動(dòng)力工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電錘，可安裝一種工作頭，工作頭具有六方形輪廓及圓周槽，電錘包括：殼體，位于殼體內(nèi)的馬達(dá)，位于殼體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由馬達(dá)產(chǎn)生并經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作圍繞一工作軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的夾頭，夾頭包括容納工作頭的套筒，其中夾頭包括軸向定位件以及卡接件，軸向定位件與圓周槽配合，卡接件可徑向移動(dòng)地與工作頭的六方形輪廓配合。本發(fā)明的電錘能夠利用軸向定位件以及卡接件牢固卡接工作頭。
【專利說明】動(dòng)力工具【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動(dòng)力工具。
【背景技術(shù)】
[0002]已知許多手持式電動(dòng)工具尤其用于家庭裝修、建筑工業(yè)市場。這些手持式電動(dòng)工具要么僅僅設(shè)置用于鉆孔、旋擰或者用于錘擊工作，要么設(shè)計(jì)成用于兩項(xiàng)所述工作的組合，例如用于鉆孔和旋擰或者用于旋轉(zhuǎn)式且沖擊式鉆孔。這類沖擊錘鉆類的電動(dòng)工具例如向電錘、電鎬等。這些電動(dòng)工具均具有位于電動(dòng)工具的前端的夾頭，用于收容并夾持鎖定工作頭。盡管已知的工作頭最佳地適用于各規(guī)定的用途，但是大多根本不能或者只能不良地適用于其他目的。例如工作頭為麻花鉆的情況，該工作頭最佳地適配于旋擰和鉆孔，但是不適用于在石頭和混凝土中適用。例如工作頭為建工鉆的情況，該工作頭適于配合旋轉(zhuǎn)式且沖擊式鉆孔，但是不適合鉆孔。
[0003]為使電動(dòng)工具能夠廣泛地使用在不同的場合，因此往往給電動(dòng)工具配接各種適用于不同場合的工作頭。工作頭通常成長條形，具有作用于工件的工作端和安裝于夾頭內(nèi)的柄端。但是各種各樣的柄端結(jié)構(gòu)和形狀也往往是不一樣的，這就給電動(dòng)工具配接各種工作頭帶來了很大困難。為此本行業(yè)為規(guī)范市場標(biāo)準(zhǔn)，給工作頭的用于配接電動(dòng)工具的夾頭的柄端的結(jié)構(gòu)和形狀進(jìn)行了統(tǒng)一，并大致形成兩種主要工作頭的形狀。但是目前市場上的電動(dòng)工具的夾頭往往只能配接其中一種形狀的工作頭，并不能兼容另外一種形狀的工作頭。如果該種電動(dòng)工具的夾頭想要配接另外一種形狀的工作頭，往往會(huì)在夾頭再轉(zhuǎn)接一個(gè)附加機(jī)構(gòu)。利用該附加機(jī)構(gòu)在配接該種形狀的工作頭，但是這樣就會(huì)增加生產(chǎn)的成本，并且容易丟失，無法增加便攜性。而且電動(dòng)工具的夾頭上轉(zhuǎn)接該附加機(jī)構(gòu)后，會(huì)使得整個(gè)電動(dòng)工具的長度變長，電動(dòng)工具工作時(shí)極易產(chǎn)生晃動(dòng)，影響了操作精度，不利于舒適性的提高。因此有必要設(shè)計(jì)一種能夠夾持多種不同類型的工作頭的動(dòng)力工具。
[0004]根據(jù)工況要求安裝了符合需求的工作頭后，就可以進(jìn)行工作。一般來說，這類手持式電動(dòng)工具具有多種工作模式。例如像執(zhí)行鉆`孔的鉆模式，像執(zhí)行錘擊工作的錘模式，還有同時(shí)進(jìn)行鉆和錘的錘鉆模式。通常在這類電動(dòng)工具上具有設(shè)在外表部位的模式轉(zhuǎn)換按鈕，用戶根據(jù)使用的工況自主的選擇相應(yīng)的工作模式。但是這類傳動(dòng)的操作辦法有以下幾個(gè)缺點(diǎn):1.由于額外的設(shè)置模式轉(zhuǎn)換按鈕以及在其內(nèi)部的相應(yīng)結(jié)構(gòu)，不利于整個(gè)電動(dòng)工具的尺寸小型化。尤其是在小型電錘的設(shè)計(jì)過程中需要避免這個(gè)問題。2.需要用戶額外的操作，進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換，不利于提升操作舒適性和簡便性。3.需要用戶自主地根據(jù)情況進(jìn)行選擇，無法體現(xiàn)工具智能化的發(fā)展趨勢。因此有必要設(shè)計(jì)一種無需專門設(shè)計(jì)的模式轉(zhuǎn)換鈕而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換模式轉(zhuǎn)換的動(dòng)力工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠牢固夾持一種標(biāo)準(zhǔn)工作頭的動(dòng)力工具。[0006]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種動(dòng)力工具，可安裝一種工作頭，工作頭具有六方形輪廓及圓周槽，動(dòng)力工具包括:殼體，位于殼體內(nèi)的馬達(dá)，位于殼體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由馬達(dá)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并作圍繞一工作軸線旋轉(zhuǎn)的夾頭，夾頭包括容納工作頭的套筒，其中夾頭包括可徑向穿過套筒的軸向定位件以及卡接件，軸向定位件可徑向移動(dòng)地與圓周槽配合，卡接件可徑向移動(dòng)地與工作頭的六方形輪廓配合。
[0007]優(yōu)選地，卡接件關(guān)于工作軸線中心對(duì)稱分布，且具有徑向卡接六方形輪廓的卡接面。
[0008]優(yōu)選地，卡接面為V型面或平面。
[0009]優(yōu)選地，V型面的夾角為120度。
