專利名稱：手指機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械裝置領(lǐng)域，尤其與一種應(yīng)用于加工工藝品行業(yè)、紡機(jī)行業(yè)和服裝行業(yè)等自動(dòng)線設(shè)備領(lǐng)域的手指機(jī)械手有關(guān)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有市場(chǎng)上出現(xiàn)的氣動(dòng)手指氣缸都是進(jìn)口產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)采用一體固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，雖然結(jié)構(gòu)精巧，但是價(jià)格昂貴，維修成本高，一旦出現(xiàn)故障，需要整體替換，使用成本較高，不利于長(zhǎng)期發(fā)展。目前，西方國(guó)家的圣誕節(jié)是最主要的節(jié)日之一，人們過圣誕節(jié)的時(shí)候會(huì)在圣誕樹上放置禮物，一顆傳統(tǒng)的圣誕樹需要砍伐一顆3-5年年齡的樹木，隨著過度采伐，林業(yè)資源 不斷被消耗，出現(xiàn)了環(huán)境、氣候問題?，F(xiàn)在，圣誕樹制作采用了一種塑料制品替代傳統(tǒng)的樹木制作方式，即保護(hù)的林業(yè)資源，又可重復(fù)使用，該行業(yè)呈快速發(fā)展之勢(shì)；但是，現(xiàn)有的制作方式還是采用人工制作方式，由工人將塑質(zhì)樹條剪切成合適長(zhǎng)度，然后再制作成品圣誕樹，隨著國(guó)內(nèi)人力成本不斷的提高，加工成本也在不斷提升，影響了該行業(yè)的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要克服上述缺陷，提供能快速、準(zhǔn)確將柔軟的塑質(zhì)樹條切割的全自動(dòng)切草機(jī)用的手指機(jī)械手，為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案手指機(jī)械手，其特征是該機(jī)械手包括氣缸、兩個(gè)L形機(jī)械臂和抓料手指，氣缸下設(shè)缸套，L形機(jī)械臂一端設(shè)置有嵌槽，另一端通過螺釘固定安裝有抓料手指，該抓料手指形狀類似于人體手掌；所述的設(shè)置嵌槽端的L形機(jī)械臂相對(duì)設(shè)置，嵌槽內(nèi)卡入第一轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸通過連接件與氣缸的缸桿連接；所述的機(jī)械臂轉(zhuǎn)角處穿轉(zhuǎn)有第二轉(zhuǎn)軸，氣缸缸桿提升、下降運(yùn)動(dòng)，該機(jī)械臂可繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，完成閉合、張開動(dòng)作。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加技術(shù)特征所述的缸套外側(cè)固定連接有擋板，該擋板下端開設(shè)缺口，用于機(jī)械手抓取物料后，擋板卡牢物料，防止切割物料的時(shí)物料掉落。本實(shí)用新型使用時(shí)，當(dāng)氣缸通氣伸出，抓料手指張開，氣缸縮進(jìn)，抓料手指閉合，仿佛人體手的動(dòng)作，自制缸體外安裝擋板，為了卡住物體，方便機(jī)械手工作。使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，方便拆卸，維修方便，使用和制造成本大幅度降低，維修成本不到原維修成本的20分之I。

圖I是本實(shí)用新型的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。[0013]圖3是圖2的A-A剖視圖。圖中，I、氣缸；2、缸套；3、L形機(jī)械臂；4、抓料手指；5、擋板；6、缸桿；7、連接件；8、
第二轉(zhuǎn)軸；9、第一轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖I 圖3所示，本實(shí)用新型包括氣缸I、兩個(gè)L形機(jī)械臂3和抓料手指4，氣缸I下設(shè)缸套2，缸套2外側(cè)固定連接有擋板5，該擋板5下端開設(shè)缺口 ；L形機(jī)械臂3 —端設(shè)置有嵌槽，另一端通過螺釘固定安裝有抓料手指4，該抓料手指4形狀類似于人體手掌；所 述的設(shè)置嵌槽端的L形機(jī)械臂3相對(duì)設(shè)置，嵌槽內(nèi)卡入第一轉(zhuǎn)軸9，該第一轉(zhuǎn)軸9通過連接件7與氣缸的缸桿6連接；所述的機(jī)械臂3轉(zhuǎn)角處穿轉(zhuǎn)有第二轉(zhuǎn)軸8，氣缸I的缸桿6提升、下降運(yùn)動(dòng)，該機(jī)械臂3可繞第二轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，完成閉合、張開動(dòng)作。
權(quán)利要求1.手指機(jī)械手，其特征在于所述的機(jī)械手包括氣缸(I)、兩個(gè)L形機(jī)械臂(3)和抓料手指(4)，氣缸(I)下設(shè)缸套(2)，L形機(jī)械臂(3) —端設(shè)置有嵌槽，另一端通過螺釘固定安裝有抓料手指(4)，該抓料手指(4)形狀類似于人體手掌；所述的設(shè)置嵌槽端的L形機(jī)械臂(3)相對(duì)設(shè)置，嵌槽內(nèi)卡入第一轉(zhuǎn)軸(9)，該第一轉(zhuǎn)軸(9)通過連接件(7)與氣缸的缸桿(6)連接；所述的機(jī)械臂⑶轉(zhuǎn)角處穿轉(zhuǎn)有第二轉(zhuǎn)軸(8)，氣缸缸桿(6)提升、下降運(yùn)動(dòng)，該機(jī)械臂(3)可繞第二轉(zhuǎn)軸(8)旋轉(zhuǎn)，完成閉合、張開動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求I所述的一種手指機(jī)械手，其特征在于所述的缸套(2)外側(cè)固定連接有擋板(5)，該擋板(5)下端開設(shè)缺口。
專利摘要手指機(jī)械手，屬于機(jī)械裝置領(lǐng)域?，F(xiàn)有人工切草方式存在勞動(dòng)力成本高的缺陷。本實(shí)用新型包括氣缸、兩個(gè)L形機(jī)械臂和抓料手指，氣缸下設(shè)缸套，L形機(jī)械臂一端設(shè)置有嵌槽，另一端通過螺釘固定安裝有抓料手指，該抓料手指形狀類似于人體手掌；所述的設(shè)置嵌槽端的L形機(jī)械臂相對(duì)設(shè)置，嵌槽內(nèi)卡入第一轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸通過連接件與氣缸的缸桿連接；所述的機(jī)械臂轉(zhuǎn)角處穿轉(zhuǎn)有第二轉(zhuǎn)軸，氣缸缸桿提升、下降運(yùn)動(dòng)，該機(jī)械臂可繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，完成閉合、張開動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，方便拆卸，維修方便，使用和制造成本大幅度降低。
文檔編號(hào)B26D7/00GK202480095SQ20122013354
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者葉軍, 張林東, 陳平江 申請(qǐng)人:嵊州市圣烈自動(dòng)化設(shè)備有限公司