專利名稱：更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域輸配電工程。
背景技術(shù)：
使用絕緣子串的送電線路都是高壓線路，電壓越高供電區(qū)域越大，越是希望不要停電維修線路。帶電更換絕緣子串是高壓送電需要解決的技術(shù)關(guān)鍵?，F(xiàn)行W銷的取鎖器，裝在數(shù)米長的絕緣桿上，靠電工手握懸臂作業(yè)。要把這種夾鉗式取鎖器橫著視線插入絕緣子串鐵腳下的碗頭內(nèi)，因W銷的夾持方向投影面積只有8_X9mm,又無對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，需要多次才能成功取出，耗時費(fèi)力。發(fā)明內(nèi)容更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手(圖1、圖2)用定位機(jī)構(gòu)使定鉗口 6、動鉗口 16準(zhǔn)確對準(zhǔn)W銷B，用傳動機(jī)構(gòu)可靠地平移定鉗口 6、動鉗口 16，可靠地夾緊W銷B，從而一次便可準(zhǔn)確可靠地拆裝W銷B。機(jī)械手通過螺紋把28擰在絕緣桿26端頭，并用倒鏈C吊住絕緣桿26，掛在地線橫擔(dān)上。兩電工共同操控定位電工操控倒鏈C，升降絕緣桿26，使機(jī)械手的碗頭卡2對準(zhǔn)碗頭A的頸部；拆裝電工操控機(jī)械手的夾鉗5拆裝W銷B。更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手由定位機(jī)構(gòu)、夾銷機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和工況顯示燈四部分組成。定位機(jī)構(gòu)(圖1)托座I 一端有碗頭卡2。碗頭卡2呈U形,U形口端呈八字,可把機(jī)械手導(dǎo)向工作位置。U形底裝有平位燈31，U形一邊裝有垂位燈3，當(dāng)機(jī)械手處于工作位置時，碗頭卡2的內(nèi)表面正好貼住碗頭A (圖2)，先后接通平位燈31、垂位燈3的開關(guān)32 (圖3)點亮二者，以示工況到位。夾銷機(jī)構(gòu)(圖2)夾鉗5固定在托座I的另一端。夾鉗5由定鉗口 6、定鉗把15成一體的半鉗體，和動鉗口 16、動鉗把10成一體的半鉗體，用鉗軸7鉸連而成。動鉗把10的把端有繩環(huán)11，拴有松緊繩21，動鉗把10的中部有孔，內(nèi)穿調(diào)位螺栓8，用以調(diào)節(jié)定鉗口 6、動鉗口 16的間距，適應(yīng)W銷所需的夾持寬度。動鉗把10還有限位螺釘9，用以限定定鉗口6與動鉗口 16的閉合間距。定鉗把15把端有把軸13 ;中部鉸連調(diào)位螺栓8。定鉗把15、動鉗把10之間，調(diào)位螺栓8外套限位壓簧12 ;通過動鉗把10限定動鉗口 16的工位。定鉗把15的把端有限位燈14。托座I中間有螺紋把28。托座I上下兩側(cè)有側(cè)板4。兩側(cè)板4各有兩條互相平行的滑道29 :兩條支承鉗軸7兩端；另兩條支承把軸13兩端。4條滑道29平行托座I底面，長度起迄正好使定鉗口 6、動鉗口 16進(jìn)能進(jìn)入碗頭A夾住W銷B ;退能退出碗頭A，并在退出后二者之間留有適當(dāng)間距E。傳動機(jī)構(gòu)(圖2)絕緣桿26的手持端裝有倆輪座25。靠外的一個裝有緊線輪24，緊線輪24與松緊繩21相連，可以拉動動鉗把10夾緊W銷B ;緊線輪24松放松緊繩21時，限位壓簧12的彈力使動鉗把10松開W銷B?？坷锏妮喿?5裝有滑輪23，進(jìn)退繩22繞過滑輪23，兩頭分別與進(jìn)臂19、退臂20相連。沿絕緣桿26竄動輪座25，可以調(diào)節(jié)松緊繩21、進(jìn)退繩22的緊度。在螺紋把28上鉸連一丁字形三臂桿17 丁字一橫”一半是進(jìn)臂19 ;另一半是退臂20 ;“丁字一豎”是撥叉18，其端頭有U形叉與鉗軸7滑動配合，可以拔動鉗軸7進(jìn)退，拉動進(jìn)退繩22連接進(jìn)臂19的一邊，撥叉18把夾鉗5撥向碗頭A ;拉動進(jìn)退繩22連接退臂20的一邊，撥叉18把夾鉗5撥離碗頭A。