[0010]優(yōu)選地，夾頭包括套接在套筒上的第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置以及操作第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的操作裝置，操作裝置可操作地使第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸向定位件徑向移動(dòng)以卡入圓周槽，操作裝置可操作地使第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡接件徑向移動(dòng)以卡接六方形輪廓。
[0011]優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)卡接件徑向向內(nèi)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部。
[0012]優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)部為周向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)面，驅(qū)動(dòng)面徑向抵接卡接件并可推動(dòng)卡接件徑向向內(nèi)移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)面為徑向半徑漸變的曲面。
[0014]優(yōu)選地，卡接件還包括抵接驅(qū)動(dòng)面的浮點(diǎn)。
[0015]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)面包括徑向半徑不同的第一平面和第二平面，當(dāng)從第一平面切換到第二平面時(shí)，第二平面推動(dòng)卡接件徑向向內(nèi)移動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)部，第二驅(qū)動(dòng)部推動(dòng)卡接件徑向向外移動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)部包括沿徑向向外偏壓卡接件的偏壓件。
[0018]優(yōu)選地，卡接件包括凸耳，第二驅(qū)動(dòng)部包括徑向向外抵接凸耳的凸肩。
[0019]優(yōu)選地，凸肩抵接凸耳的抵接面的徑向半徑漸變。
[0020]優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)部為徑向半徑漸變的驅(qū)動(dòng)面，驅(qū)動(dòng)面徑向半徑變小的方向與抵接面徑向半徑變小的方向相反。
[0021]優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括具有第一驅(qū)動(dòng)部的第一驅(qū)動(dòng)件和具有第二驅(qū)動(dòng)部的第二驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件呈沿工作軸線開口的筒狀，第一驅(qū)動(dòng)件容納有卡接件及第二驅(qū)動(dòng)件。
[0022]優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)件通過沿工作軸線方向設(shè)置的定位銷軸固定連接第一驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)件具有容納定位銷軸穿過的容納部，使得第一驅(qū)動(dòng)件與第二驅(qū)動(dòng)件不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。
[0023]優(yōu)選地，操作裝置可操作地旋轉(zhuǎn)。
[0024]優(yōu)選地，操作裝置為套接在套筒外圍的夾頭護(hù)罩。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:利用軸向定位件以及卡接件牢固卡接工作頭。
[0026]本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠夾持兩種不同類型工作頭的動(dòng)力工具。
[0027]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種動(dòng)力工具，可安裝工作頭，工作頭包括具有不同類型柄部的第一工作頭和第二工作頭，第一工作頭的柄部具有軸向限位槽和徑向限位槽，第二工作頭具有六方形輪廓及圓周槽，動(dòng)力工具包括:殼體，位于殼體內(nèi)的馬達(dá)，位于殼體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由馬達(dá)產(chǎn)生并經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并作圍繞一工作軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的夾頭，其中夾頭包括可操作地分別與軸向限位槽或圓周槽配合的軸向定位件，夾頭還包括與徑向限位槽配合的限位條以及可操作地徑向卡接六方形輪廓的卡接件。
[0028]優(yōu)選地，夾頭至少具有夾持第一工作頭的第一夾持位置和夾持第二工作頭的第二夾持位置，在第一夾持位置，軸向定位件徑向抵接軸向限位槽，限位條周向卡接周向限位槽，且卡接件脫離卡接工作頭；在第二夾持位置，軸向定位件徑向抵接圓周槽，卡接件徑向卡接六方形輪廓。
[0029]優(yōu)選地，夾頭包括可進(jìn)行圍繞工作軸線旋轉(zhuǎn)操作的操作裝置，驅(qū)動(dòng)軸向定位件的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)卡接件的第二驅(qū)動(dòng)裝置，在第一夾持位置，操作機(jī)構(gòu)操作第一驅(qū)動(dòng)裝置使軸向定位件徑向移動(dòng)；在第二夾持位置，操作機(jī)構(gòu)操作第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置使第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸向定位件徑向移動(dòng)，且第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡接件徑向移動(dòng)。
