沒有可變形薄片21A、21B的部分18的長度等于系列卷筒R的后切邊RC和隨后的系列卷筒R的前切邊RT之間的距離。[0066]當(dāng)裝置2不得不加工較短的系列卷筒時，充分調(diào)節(jié)驅(qū)動連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B的馬達(dá)M20，以致使沒有可變形薄片21A、21B的部分18的位置與隨后的系列卷筒R的后切邊RC和前切邊RT的位置同步。實質(zhì)上，當(dāng)系列卷筒R、前切邊RT和后切邊RC比最大容許長度短時，即比柔性構(gòu)件17A、17B的設(shè)置有可變形薄片21A、21B的部分的長度短時，足以比第一輸送器I的進(jìn)給速度快的速度移動這些柔性構(gòu)件，使得在每次循環(huán)中，沒有可變形薄片21A、21B的部分18與一個系列卷筒R的后切邊RC的位置以及隨后系列卷筒的前切邊RT同相位。加速后減速，以使可變形薄片與卷筒的位置同相位。這包括相對于第一輸送器I的前進(jìn)速度加速卷筒R沿著前進(jìn)路徑在箭頭F所指示的方向上的前進(jìn)。但是，除了卷筒R的相互隔開之外，這不會導(dǎo)致任何不利，卷筒R的相互隔開可以隨后通過控制第二輸送器7和/或下游的輸送器和機(jī)器(未不出)的速度來矯正。
[0067]在其他實施例中，通過移除足夠數(shù)量的可變形薄片21A、21B，該裝置可以適應(yīng)不同長度的系列卷筒。為此，這些薄片可以設(shè)計成單獨(dú)的元件，即各對相對的可變形薄片可施加于相應(yīng)的連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B或者從其移除。在其他實施例中，中心可變形薄片可以通過切割單個柔性材料帶制成，所述單個柔性材料帶在中心部分處保持完整，并借助于與相應(yīng)連續(xù)柔性構(gòu)件17A、17B成直角的切口形成相對的薄片。僅僅端部的薄片，例如在各端部的1-10個可變形薄片，可以獨(dú)立移除，以使該裝置適應(yīng)不同長度的卷筒。
[0068]這兩種使裝置適應(yīng)處理可變長度的系列卷筒的方法可以選擇使用，或者在同一裝置上利用這兩種方法。優(yōu)選地，基于速度控制的調(diào)節(jié)方法用于微小調(diào)節(jié)，例如矯正卷筒長度相對于裝置已經(jīng)調(diào)節(jié)的額定值的細(xì)微尺寸誤差。移除若干可變形薄片優(yōu)選用于調(diào)節(jié)以處理待加工的圓材長度的較大變化。
[0069]為了獲得可變形薄片21A、21B與卷筒R之間充分的抓握，為防止卷筒在自己重力作用下滑動并落入切邊移除區(qū)9中，在一個可能的實施例中(參見圖7、8)，可變形薄片21A、21B在遠(yuǎn)端裝有相應(yīng)的唇部22A、22B?？勺冃伪∑?1A、21B的長度設(shè)計成:當(dāng)薄片靠近時，所述唇部22A、22B在低于卷筒軸線的高度的一高度處靠在卷筒R的表面上，從而在卷筒上提供充分的機(jī)械抓握。
[0070]在其他實施例中，可變形薄片21A、21B沒有唇部22A、22B，但是具有由彈性屈服材料、例如膨脹泡沫制成的內(nèi)襯，所述內(nèi)襯在對置表面41A、41B施加的壓力作用下被局部壓縮，以形成在其最寬直徑處環(huán)繞卷筒R的凹陷，從而在這種情況下也提供充分的抓握。
[0071]可變形薄片21A、21B可以由用于構(gòu)造輸送帶的材料制成。在有些實施例中，為增加耐磨性和抗彈性喪失性，彈性薄片21A、21B可以由調(diào)和鋼制成或者由調(diào)和鋼薄片加強(qiáng)。
[0072]應(yīng)當(dāng)理解，附圖只顯示了經(jīng)由本發(fā)明的實用示范提供的一個例子，可以改變其形式和配置，但不會脫離本發(fā)明基于的構(gòu)思的范圍。在附帶的權(quán)利要求書中提供的任何參考標(biāo)記純粹是為了便于參照說明書和附圖進(jìn)行閱讀，它們對由權(quán)利要求表示的保護(hù)范圍不做任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于從通過切割細(xì)長半成品物品獲得的系列產(chǎn)品(R)移除切邊(RT ；RC)的裝置，其包括:產(chǎn)品(R)前進(jìn)路徑；沿著所述前進(jìn)路徑的切邊排放區(qū)(9);至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)，所述連續(xù)柔性構(gòu)件帶有可被致動以將所述產(chǎn)品(R)傳送到切邊排放區(qū)之外的抓握元件；其特征在于，所述抓握元件包括由所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)承載的可變形薄片(21A，21B)，所述可變形薄片布置成接合所述產(chǎn)品(R)并將其傳送到所述切邊排放區(qū)之外；所述產(chǎn)品前進(jìn)路徑側(cè)面設(shè)置有對置表面(41A，41B)，所述對置表面引起所述可變形薄片(21A，21B)相對于所述產(chǎn)品(R)變形，以使所述可變形薄片(21A，21B)接合所述產(chǎn)品；以及所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A, 