專利名稱：一種新型雙頭吸嘴式機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種新型雙頭吸嘴式機(jī)械手[0001]技術(shù)領(lǐng)域：
[0002]本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型雙頭吸嘴式機(jī)械手。[0003]背景技術(shù)：
[0004]目前，在加工工件生產(chǎn)過(guò)程中，加工工件最后通常都是能過(guò)人手進(jìn)行回收，尤其軟性或片狀的加工工件(如FPC柔性電路板)，因?yàn)楝F(xiàn)在市場(chǎng)上的機(jī)械手都是利用機(jī)械結(jié)構(gòu)，如爪形結(jié)構(gòu)，將加工工件夾起、實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，這樣對(duì)于軟性或片狀的加工工件，特別是FPC柔性電路板，極易對(duì)其造成損壞，最終影響產(chǎn)品質(zhì)量；而且這些機(jī)械手無(wú)法實(shí)現(xiàn)將加工工件放置回收盒中工件位的精細(xì)動(dòng)作，因此只能通過(guò)人手操作，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)工,增加了生產(chǎn)成本。[0005]
實(shí)用新型內(nèi)容[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)完成將加工工件精確地搬運(yùn)、放置回收盒的工件位內(nèi)，實(shí)現(xiàn)加工工件的回收，省時(shí)省工，降低成本，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量有保證，且結(jié)構(gòu)緊湊，控制簡(jiǎn)單，工作性能平穩(wěn)的新型雙頭吸嘴式機(jī)械手。[0007]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:[0008]一種新型雙頭吸嘴式機(jī)械手，包括有橫向驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置主要由固定滑臺(tái)、升降滑板和雙頭吸嘴組件組成，所述固定滑臺(tái)可橫向來(lái)回滑動(dòng)地安裝在所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置上，所述升降滑板可縱向來(lái)回移動(dòng)地連接在所述固定滑臺(tái)上，且其下端設(shè)有所述雙頭吸嘴組件。[0009]進(jìn)一步地，所述升降滑板上設(shè)有第一馬達(dá)，其下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述雙頭吸嘴組件，且所述雙頭吸嘴組件上設(shè)有第一從動(dòng)帶輪，所述第一馬達(dá)的第一主動(dòng)帶輪通過(guò)第一同步帶與所述第一從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接。[0010]進(jìn)一步地，所述雙頭吸嘴組件包括有殼體、第一吸嘴部、第二吸嘴部和第二馬達(dá)，所述第一吸嘴部固定在所述殼體上，所述第二吸嘴部可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述殼體上，所述殼體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述第二馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端均伸出所述殼體外，且一端與所述第二吸嘴部連接，另一端設(shè)有第二從動(dòng)帶輪，所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)部伸出所述殼體外，其上設(shè)有的第二主動(dòng)帶輪通過(guò)第二同步帶與所述第二從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接。[0011]進(jìn)一步地，所述升降滑板的下端左右兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述雙頭吸嘴組件的殼體左右兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部，所 述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上。[0012]進(jìn)一步地，所述第一吸嘴部和第二吸嘴部分別設(shè)有第一吸嘴和第二吸嘴，所述殼體上還設(shè)有用于與外部抽真設(shè)備的氣管連接的第一氣管接頭和第二氣管接頭，所述第一氣管接頭和第二氣管接頭分別與所述第一吸嘴和第二吸嘴連接。[0013]進(jìn)一步地，所述固定滑臺(tái)上設(shè)有縱向電缸和縱向?qū)к墸隹v向電缸和縱向?qū)к壣戏謩e設(shè)有可在其上縱向滑動(dòng)的第一滑塊和第二滑塊，所述升降滑板固定在所述第一滑塊和第二滑塊上。[0014]進(jìn)一步地，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括有橫向電缸、固定型材和橫向?qū)к?