專利名稱：一種應(yīng)用于鞋材成型機的機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及成型機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于鞋材成型機的機械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鞋材成型機，都是人工進料和出料，勞動強度大，工作條件差，效率低。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種應(yīng)用于鞋材成型機的機械手，具有代替人工完成鞋材成型機使用過程中的抓取工作，自動控制，提高效率，降低成本的優(yōu)點。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案種應(yīng)用于鞋材成型機的機械手，設(shè)有架體、移動裝置、滑動導(dǎo)軌和抓取機構(gòu)；所述架體固定安裝在成型機的機體上；所述滑動導(dǎo)軌固定在架體上；所述移動裝置安裝在架體上；所述抓取機構(gòu)安裝在滑動導(dǎo)軌上且與移動裝置連接。所述滑動導(dǎo)軌由兩條導(dǎo)桿組成，每根導(dǎo)桿兩端均分別安裝在架體兩端。所述移動裝置為螺桿式移動裝置，或為同步帶式移動裝置，或為氣缸式移動裝置，或為液壓式移動裝置；所述螺桿式移動裝置包括固定在架體一端的第一電機，安裝在第一電機輸出軸上且另一端通過軸承安裝在架體另一端的螺桿，安裝在抓取機構(gòu)上且配合螺桿傳動的螺母；所述同步帶式移動裝置包括分別安裝在架體兩端的主動輪和從動輪，固定在架體上且與主動輪連接的第二電機，安裝在主動輪與從動輪上的同步帶，連接同步帶與抓取機構(gòu)之間的固定件；所述氣缸式移動裝置包括固定在架體一端的氣缸，一端與氣缸連接且另一端與抓取機構(gòu)連接的推桿，所述推桿與滑動導(dǎo)軌平行；所述液壓式移動裝置包括固定在架體一端的液壓缸，一端與液壓缸連接另一端與抓取機構(gòu)連接的液壓活塞桿。所述抓取機構(gòu)設(shè)有與移動裝置連接的移動架，安裝在移動架端部的抓取手指，安裝在移動架上且與抓取手指連接的驅(qū)動裝置；所述抓取手指包括固定在移動架端部的固定夾緊件，與移動架鉸接且一端與固定夾緊件配合形成夾緊部位另一端與驅(qū)動裝置連接的活動夾緊件；所述驅(qū)動裝置為氣動式驅(qū)動裝置或為液壓式驅(qū)動裝置，所述氣動式驅(qū)動裝置包括固定在移動架上的驅(qū)動氣缸和與活動夾緊件連接的驅(qū)動氣缸活塞桿，所述液壓式驅(qū)動裝置包括固定安裝在移動架上的驅(qū)動液壓缸和與活動夾緊件連接的驅(qū)動液壓推桿。所述架體上安裝有若干個位置傳感器。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有代替人工完成鞋材成型機使用過程中的抓取工作，自動控制，提高效率，降低成本的優(yōu)點。

圖1為本實用新型使用狀態(tài)示意圖。以下通過附圖和具體實施方式
來對本實用新型作進一步描述。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型一種應(yīng)用于鞋材成型機的機械手，設(shè)有架體10、移動裝置、滑動導(dǎo)軌4和抓取機構(gòu)；所述架體10固定安裝在成型機的機體上；所述滑動導(dǎo)軌4固定在架體10上；所述移動裝置安裝在架體10上；所述抓取機構(gòu)安裝在滑動導(dǎo)軌4上且與移動裝置連接。所述滑動導(dǎo)軌4由兩條導(dǎo)桿組成，每根導(dǎo)桿兩端均分別安裝在架體兩端。所述移動裝置為螺桿式移動裝置，或為同步帶式移動裝置，或為氣缸式移動裝置，或為液壓式移動裝置；所述螺桿式移動裝置包括固定在架體10 —端的第一電機6，安裝在第一電機6輸出軸上且另一端通過軸承安裝在架體另一端的螺桿3，安裝在抓取機構(gòu)上且配合螺桿傳動的螺母；所述同步帶式移動裝置包括分別安裝在架體10兩端的主動輪和從動輪，固定在架體上且與主動輪連接的第二電機，安裝在主動輪與從動輪上的同步帶，連接同步帶與抓取機構(gòu)之間的固定件；所述氣缸式移動裝置包括固定在架體一端的氣缸，一端與氣缸連接且另一端與抓取機構(gòu)連接的推桿，所述推桿與滑動導(dǎo)軌平行；所述液壓式移動裝置包括固定在架體一端的液壓缸，一端與液壓缸連接另一端與抓取機構(gòu)連接的液壓活塞桿。