絕緣桿26裝有可沿其軸向調(diào)位的掛環(huán)27，經(jīng)絕緣繩與倒鏈C掛鉤相連。工況顯示燈(圖3)機(jī)械手有四個工況顯示燈(圖1、圖2):定位機(jī)構(gòu)裝有兩個，一個是平位燈31，裝于U形碗頭卡2的垂直地面的底面；另一個是垂位燈3，裝于U形碗頭卡2的上平面靠近夾鉗5的一邊。平位燈31點亮?xí)r，機(jī)械手水平方向到位；垂位燈3點亮?xí)r，機(jī)械手垂直方向到位；這時夾鉗5正好對準(zhǔn)W銷B，可行拆裝。夾鉗5也有兩工況顯示燈一個是鉗位燈30，裝于鉗軸7所處滑道29的近碗頭A —端；另一個是限位燈14，裝于定鉗把15端頭。當(dāng)夾鉗5深入碗頭A到位時，鉗位燈點亮顯示；當(dāng)定鉗口 6、動鉗口 16夾住一半W銷B (圖2)，使W銷B銷梢口間距F縮小到小于碗頭A的鎖口寬度G時，限位燈14點亮顯不O四個工況顯示燈均由電池34、信號燈33、開關(guān)32組成集約化模塊。拆W銷B時，①上塔前先據(jù)夾持W銷B的所需寬度，通過調(diào)節(jié)調(diào)位螺栓8調(diào)定動鉗口 16與定鉗口 6的間距，然后合套組裝妥機(jī)械手，調(diào)試夾鉗5、三臂桿17動作靈活可靠。②遵照帶電作業(yè)規(guī)程進(jìn)行作業(yè)準(zhǔn)備。③上塔后，吊機(jī)械手上塔。用絕緣繩拴住絕緣桿26，再拴在倒鏈C的吊鉤上，倒鏈C再掛在地線橫擔(dān)等上方的鐵塔構(gòu)件上。④定位電工操控倒鏈C，升降絕緣桿26。拆裝電工手握絕緣桿26，進(jìn)退左右移動，二人配合使碗頭卡2正好夾住碗頭A，目視平位燈31、垂位燈3均點亮?xí)r，表明機(jī)械手已處作業(yè)正位。⑤拆裝電工拉動進(jìn)臂19，拔叉18將夾鉗5推入碗頭A，使定鉗口 6、動鉗口 16處于夾持態(tài)勢。⑥操作緊線輪24，通過松緊繩21，拉動動鉗把10，使動鉗口 16、定鉗口 6夾住W銷B。因緊線輪24有鎖緊功能，W銷B會可靠地從碗頭A中夾出。⑦拉動退臂20，夾鉗5夾著W銷B，從碗頭A中退出。⑧收回絕緣桿26，松放緊線輪24，取下W銷B，拆銷完畢。裝W銷B時，①動鉗口 16、定鉗口 6之間，放正W銷B。②打緊緊線輪24，拉動動鉗把10，夾緊W銷B。③用倒鏈C、絕緣繩吊掛好絕緣桿26，④定位電工、拆裝電工協(xié)同調(diào)控，使機(jī)械手作業(yè)到位，平位燈31、垂位燈3點亮顯示。⑤拉動進(jìn)臂19，夾鉗5夾著W銷B進(jìn)入碗頭A，當(dāng)鉗位燈30點亮顯示時，W銷B的兩銷梢已伸出碗頭A的鎖口。⑥松放緊線輪24，W銷B因自身彈力張開，靠兩銷梢卡在碗頭A內(nèi)。⑦拉動退臂20，夾鉗5退出碗頭A，收回絕緣桿26,裝銷完畢。更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手的優(yōu)點是①不停電更換絕緣子串，保證社會生產(chǎn)、人民生活用電。②純機(jī)械式機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。③準(zhǔn)確性高，作業(yè)省時省力。


圖1示更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理圖。圖2示更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手夾鉗結(jié)構(gòu)原理圖。圖3示工況顯示燈線路圖。
具體實施方式
針對現(xiàn)行W銷B的尺寸，定鉗口 6、動鉗口 16同形對稱長30mm ；尖厚2mm，根厚5mm ;尖高7mm，根高9mm，均接近W鎖B的厚度8mm ;夾持面有防滑齒；夾住W鎖B后，定鉗口 6、動鉗口 16形成的抱合空間能容納半個W鎖B。動鉗把10根徑9mm，梢徑7mm,長110mm。定甜把15根徑9mm,梢徑8mm,長90_。緊線輪24選用現(xiàn)行電工緊線輪。絕緣桿26及其吊掛絕緣繩選用現(xiàn)行電工實用品。松緊繩21、進(jìn)退繩22選用直徑8_的絕緣繩?；?3選用現(xiàn)行電工實用品。