[0030]優(yōu)選地，夾頭還具有不夾持工作頭的空檔位置，在空檔位置，軸向定位件和卡接件均脫離卡接工作頭。
[0031]優(yōu)選地，操作裝置可操作地沿第一方向旋轉(zhuǎn)，從空檔位置移動(dòng)至第一夾持位置；操作裝置可操作地沿與第一方向相反的第二反向旋轉(zhuǎn)，從空檔位置移動(dòng)至第二夾持位置。
[0032]優(yōu)選地,第一驅(qū)動(dòng)裝置包括周向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)面，第一驅(qū)動(dòng)面具有容納軸向定位件的容納坑，當(dāng)位于第一夾持位置或第二夾持位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)面推動(dòng)軸向定位件離開容納坑。
[0033]優(yōu)選地，軸向定位件為鋼球。
[0034]優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)卡接件徑向向內(nèi)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部。
[0035]優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)部為周向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)面，驅(qū)動(dòng)面徑向抵接卡接件并可推動(dòng)卡接件徑向向內(nèi)移動(dòng)。
[0036]優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)卡接件徑向向外移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部。
[0037]優(yōu)選地，卡接件包括凸耳，第二驅(qū)動(dòng)部包括徑向向外抵接凸耳的凸肩。
[0038]優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置軸向固定連接，使得操作裝置可操作第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)有容納定位銷軸穿過的盲孔，定位銷軸固定連接第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0040]優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置分別套接在套筒上，操作裝置為套接在第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置外并與第二驅(qū)動(dòng)裝置固定連接的夾頭護(hù)罩。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:夾頭能夠分別夾頭兩種不同類型的工作頭，無需任何附件，使用更方便。
[0042]本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠利用夾頭操作控制工作模式切換的動(dòng)力工具。
[0043]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種動(dòng)力工具，包括:殼體，位于殼體內(nèi)的馬達(dá)，位于殼體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由馬達(dá)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)圍繞一工作軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的夾頭，夾頭用于夾持工作頭并將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給工作頭，以及位于殼體內(nèi)的沖擊機(jī)構(gòu)，沖擊機(jī)構(gòu)把沖擊驅(qū)動(dòng)力施加到安裝于夾頭上的工作頭，動(dòng)力工具具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式，電錘至少輸出沖擊驅(qū)動(dòng)力，在第二工作模式，電錘僅輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，其中夾頭可操作地使動(dòng)力工具在第一工作模式或第二工作模式之間切換。
[0044]優(yōu)選地，夾頭可圍繞工作軸線旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)至至少兩個(gè)不同的位置，在第一位置，動(dòng)力工具處于第一工作模式；在第二位置，動(dòng)力工具處于第二工作模式。
[0045]優(yōu)選地，夾頭還具有一個(gè)松開夾持工作頭的空檔位置，夾頭向第一方向旋轉(zhuǎn)從空檔位置移動(dòng)至第一位置；夾頭向與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)從空檔位置移動(dòng)至第二位置。
[0046]優(yōu)選地，夾頭可夾持具有不同類型柄部的第一工作頭和第二工作頭，第一工作頭的柄部具有軸向限位槽和徑向限位槽，第二工作頭具有六方形輪廓及圓周槽，夾頭包括可操作地分別與軸向限位槽和圓周槽配合的軸向定位件，夾頭還包括與徑向限位槽配合的限位條以及可操作地徑向卡接六方形輪廓的卡接件。