，所述橫向電缸和橫向?qū)к壪嗷テ叫械匕惭b在所述固定型材上，且所述固定滑臺(tái)可來(lái)回往復(fù)橫向直線運(yùn)動(dòng)地安裝在所述橫向電缸上，并與所述橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接。[0015]本實(shí)用新型的有益效果如下:[0016]本實(shí)用新型通過(guò)上述技術(shù)方案，即可自動(dòng)完成將加工工件精確地搬運(yùn)、放置回收盒的工件位內(nèi)，實(shí)現(xiàn)加工工件的回收，無(wú)需像傳統(tǒng)方式那樣通過(guò)人手完成，省時(shí)省工，降低成本，提高生產(chǎn)效率，而且采用真空吸嘴方式完成對(duì)軟性片狀的加工工件進(jìn)行搬運(yùn)，不會(huì)對(duì)加工工件造成任何損壞，產(chǎn)品質(zhì)量有保證，并且本新型雙頭吸嘴式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，控制簡(jiǎn)單，工作性能平穩(wěn)。[0017]
[0018]圖1是本實(shí)用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機(jī)械手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2是本實(shí)用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機(jī)械手實(shí)施例另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖3本實(shí)用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機(jī)械手實(shí)施例隱藏升降滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖4是本實(shí)用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機(jī)械手實(shí)施例中雙吸嘴組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖5是本實(shí)用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機(jī)械手實(shí)施例中雙吸嘴組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]具體實(shí)施方式[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0025]如圖1至圖5中所示:[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例提供·了一種新型雙頭吸嘴式機(jī)械手，包括有橫向驅(qū)動(dòng)裝置I和機(jī)械手裝置2 ;其中，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置I包括有橫向電缸11、固定型材12和橫向?qū)к?3，所述橫向電缸11和橫向?qū)к?3相互平行地安裝在固定型材12上。所述機(jī)械手裝置2主要由固定滑臺(tái)21、升降滑板22和雙頭吸嘴組件23組成，所述固定滑臺(tái)21可來(lái)回往復(fù)橫向直線運(yùn)動(dòng)地安裝在橫向電缸11上，并與橫向?qū)к?3滑動(dòng)連接；所述固定滑臺(tái)21設(shè)有縱向電缸211和縱向?qū)к?12，所述縱向電缸211和縱向?qū)к?12上分別設(shè)有可在其上縱向滑動(dòng)的第一滑塊213和第二滑塊214，所述升降滑板22固定在第一滑塊213和第二滑塊214上，其朝向固定滑臺(tái)21 —側(cè)設(shè)有第一馬達(dá)221，且其下端設(shè)有雙頭吸嘴組件23，所述雙頭吸嘴組件23轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降滑板22的下端，且其上設(shè)有第一從動(dòng)帶輪231，所述第一馬達(dá)221的第一主動(dòng)帶輪2211通過(guò)·第一同步帶2212與第一從動(dòng)帶輪231傳動(dòng)連接。所述雙頭吸嘴組件23包括有殼體232、第一吸嘴部233、第二吸嘴部234和第二馬達(dá)235，所述第一吸嘴部233固定在殼體232上，所述第二吸嘴部234可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于殼體232上，所述殼體232內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸236和第二馬達(dá)235，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸236兩端均伸出殼體232外，且一端與第二吸嘴部234連接，另一端設(shè)有第二從動(dòng)帶輪2361，所述第二馬達(dá)235的轉(zhuǎn)動(dòng)部伸出殼體232外，其上設(shè)有的第二主動(dòng)帶