權(quán)利要求1.一種更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手，由絕緣桿在水平面內(nèi)支撐作業(yè)，由絕緣繩吊掛在垂直面內(nèi)支撐作業(yè)，由緊線輪通過松緊繩操控夾鉗夾持W銷，由進(jìn)退繩操控夾鉗進(jìn)退，其特征是a、機(jī)械手由定位機(jī)構(gòu)、夾銷機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和工況顯示燈四部分組成；b、托座(I)一端有碗頭卡(2)，另一端有夾鉗(5)，中間有螺紋把(28)、鉗位燈(30);螺紋把(28)與絕緣桿(26)相連；c、螺紋把(28)上鉸連三臂桿(17) ;d、絕緣桿(26)用輪座(25)裝有滑輪(23)、緊線輪(24)、掛環(huán)(27) ;e、三臂桿(17)的拔叉(18)與夾鉗(5)的鉗軸(7)滑動配合；f、進(jìn)退繩(22) —端與三臂桿(17)的進(jìn)臂(19)相連，另一端繞過滑過(23)與退臂(20)相連；g、緊線輪(24)經(jīng)松緊繩(21)與夾鉗(5)的繩環(huán)(11)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手，其特征是托座(I)上下兩側(cè)有側(cè)板(4)，兩側(cè)板(4)上各有兩條互相平行的滑道(29)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手，其特征是碗頭卡(2)呈U形，U形口端呈八字，U形底裝有平位燈(31)，U形一個邊上裝有垂位燈(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手，其特征是夾鉗(5)有定鉗口(6)、定鉗把(15)成一體的半鉗體，和動鉗口(16)、動鉗把(10)成一體的半鉗體，用鉗軸(7)鉸連而成；動鉗把(10)的把端有繩環(huán)(11);中部有孔，內(nèi)穿調(diào)位螺栓(8)，還有限位螺釘(9);定鉗把(15)把端有把軸(13)，中部鉸連調(diào)位螺栓(8);定鉗把(15)、動鉗把(10)之間，調(diào)位螺栓(8)外套限位壓簧(12);定鉗把(15)的把端有限位燈(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手，其特征是四個工況顯示燈均由電池(34)、信號燈(33)、觸動開關(guān)(32)串聯(lián)組成。
專利摘要更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手屬于輸配電工程技術(shù)領(lǐng)域。由定位機(jī)構(gòu)、夾銷機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)和工況顯示燈四部分組成。機(jī)械手由絕緣桿在水平面內(nèi)支承作業(yè)。由絕緣繩吊掛在垂直面內(nèi)支承作業(yè)。定位機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確握住碗頭，有平位燈、垂位燈顯示到位。夾銷機(jī)構(gòu)可以夾住W銷進(jìn)行拆裝。傳動機(jī)構(gòu)可以傳動夾銷機(jī)構(gòu)實現(xiàn)夾鉗的夾持、松放、進(jìn)、退。夾鉗到位、夾緊有鉗位燈、限位燈顯示?？梢圆煌ｋ姼鼡Q絕緣子串，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，準(zhǔn)確性高，省時省力。用于高壓線路維修。
文檔編號B25B27/00GK202862107SQ201220375060
公開日2013年4月10日 申請日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者張軍六, 陳志勇, 張念軍, 黃宗澤, 王進(jìn)平, 馬興譽(yù), 徐光第 申請人:山西省電力公司太原供電分公司, 山西新長城機(jī)電科研所