[0047]優(yōu)選地，在第一位置，軸向定位件徑向抵接軸向限位槽，限位條周向卡接周向限位槽，且卡接件脫離卡接工作頭，此時(shí)動(dòng)力工具處于第一工作模式；在第二操作位置，軸向定位件徑向抵接圓周槽，卡接件徑向卡接六方形輪廓，此時(shí)動(dòng)力工具處于第二工作模式。
[0048]第一工作模式為同時(shí)輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和沖擊驅(qū)動(dòng)力的錘鉆模式，第二工作模式為輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的鉆模式，動(dòng)力工具還包括連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合機(jī)構(gòu)，連接夾頭和離合機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置，夾頭通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使離合裝置可操作地與沖擊機(jī)構(gòu)連接，從而產(chǎn)生沖擊驅(qū)動(dòng)力給夾頭；當(dāng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置，離合裝置始終中斷與沖擊機(jī)構(gòu)的連接。
[0049]優(yōu)選地，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括可選擇地限制夾頭軸向移動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾頭位于第一位置，限位機(jī)構(gòu)未對(duì)夾頭限位，從而使夾頭可操作地軸向移動(dòng)；當(dāng)夾頭位于第二位置，限位機(jī)構(gòu)限制夾頭的移動(dòng)，從而使夾頭軸向固定。
[0050]優(yōu)選地，限位機(jī)構(gòu)包括軸向固定的固定件以及連接夾頭并可軸向移動(dòng)的移動(dòng)件，當(dāng)移動(dòng)件與固定件之間具有軸向間隙時(shí)，夾頭可軸向移動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)件與固定件之間軸向抵接時(shí)，夾頭軸向固定。
[0051]優(yōu)選地，夾頭具有軸向突出的突起部，移動(dòng)件具有形狀配合突起部的配接部，配接部包括軸向高度不同的第一配接面和第二配接面，當(dāng)突起部配接到第一配接面時(shí)，移動(dòng)件與固定件軸向抵接；當(dāng)突起部配接到第二配接面時(shí)，移動(dòng)件與固定件之間具有軸向間隙。
[0052]優(yōu)選地,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接馬達(dá)的中間軸，離合裝置包括連接中間軸的離合元件，離合元件具有可與沖擊機(jī)構(gòu)嚙合或脫開的離合部。
[0053]優(yōu)選地，離合部為端面齒。
[0054]優(yōu)選地，離合部為錐形面。
[0055]優(yōu)選地，離合元件與沖擊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有向遠(yuǎn)離沖擊機(jī)構(gòu)方向偏壓離合元件的偏壓件。
[0056]優(yōu)選地，夾頭包括可操作地分別與軸向限位槽或圓周槽配合的軸向定位件，夾頭還包括與徑向限位槽配合的限位條以及可操作地徑向卡接六方形輪廓的卡接件，在第一位置，軸向定位件徑向抵接軸向限位槽，限位條周向卡接周向限位槽，且卡接件脫離卡接工作頭；在第二位置，軸向定位件徑向抵接圓周槽，卡接件徑向卡接六方形輪廓
[0057]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:通過夾頭控制使電錘切換不同的工作模式，而無需額外的操作切換工作模式，使用更方便。【專利附圖】

【附圖說明】
[0058]以上所述的本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及有益效果可以通過下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，同時(shí)結(jié)合附圖描述而清楚地獲得。
[0059]附圖以及說明書中的相同的標(biāo)號(hào)和符號(hào)用于代表相同的或者等同的元件。
[0060]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的電錘的整體示意圖。
[0061]圖2是圖1中電錘的部分剖視圖。
[0062]圖3是圖1中電錘沿工作軸線的爆炸示意圖。
[0063]圖4是圖1中電錘的第一驅(qū)動(dòng)裝置沿一視角的示意圖。
[0064]圖5是圖1中電錘的第一驅(qū)動(dòng)裝置沿另一視角的示意圖。
[0065]圖6是圖1中電錘的第二驅(qū)動(dòng)裝置的第一驅(qū)動(dòng)件的示意圖。
[0066]圖7是圖1中電錘的第二驅(qū)動(dòng)裝置的第二驅(qū)動(dòng)件的示意圖。
[0067]圖8是圖1中電錘的限位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)件的示意圖。
[0068]圖9是圖1中電錘夾持第一工作頭的示意圖。
[0069]圖10是圖9中電錘沿AA線的剖視圖。
[0070]圖11是圖9中電錘沿BB·線的剖視圖。
[0071]圖12是圖1中電錘夾持第二工作頭的示意圖。
[0072]圖13是圖12中電錘沿AA線的剖視圖。
[0073]圖14是圖12中電錘沿BB線的剖視圖。
[0074]圖15是本發(fā)明第二實(shí)施例的電錘的示意圖。
[0075]圖16是圖12中電錘夾持第一工作頭時(shí)沿AA’線的剖視圖。
[0076]圖17是圖12中電錘夾持第一工作頭時(shí)沿BB’線的剖視圖。
[0077]圖18是圖12中電錘夾持第二工作頭時(shí)沿AA’線的剖視圖。
[0078]圖19是圖12中電錘夾持第二工作頭時(shí)沿BB’線的剖視圖。