所述抓取機構(gòu)設(shè)有與移動裝置連接的移動架2，安裝在移動架2端部的抓取手指1，安裝在移動架2上且與抓取手指I連接的驅(qū)動裝置；所述抓取手指包括固定在移動架端部的固定夾緊件，與移動架鉸接且一端與固定夾緊件配合形成夾緊部位另一端與驅(qū)動裝置連接的活動夾緊件；所述驅(qū)動裝置為氣動式驅(qū)動裝置或為液壓式驅(qū)動裝置，所述氣動式驅(qū)動裝置包括固定在移動架上的驅(qū)動氣缸和與活動夾緊件連接的驅(qū)動氣缸活塞桿，所述液壓式驅(qū)動裝置包括固定安裝在移動架上的驅(qū)動液壓缸和與活動夾緊件連接的驅(qū)動液壓推桿。所述架體上安裝有若干個位置傳感器。作為最優(yōu)選，所述移動架2上安裝有兩個抓取手指I。所述移動裝置及驅(qū)動裝置均由鞋材成型機的控制器進行控制。本實用新型安裝在鞋材成型機上，其使用過程為通過移動裝置將抓取機構(gòu)傳送到鞋材儲料側(cè)，抓取機構(gòu)工作將被抽真空機吸起的鞋材7夾緊，然后移動裝置將抓取機構(gòu)傳送至另一側(cè)，抓取機構(gòu)動作放下鞋材，鞋材成型機的上模9與下模8合模，鞋材7成型之后開模，抓取機構(gòu)動作夾緊鞋材，移動裝置將抓取機構(gòu)傳送至傳送帶側(cè)，放下鞋材。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有代替人工完成鞋材成型機使用過程中的抓取工作，自動控制，提高效率，降低成本的優(yōu)點。以上說明并非限制本實用新型的技術(shù)方案，凡是不脫離本實用新型精神的技術(shù)，均屬于本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于鞋材成型機的機械手，其特征在于設(shè)有架體、移動裝置、滑動導(dǎo)軌和抓取機構(gòu)；所述架體固定安裝在成型機的機體上；所述滑動導(dǎo)軌固定在架體上；所述移動裝置安裝在架體上；所述抓取機構(gòu)安裝在滑動導(dǎo)軌上且與移動裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于鞋材成型機的機械手，其特征在于所述滑動導(dǎo)軌由兩條導(dǎo)桿組成，每根導(dǎo)桿兩端均分別安裝在架體兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于鞋材成型機的機械手，其特征在于所述移動裝置為螺桿式移動裝置，或為同步帶式移動裝置，或為氣缸式移動裝置，或為液壓式移動裝置；所述螺桿式移動裝置包括固定在架體一端的第一電機，安裝在第一電機輸出軸上且另一端通過軸承安裝在架體另一端的螺桿，安裝在抓取機構(gòu)上且配合螺桿傳動的螺母；所述同步帶式移動裝置包括分別安裝在架體兩端的主動輪和從動輪，固定在架體上且與主動輪連接的第二電機，安裝在主動輪與從動輪上的同步帶，連接同步帶與抓取機構(gòu)之間的固定件；所述氣缸式移動裝置包括固定在架體一端的氣缸，一端與氣缸連接且另一端與抓取機構(gòu)連接的推桿，所述推桿與滑動導(dǎo)軌平行；所述液壓式移動裝置包括固定在架體一端的液壓缸，一端與液壓缸連接另一端與抓取機構(gòu)連接的液壓活塞桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于鞋材成型機的機械手，其特征在于所述抓取機構(gòu)設(shè)有與移動裝置連接的移動架，安裝在移動架端部的抓取手指，安裝在移動架上且與抓取手指連接的驅(qū)動裝置；所述抓取手指包括固定在移動架端部的固定夾緊件，與移動架鉸接且一端與固定夾緊件配合形成夾緊部位另一端與驅(qū)動裝置連接的活動夾緊件；所述驅(qū)動裝置為氣動式驅(qū)動裝置或為液壓式驅(qū)動裝置，所述氣動式驅(qū)動裝置包括固定在移動架上的驅(qū)動氣缸和與活動夾緊件連接的驅(qū)動氣缸活塞桿，所述液壓式驅(qū)動裝置包括固定安裝在移動架上的驅(qū)動液壓缸和與活動夾緊件連接的驅(qū)動液壓推桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于鞋材成型機的機械手，其特征在于所述架體上安裝有若干個位置傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種應(yīng)用于鞋材成型機的機械手，設(shè)有架體、移動裝置、滑動導(dǎo)軌和抓取機構(gòu)；所述架體固定安裝在成型機的機體上；所述滑動導(dǎo)軌固定在架體上；所述移動裝置安裝在架體上；所述抓取機構(gòu)安裝在滑動導(dǎo)軌上且與移動裝置連接。本實用新型具有代替人工完成鞋材成型機使用過程中的抓取工作，自動控制，提高效率，降低成本的優(yōu)點。
文檔編號B25J9/00GK202846532SQ20122046850
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者程遠平 申請人:程遠平