17B)的縱向長度的至少一個部分(18)沒有所述可變形薄片(21A，21B)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，包括:用于使產(chǎn)品(R)和所述切邊(RC，RT)前進(jìn)的第一輸送器(I);沿著所述產(chǎn)品前進(jìn)路徑位于所述第一輸送器(I)的下游而用于接收所述產(chǎn)品(R)的第二輸送器(7);所述切邊排放區(qū)布置在所述第一輸送器(I)和所述第二輸送器(7)之間；所述可變形薄片布置成將產(chǎn)品從第一輸送器(I)傳送到第二輸送器(7);以及，所述對置表面至少布置在所述第一輸送器(I)和所述第二輸送器之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)布置在所述產(chǎn)品前進(jìn)路徑的上方。
4.如權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)和所述可變形薄片(21A，21B)被布置和控制為使它們沿著產(chǎn)品前進(jìn)路徑以與所述產(chǎn)品(R)相同的速度前進(jìn)，各個系列的產(chǎn)品在第一輸送器(I)和第二輸送器(7)之間前進(jìn)過程中由可變形薄片(21A，21B)保持。
5.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的裝置，其特征在于，所述對置表面(41A，41B)布置在所述可變形薄片(21A，21B)的外面和側(cè)面,所述可變形薄片在由所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)拖動時在所述對置表面(41A，41B)之間前進(jìn)。
6.如前述權(quán)利要求中的一 個或更多個所述的裝置，其特征在于，對于每個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B),包括一對彼此相對的所述對置表面(41A，41B),所述可變形薄片(21A，21B)在所述對置表面(41A，41B)之間前進(jìn)。
7.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的裝置，其特征在于，所述對置表面(41A，41B)是不動的，所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)使得所述可變形薄片(21A，21B)在所述對置表面(41A，41B)之間移動，所述對置表面(41A，41B)的形式引起所述可變形薄片(21A，21B)收縮，以接合所述產(chǎn)品(R)。
8.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的裝置，其特征在于，所述可變形薄片(21A，21B)是彈性的，所述對置表面(41A，41B)的形式使得允許所述可變形薄片彈性擴(kuò)展，以釋放產(chǎn)品(R)。
9.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的裝置，其特征在于，所述可變形薄片(21A，21B)從所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)突出，以至少在所述第一輸送器(I)和所述第二輸送器(7)之間形成用于所述產(chǎn)品(R)的通道。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述可變形薄片(21A，21B)布置成相對的對。
11.如權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，由于所述可變形薄片(21A，21B)相對于所述產(chǎn)品(R)收縮而使得所述通道具有可變橫向尺寸，以沿著排放區(qū)(9)使所述可變形薄片接合所述產(chǎn)品，從而防止所述產(chǎn)品(R)落下，以及由于所述可變形薄片(21A，21B)的變寬而使所述通道具有可變橫向尺寸，以將所述產(chǎn)品釋放到第二輸送器(7)上。
12.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的裝置，其特征在于，所述對置表面(41A，41B)與引導(dǎo)容納表面(37A，37B)組合，以沿著由所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)界定的整個閉合路徑提供對所述可變形薄片(21A，21B)的側(cè)向容納。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，在所述第一輸送器(I)和所述第二輸送器(7)之間，所述對置表面(41A，41B)的相互距離小于所述引導(dǎo)容納表面(37A，37B)沿著連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)的路徑的剩余部分的相互距離。