[0079]圖20是本發(fā)明第三實(shí)施例的電錘的示意圖。
[0080]圖21是圖20中電錘夾持第一工作頭時(shí)沿AA”線的剖視圖。
[0081]圖22是圖20中電錘夾持第一工作頭時(shí)沿BB”線的剖視圖。
[0082]圖23是圖20中電錘夾持第二工作頭時(shí)沿AA”線的剖視圖。
[0083]圖24是圖20中電錘夾持第二工作頭時(shí)沿BB”線的剖視圖。
[0084]圖25是第一工作頭的示意圖。
[0085]圖26是第二工作頭的示意圖。
[0086]1、動(dòng)力工具2、殼體3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0087]4、夾頭5、沖擊機(jī)構(gòu) 6、第一驅(qū)動(dòng)裝置
[0088]7、第二驅(qū)動(dòng)裝置 8、離合機(jī)構(gòu) 9、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0089]10、工作軸線11、工作頭 12、頭部
[0090]13、柄部14、圓形輪廓 15、半開槽
[0091]16、開放端17、封閉槽 18、六邊形輪廓
[0092]19、圓周槽20、操作裝置 21、馬達(dá)
[0093]22、馬達(dá)軸23、電源線 24、手柄部分[0094]25、手柄孔26、開關(guān)31、減速箱殼體
[0095]32、中間軸33、支撐軸承34、第一傳動(dòng)齒輪
[0096]35、第二傳動(dòng)齒輪37、觸腳38、O型圈
[0097]39、限位機(jī)構(gòu)41、大齒輪42、套筒
[0098]43、開孔44、軸向定位件45、限位條
[0099]46、卡接件47、卡接面48、浮點(diǎn)
[0100]49、凸耳51、擺桿軸承52、撞錘
[0101]53、氣缸55、凸塊56、凹陷部
[0102]57、第三穿孔58、第一驅(qū)動(dòng)件59、第二驅(qū)動(dòng)件
[0103]60、坡面61、第一穿孔62、圓弧面
[0104]63、容納腔64、第一側(cè)面65、第二側(cè)面
[0105]66、突起部分67、卡點(diǎn)68、臺(tái)階部
[0106]69、連接孔71、側(cè)壁72、頂壁
[0107]73、第二穿孔74、徑向凸臺(tái)75、連接孔
[0108]76、驅(qū)動(dòng)面77、定位槽78、凸肩
[0109]81、離合元件82、花鍵套83、花鍵部
[0110]84、離合部91、固定件92、移動(dòng)件
[0111]93、偏壓件94、摩擦圈95、第一配接面
[0112]96、第二配接面97、空檔配接面98、定位卡點(diǎn)
[0113]99、定位凸起101、凸輪面102、偏壓件
[0114]103、徑向外端104、徑向內(nèi)端105、第一凸輪面
[0115]106、第二凸輪面109、凸輪面110、第一工作頭
[0116]111、第二工作頭112、護(hù)罩113、夾頭護(hù)罩
[0117]114、指示結(jié)構(gòu)115、定位槽116、定位件
[0118]117、定位孔207、第二驅(qū)動(dòng)裝置 244、軸向定位件
[0119]246、卡接件247、卡接面306、第一驅(qū)動(dòng)裝置
[0120]307、第二驅(qū)動(dòng)裝置 310、偏壓裝置344、軸向定位件
[0121]346、卡接件421、第一空隙422、第二空隙
【具體實(shí)施方式】
[0122]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0123]在附圖1中所示的手持式動(dòng)力工具i通常用于沿如圖1所示的工作軸線10進(jìn)行沖擊式鉆孔或者稱為錘鉆，以及旋轉(zhuǎn)式鉆孔或者稱之為旋擰。這類手持式動(dòng)力工具10可以包括電錘、電鎬等。在本發(fā)明中，以電錘舉例說明。電錘包括包圍在外圍的殼體2。殼體2優(yōu)選地為兩件式半殼拼接而成。如圖2所示，在殼體2的內(nèi)部，設(shè)置有馬達(dá)21。馬達(dá)21具有馬達(dá)軸22用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)輸出。在本實(shí)施例中，馬達(dá)21可以是具有電子控制或者手動(dòng)控制的直流電機(jī)或交流電機(jī)，通過該電子控制或者手動(dòng)控制可以調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速并且優(yōu)選地，可以控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。該電子控制或手動(dòng)控制可以設(shè)置成根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩或者根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。[0124]在一實(shí)施例如圖1所示，動(dòng)力工具I還包括連接外部電源的電源線23，電源線23電性連接馬達(dá)21，從而提供給馬達(dá)21產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)輸出的動(dòng)力。在優(yōu)選的實(shí)施例中，動(dòng)力工具I也可以不包含電源線23，而是在殼體2內(nèi)部設(shè)置給馬達(dá)21供電的電池包。電池包是可以反復(fù)充電的，通過充電接口對(duì)電池包進(jìn)行充電。當(dāng)然也可以采用無線充電的方式對(duì)電池包進(jìn)行充電，而不需要另外設(shè)置充電接口。在未示出的實(shí)施例中，電池包并非設(shè)置在殼體內(nèi)部，而是可以采用拆拔式或其他習(xí)知的方式連接在殼體上。電池包可以拆卸下來進(jìn)行充電。電池包的種類也是可以鋰電池、鉛酸電池、鎳鎘電池等類型。