輪2351通過(guò)第二同步帶2352與第二從動(dòng)帶輪2361傳動(dòng)連接；而且所述第一吸嘴部233和第二吸嘴部234分別設(shè)有第一吸嘴2331和第二吸嘴2341，殼體232上還設(shè)有用于與外部抽真設(shè)備的氣管連接的第一氣管接頭2323和第二氣管接頭2324，所述第一氣管接頭2323和第二氣管接頭2324分別與第一吸嘴2331和第二吸嘴2341連接；另外，升降滑板22的下端左右兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座222，雙頭吸嘴組件23的殼體232左右兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部2321，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部2321轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)座222上。[0027]本實(shí)用新型所述新型雙頭吸嘴式機(jī)械手的工作原理:首先，啟動(dòng)機(jī)械手裝置2上的第一馬達(dá)221，并經(jīng)過(guò)第一主動(dòng)帶輪2211、第一同步帶2212和第一從動(dòng)帶輪231帶動(dòng)雙頭吸嘴組件23轉(zhuǎn)動(dòng)至與升降滑板22垂直；然后，啟動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)裝置I (橫向電缸11)，使機(jī)械手裝置2橫向直線運(yùn)動(dòng)至加工工件(該加工工件可為軟性片狀加工工件，如FPC柔性電路板)的位置，同時(shí)啟動(dòng)第二馬達(dá)235，并經(jīng)過(guò)第二主動(dòng)帶輪2351、第二同步帶2352和第二從動(dòng)帶輪2361帶動(dòng)第二吸嘴部234轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整至正對(duì)著加工工件；接著，啟動(dòng)機(jī)械手裝置2上的縱向電缸211，并在縱向?qū)к?12共同作用下，使升降滑板22下降至加工工件上，啟動(dòng)抽真空設(shè)備將加工工件吸附在第一吸嘴部233和第二吸嘴部234(即第一吸嘴2331和第二吸嘴2341)上；再然后，縱向電缸211再次啟動(dòng)，使升降滑板上升、復(fù)位；再接著，再次啟動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)裝置I (橫向電缸11)，使機(jī)械手裝置2橫向直線運(yùn)動(dòng)至回收盤位置，同時(shí)再次啟動(dòng)第二馬達(dá)235，帶動(dòng)第二吸嘴部234轉(zhuǎn)動(dòng)，讓加工工件對(duì)準(zhǔn)回收盤內(nèi)的工件位；最后，又再一次啟動(dòng)縱向電缸211，使升降滑板22下降至回收盤上，停止抽真空設(shè)備，使加工工件掉落至回收盤的工件位內(nèi)后，縱向電缸211再次啟動(dòng)，使升降滑板上升、復(fù)位；如此反復(fù)循環(huán)，直至加工結(jié)束。[0028]這樣，本實(shí)用新型所述新型雙頭吸嘴式機(jī)械手即可自動(dòng)完成加工工件的回收，無(wú)需像傳統(tǒng)方式那樣通過(guò)人手完成，省時(shí)省工，降低成本，提高生產(chǎn)效率，而且采用真空吸嘴方式完成對(duì)軟性片狀的加工工件進(jìn)行搬運(yùn)，不會(huì)對(duì)加工工件造成任何損壞，產(chǎn)品質(zhì)量有保證，并且本新型雙頭吸嘴式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，控制簡(jiǎn)單，工作性能平穩(wěn)。[0029]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種新型雙頭吸嘴式機(jī)械手，其特征在于:包括有橫向驅(qū)動(dòng)裝置(I)和機(jī)械手裝置(2)，所述機(jī)械手裝置(2)主要由固定滑臺(tái)(21)、升降滑板(22)和雙頭吸嘴組件(23)組成，所述固定滑臺(tái)(21)可橫向來(lái)回滑動(dòng)地安裝在所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置(I)上，所述升降滑板(22)可縱向來(lái)回移動(dòng)地連接在所述固定滑臺(tái)(21)上，且其下端設(shè)有所述雙頭吸嘴組件(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型雙頭吸嘴式機(jī)械手，其特征在于:所述升降滑板(22)上設(shè)有第一馬達(dá)(221)，其下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述雙頭吸嘴組件(23)，且所述雙頭吸嘴組件(23)上設(shè)有第一從動(dòng)帶輪(231)，所述第一馬達(dá)(221)的第一主動(dòng)帶輪(2211)通過(guò)第一同步帶(2212)與所述第一從動(dòng)帶輪(231)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