14.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的裝置，其特征在于，所述對置表面(41A，41B)的相互距離能夠根據(jù)產(chǎn)品的橫向尺寸而調(diào)節(jié)。
15.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的裝置，其特征在于，所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)所處的高度高于所述第一輸送器(I)和所述第二輸送器(7);而且所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A ；17B)與第一輸送器(I)的末段和第二輸送器(7)的前段重疊。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述對置表面(41A，41B)包括在所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)與所述第一輸送器(I)之間的重疊區(qū)段中的相應(yīng)的收斂部分，以使所述可變形薄片(21A，21B)逐漸靠近由所述第一輸送器(I)進(jìn)給的所述產(chǎn)品(R)。
17.如權(quán)利要求15或16所述的裝置，其特征在于，所述對置表面(41A，41B)包括在所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)與所述第二輸送器(7)之間的重疊區(qū)段中的相應(yīng)的發(fā)散部分，以使所述可變形薄 片(21A，21B)將所述產(chǎn)品(R)釋放到所述第二輸送器(7)上。
18.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的裝置，其特征在于，所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)由與驅(qū)動第一輸送器(I)的馬達(dá)(Ml)相獨(dú)立的馬達(dá)(M20)驅(qū)動。
19.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的裝置，其特征在于，所述可變形薄片(21A，21B)具有用于抓握產(chǎn)品(R)的唇部(22八，228)，所述唇部(22八，228)布置在所述可變形薄片(21A，21B)的遠(yuǎn)端，與可變形薄片(21A，21B)的固定于所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)上的近端相對。
20.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的裝置，其特征在于，所述可變形薄片(2IA，2IB )具有用于包裹所述產(chǎn)品的可壓縮內(nèi)襯。
21.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的裝置，其特征在于，至少一些所述可變形薄片是可移除的。
22.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的裝置，其特征在于，多個所述可變形薄片由單個可變形材料帶沿著橫向線切割而成。
23.一種從通過切割長的半成品物品而制成的系列產(chǎn)品移除切邊的方法，包括下列步驟: -使帶有相應(yīng)的前和/或后切邊(RT，RC)的系列產(chǎn)品(R)沿著第一輸送器(I)前進(jìn)； -通過對置表面(41A，41B)的作用，使可變形薄片(21A，21B)相對于所述產(chǎn)品(R)變形而使所述可變形薄片接合所述產(chǎn)品，所述可變形薄片(21A，21B)由至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A, 17B)承載，所述連續(xù)柔性構(gòu)件在第一輸送器(I)與位于第一輸送器(I)下游的第二輸送器(7)之間的切邊排放區(qū)(9)上方延伸，所述對置表面沿著所述至少一個連續(xù)柔性構(gòu)件(17A，17B)的路徑位于所述可變形薄片(21A，21B)的外側(cè)，所述切邊不與所述可變形薄片接合； -通過擴(kuò)展所述可變形薄片(21A，2IB)而將所述產(chǎn)品傳送到所述第二輸送器(7)。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述可變形薄片接合所述產(chǎn)品，并以與所述產(chǎn)品相同的速度在所述第一輸送器和所述第二輸送器之間前進(jìn)。
【文檔編號】B26D7/18GK103702807SQ201280031588
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月17日
【發(fā)明者】G·馬扎凱里尼, R·馬達(dá)萊尼 申請人:法比奧·潑尼股份公司