[0125]電池包通常安置于動(dòng)力工具I的手柄部分24。動(dòng)力工具I沿工作軸線10方向具有位于如圖1右側(cè)的前端和位于圖1左側(cè)的后端。手柄部分24即位于動(dòng)力工具I的后端。手柄部分24可以構(gòu)造為D型或者U型等其他形狀，其中間具有供使用者的手握持的手柄孔25。用于接通和關(guān)閉馬達(dá)21的開關(guān)26位于手柄孔26的邊緣，使用者的手握持時(shí)，手指可以方便操作該開關(guān)26。
[0126]在殼體2內(nèi)還設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。馬達(dá)21的馬達(dá)軸22經(jīng)由該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)位于動(dòng)力工具I前端的夾頭4，夾頭4可以選擇地安裝適于沖擊式鉆孔或者適于旋擰的工作頭
11。具體地，在本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于殼體2內(nèi)部的減速箱殼體31、設(shè)置在減速箱殼體31內(nèi)部的中間軸32。減速箱殼體31也構(gòu)成了動(dòng)力工具I的內(nèi)殼。為了保持良好的密封性，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的元件設(shè)置于減速箱殼體31的內(nèi)部。中間軸32沿工作軸線22方向延伸設(shè)置。優(yōu)選地，中間軸32自身的軸線偏離工作軸線設(shè)置，但是保持兩者的軸向相互平行。中間軸32的兩端分別設(shè)置支撐軸承33用于支撐中間軸32。中間軸32分別通過齒輪傳遞作用分別連接馬達(dá)21和夾頭4。具體地，中間軸32上固定設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪34。第一傳動(dòng)齒輪34位于靠近馬達(dá)21的的位置，并且與馬達(dá)軸22齒輪嚙合，從而把馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞給中間軸32，中間軸32圍繞自身的軸線也相應(yīng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。中間軸32還包括第二傳動(dòng)齒輪35，第二傳動(dòng)齒輪35和夾頭4的大齒輪41始終相互嚙合。這樣有馬達(dá)21產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的傳遞作用傳遞給夾頭4，夾頭4能夠被圍繞工作軸線22旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)夾頭4中的工作頭11產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)輸出。優(yōu)選地，第二傳動(dòng)齒輪35設(shè)置在中間軸32靠近夾頭4的端部，第二傳動(dòng)齒輪35也可以是設(shè)置在中間軸32端部的花鍵齒。
[0127]在殼體2內(nèi)還設(shè)有沖擊機(jī)構(gòu)5。沖擊機(jī)構(gòu)5可把產(chǎn)生沖擊力施加到安裝于夾頭4上的工作頭11。優(yōu)選地，沖擊機(jī)構(gòu)5位于減速箱殼體31內(nèi)。沖擊機(jī)構(gòu)5主要包括設(shè)置在中間軸上的擺桿軸承51、連接擺桿軸承51的氣缸53、以及位于氣缸內(nèi)53的撞錘52以及位于撞錘52前方的撞桿。擺桿軸承51松配在中間軸32上，使得擺桿軸承51與中間軸32可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。中間軸32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力并不會(huì)傳遞給擺動(dòng)軸承51，使得擺桿軸承51相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。但是當(dāng)符合一定條件后，擺桿軸承51動(dòng)力連接中間軸32。擺桿軸承51可把中間軸32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為氣缸53相對(duì)于撞錘52的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí),氣缸53內(nèi)被撞錘52封閉的氣體形成氣動(dòng)彈簧，氣動(dòng)彈簧推動(dòng)撞錘52向前運(yùn)動(dòng)撞擊工作頭11，由此驅(qū)動(dòng)工作頭11沿工作軸線10方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，氣缸53沿工作軸線10延伸設(shè)置。在其他實(shí)施例中，擺桿軸承也可以連接活塞，帶動(dòng)活塞相對(duì)于氣缸產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。另外，沖擊機(jī)構(gòu)5也可以具有其他形式。例如，沖擊機(jī)構(gòu)5可以利用曲柄機(jī)構(gòu)產(chǎn)生將偏心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作頭11的軸向沖擊力。這些沖擊機(jī)構(gòu)5都是本領(lǐng)域中常見的結(jié)構(gòu)。