型雙頭吸嘴式機(jī)械手，其特征在于:所述雙頭吸嘴組件(23)包括有殼體(232)、第一吸嘴部(233)、第二吸嘴部(234)和第二馬達(dá)(235)，所述第一吸嘴部(233)固定在所述殼體(232)上，所述第二吸嘴部(234)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述殼體(232)上，所述殼體(232)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(236)和所述第二馬達(dá)(235)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(236)兩端均伸出所述殼體(232)外，且一端與所述第二吸嘴部(234)連接，另一端設(shè)有第二從動(dòng)帶輪(2361)，所述第二馬達(dá)(235)的轉(zhuǎn)動(dòng)部伸出所述殼體(232)外，其上設(shè)有的第二主動(dòng)帶輪(2351)通過(guò)第二同步帶(2352 )與所述第二從動(dòng)帶輪(2361)傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型雙頭吸嘴式機(jī)械手，其特征在于:所述升降滑板(22)的下端左右兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座(222)，所述雙頭吸嘴組件(23)的殼體(232)左右兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部(2321)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(2321)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(222)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型雙頭吸嘴式機(jī)械手，其特征在于:所述第一吸嘴部(233)和第二吸嘴部(234)分別設(shè)有第一吸嘴(2331)和第二吸嘴(2341)，所述殼體(232)上還設(shè)有用于與外部抽真設(shè)備的氣管連接的第一氣管接頭(2323)和第二氣管接頭(2324)，所述第一氣管接頭(2323)和第二氣管接頭(2324)分別與所述第一吸嘴(2331)和第二吸嘴(2341)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的新型雙頭吸嘴式機(jī)械手，其特征在于:所述固定滑臺(tái)(21)上設(shè)有縱向電缸(211)和縱向?qū)к?212)，所述縱向電缸(211)和縱向?qū)к?212)上分別設(shè)有可在其上縱向滑動(dòng)的第一滑塊(213)和第二滑塊(214)，所述升降滑板(22)固定在所述第一滑塊(213)和第二滑塊(214)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型雙頭吸嘴式機(jī)械手，其特征在于:所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置(I)包括有橫向電缸(11)、固定型材(12)和橫向?qū)к?13),所述橫向電缸(11)和橫向?qū)к?13)相互平行地安裝在所述固定型材(12)上，且所述固定滑臺(tái)(21)可來(lái)回往復(fù)橫向直線運(yùn)動(dòng)地安裝在所述橫向電缸(11)上，并與所述橫向?qū)к?13 )滑動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種新型雙頭吸嘴式機(jī)械手，包括有橫向驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置主要由固定滑臺(tái)、升降滑板和雙頭吸嘴組件組成，所述固定滑臺(tái)可橫向來(lái)回滑動(dòng)地安裝在所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置上，所述升降滑板可縱向來(lái)回移動(dòng)地連接在所述固定滑臺(tái)上，且其下端設(shè)有所述雙頭吸嘴組件。這樣，本雙頭吸嘴式機(jī)械手即可自動(dòng)完成將加工工件搬運(yùn)、放置回收盒的工件位內(nèi)，實(shí)現(xiàn)加工工件的回收，無(wú)需像傳統(tǒng)方式那樣通過(guò)人手完成，省時(shí)省工，降低成本，提高生產(chǎn)效率，而且采用真空吸嘴方式完成對(duì)軟性片狀的加工工件進(jìn)行搬運(yùn)，不會(huì)對(duì)加工工件造成任何損壞，產(chǎn)品質(zhì)量有保證，并且本新型雙頭吸嘴式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，控制簡(jiǎn)單，工作性能平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B25J15/06GK202964654SQ20122054759
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者范秀廣 申請(qǐng)人:珠海真晟機(jī)電設(shè)備有限公司