[0128]本實(shí)施例的夾頭4可以夾持至少兩種不同類型的工作頭11。工作頭包括例如圖25所示的第一工作頭110或者如圖26所示的第二工作頭111。這些工作頭11都包括與工件接觸的頭部12和配接于夾頭4內(nèi)的柄部13。但是柄部13通常具有不同的形狀。對(duì)第一工作頭110而言，其柄部13大致具有圓形輪廓14，同時(shí)在圓形的4等分點(diǎn)位上分別具有凹槽。這4個(gè)凹槽兩兩具有同一的構(gòu)造，從而總共形成兩種不同的構(gòu)造。并且沿圓周相對(duì)的兩個(gè)凹槽具有同樣的構(gòu)造。如圖25所不,其中一種構(gòu)造為一端封閉，一端開放的半開槽15。半開槽15的延伸方向與整個(gè)工作頭11的延伸方向一致。該半開槽15的開放端16位于柄部13的末端，從而該工作頭11插入到夾頭4中時(shí)，夾頭4中與該半開槽15對(duì)應(yīng)的凸起結(jié)構(gòu)就可以從開放端16插入到半開槽15內(nèi)，從而起到徑向限位的作用。另外一種構(gòu)造為兩端都封閉的封閉槽17。封閉槽17的延伸方向同樣與整個(gè)工作頭11的延伸方向一致。當(dāng)其他元件卡入到封閉槽17后，就可以對(duì)工作頭11起到軸向限位的作用。封閉槽17與半開槽15相對(duì)于工作頭11中心軸線的夾角為90度。錘頭110的頭部12具有螺旋形的花紋，利于鉆孔過程中碎屑的排出。對(duì)第二工作頭111而言，其柄部13具有兩個(gè)相互間隔距離地設(shè)置的、長度不同的、具有規(guī)則六邊形輪廓18的區(qū)段，這些區(qū)段通過標(biāo)準(zhǔn)化的具有凹形倒圓橫截面的的圓周槽19分開。
[0129]在本實(shí)施例中，夾頭4可以分別夾持上述兩種類型的工作頭11。具體地，使用者只要操作夾頭4繞工作軸線10轉(zhuǎn)動(dòng)即可固定夾持住工作頭11，并且兩種工作頭11都能夾持，從而給操作帶來了方便。如圖2和圖3所示，夾頭4包括了容納工作頭11的柄部13插入的套筒42。套筒42大致成圓筒形，并且套筒42沿工作軸線10方向延伸，其軸向的兩個(gè)端部分別開孔43。開孔43的形狀大致為圓形，并且半徑足夠大，這樣可以保證所有類型的工作頭11都可以插入。夾頭4包括鎖緊插入到套筒42內(nèi)的工作頭11的鎖緊機(jī)構(gòu)。為了能夠夾持不同柄部形狀設(shè)計(jì)的工作頭11，夾頭4的鎖緊機(jī)構(gòu)包括了可操作地與封閉槽17這類的軸向限位槽和圓周槽19配合的軸向定位件44，還包括了與半開槽15這類的徑向限位槽配合的限位條45以及可操作地徑向卡接工作頭六方形輪廓18的卡接件46。
[0130]另外，夾頭4還具有夾持第一工作頭110的第一夾持位置和夾持第二工作頭的第二夾持位置。當(dāng)夾頭4移動(dòng)到如圖9所示的第一夾持位置，夾頭4就可以對(duì)插入到套筒42中的第一工作頭110進(jìn)行夾持。而當(dāng)夾頭4移動(dòng)到如圖12所示的第二夾持位置，夾頭4就可以對(duì)插入到套筒42中的第二工作頭111進(jìn)行夾持。具體地，在第一夾持位置，如圖10和圖11所示，軸向定位件44徑向抵接軸向限位槽，并且限位條45周向卡接周向限位槽，而此時(shí)卡接件46脫離卡接第一工作頭110，沒有起到卡接的作用。在第二夾持位置，如圖13和圖14所示，軸向定位件44徑向抵接圓周槽19，卡接件46徑向卡接第二工作頭111的六方形輪廓18，而此時(shí)限位條45并沒有對(duì)第二工作頭111起限位作用。在本實(shí)施例中，第一夾持位置和第二夾持位置的不同的。當(dāng)然在其他的實(shí)施例中，第一夾持位置和第二夾持位置可以是相同的，在該位置下，針對(duì)插入的不同工作頭，用戶選擇地操作夾緊機(jī)構(gòu)分別對(duì)對(duì)應(yīng)的工作頭進(jìn)行夾持。優(yōu)選地，夾頭4還具有不夾持任何工作頭11的空檔位置。當(dāng)夾頭4處在空檔位置，軸向定位件44和卡接件46都脫離卡接工作頭11，工作頭11可以很輕松地從夾頭4上拔下或者從外部把工作頭11插入到夾頭4中。在空檔位置時(shí)，使用者把第一工作頭110插入到夾頭4中，然后操作夾頭4移動(dòng)到第一夾持位置，則夾頭4就通過軸向定位件44和限位條45對(duì)第一工作頭110牢固夾持。在空擋位置時(shí)，使用者把第二工作頭111插入到夾頭4中，然后操作夾頭4移動(dòng)至第二夾持位置，則夾頭4就通過軸向定位件44和卡接件46對(duì)第二工作頭111牢固夾持。
[0131]如圖2和圖3所示，軸向定位件44大致位于垂直工作軸線10的周向平面上，并且軸向定位件44以工作軸線10在周向平面上的投影點(diǎn)為中心對(duì)稱點(diǎn)中心對(duì)稱。在本實(shí)施例中，軸向定位件44的數(shù)量為兩個(gè)，當(dāng)然軸向定位件的數(shù)量也可以三個(gè)以及三個(gè)以上。當(dāng)軸向定位件44的數(shù)量為兩個(gè)的時(shí)候，軸向定位件44關(guān)于工作軸線10對(duì)稱。軸向定位件44可以被驅(qū)動(dòng)地徑向移動(dòng)并進(jìn)入到套筒42內(nèi)部以固定工作頭11。套筒42的側(cè)壁具有容納軸向定位件44徑向進(jìn)出的第一空隙421。第一空隙421的形狀和數(shù)量均配合于軸向定位件44。在本實(shí)施例中，軸向定位件44為鋼球，所以第一空隙421的形狀為圓形，其半徑稍大于軸向定位件44的半徑，方便軸向定位件44進(jìn)出。第一空隙421的數(shù)量也為兩個(gè)，并且也是關(guān)于工作軸線10對(duì)稱設(shè)置。在本實(shí)施例中，限位條45與軸向定位件44相對(duì)于工作軸線10的夾角為90度。這樣的設(shè)計(jì)均是為了配合第一工作頭110從套筒42的插入。當(dāng)?shù)谝还ぷ黝^110插入到套筒42中時(shí)，第一工作頭110的半開槽15正好與限位條45形狀配合。同時(shí)，軸向定位件44可操作地徑向移動(dòng)，并且部分進(jìn)入到第一工作頭110的封閉槽17中進(jìn)行鎖緊。由于封閉槽17兩端都封閉，因此軸向定位件44可以對(duì)第一工作頭110進(jìn)行沿工作軸線10方向的限位，但是并沒有完全限制死。軸向定位件44可以相對(duì)錘頭，在封閉槽17中可以做一定程度的軸向位移。軸向定位件44的具體操作會(huì)在后續(xù)描述中提及。而由于半開槽15與限位條45周向地配合鎖緊，當(dāng)夾頭4的套筒42繞工作軸線10轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，套筒42上的限位條45可以提供給第一工作頭110驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)第一工作頭110也相應(yīng)繞工作軸線10轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0132]卡接件46大致位于垂直工作軸線10的周向平面上，并且卡接件46以工作軸線10在周向平面上的投影點(diǎn)為中心對(duì)稱點(diǎn)中心對(duì)稱。在這點(diǎn)上卡接件46與軸向定位件44相似，并且兩者在周向平面上具有相同的投影位置，即卡接件46與軸向定位件44相對(duì)于工作軸線10的夾角為O度。卡接件46同樣可以沿徑向移動(dòng)。并且在本實(shí)施例中，卡接件46的數(shù)量為關(guān)于工作軸線10對(duì)稱的兩個(gè)。如圖3所示，卡接件46大體為呈長方體的柱形結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，卡接件46也可以是圓柱體、三角體等其他形狀?？ń蛹?6具有徑向?qū)?zhǔn)柄部13的卡接面47，卡接面47為V型彎折面。V型開口對(duì)準(zhǔn)柄部。V型面的夾角優(yōu)選為120度，這樣可以保證V型開口可以形狀匹配地卡接到第二工作頭111的六方形輪廓18上?？ń蛹?6的背向卡接面47的徑向背面上設(shè)有凸起的浮點(diǎn)48，這樣就使其他元件與限位銷的接觸通過浮點(diǎn)48來進(jìn)行接觸，可以保證都是點(diǎn)接觸，由此產(chǎn)生的摩擦力較小。另外，卡接件46的卡接面47相對(duì)兩側(cè)面上還分別設(shè)有凸耳49。凸耳49沿工作軸線10方向分別自相應(yīng)的側(cè)面突出。在套筒42上具有容納卡接面47徑向進(jìn)出的第二空隙422。第二空隙422的形狀配合于卡接件46。所以第二空隙422的形狀為長方形，并且該第二空隙422的長與寬分別稍大于限卡接件46的長與寬，使得卡接件46可以自由進(jìn)出該第二空隙422。第一空隙421與第二空隙422在工作軸線10方向上間隔排列，這樣使得軸向定位件44和卡接件46正好卡接工作頭11的柄部13的不同位置。請(qǐng)結(jié)合圖9和圖12，當(dāng)?shù)诙ぷ黝^111的柄部13插入到套筒42中后，一方面，軸向定位件44可操作地徑向移動(dòng)，并且部分進(jìn)入到第二工作頭111中的圓周槽19中進(jìn)行鎖緊，也就是說軸向定位件44可以對(duì)第二工作頭111進(jìn)行軸向限位。另一方面，卡接件46可以操作地徑向移動(dòng)，并且卡接件46的卡接面47緊密貼合到第二工作頭111的六方形輪廓18上，從而使卡接件46與第二工作頭111周向地配合鎖緊，當(dāng)夾頭4繞工作軸線10轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，卡接件46可以提供給第二工作頭111旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)第二工作頭111也相應(yīng)繞工作軸線10轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0133]在本實(shí)施例中，夾頭4以及圍繞工作軸線10旋轉(zhuǎn)操作的方式移動(dòng)到第一夾持位置或第二夾持位置的。其他的實(shí)施例中，夾頭4可以是軸向移動(dòng)或者其他的方式進(jìn)行移動(dòng)。夾頭4包括了可進(jìn)行圍繞工作軸線旋轉(zhuǎn)操作的操作裝置20，驅(qū)動(dòng)軸向定位件44的第一驅(qū)動(dòng)裝置6以及驅(qū)動(dòng)卡接件46的第二驅(qū)動(dòng)裝置7。當(dāng)操作裝置20可操作地轉(zhuǎn)動(dòng)至第一夾持位置時(shí)，如圖9至圖11,所示操作裝置20就操作第一驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)軸向定位件44徑向移動(dòng)，從而第一工作頭110被夾持住。值得注意的是，由于第一工作頭110在插入套筒42的過程中，限位條45自動(dòng)的對(duì)準(zhǔn)并卡接第一工作頭110上的周向限位槽，無需額外的驅(qū)動(dòng)元件對(duì)限位條45進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，限位條45為固定設(shè)置在套筒42的內(nèi)壁上，并且突出于內(nèi)壁設(shè)置。限位條45沿工作軸線10方向延伸設(shè)置，并且位于靠近開孔的43的地方，從而方便在第一工作頭110插入套筒42的時(shí)候，其周向限位槽自動(dòng)與限位條45形狀配合。當(dāng)操作裝置20可操作地轉(zhuǎn)動(dòng)至第二夾持位置時(shí)，如圖12至圖14所示，操作裝置20就操作第一驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)軸向定位件44徑向移動(dòng)以卡入圓周槽19，同時(shí)操作裝置20操作第二驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)卡接件46徑向移動(dòng)以卡接六方形輪廓18，從而第二工作頭111被夾持住。在優(yōu)選的實(shí)施例中，操作裝置20沿第一方向圍繞工作軸線10旋轉(zhuǎn)操作，使夾頭4從空檔位置移動(dòng)到第一夾持位置；操作裝置20沿第二方向圍繞工作軸線10旋轉(zhuǎn)操作，使夾頭4從空檔位置移動(dòng)到第二夾持位置；第一方向與第二方向是相反的。其他實(shí)施例中，第一方向與第二方向也可以是相同的或呈一定角度的夾角。
[0134]如圖3至圖5所示，第一驅(qū)動(dòng)裝置6大致成環(huán)狀，其中間具有第一穿孔61以容納套筒42穿過。圍成第一穿孔61的周向孔壁主要由圓弧面62構(gòu)成，圓弧面62到第一驅(qū)動(dòng)裝置6的中心的距離為R1。另外孔壁上還具有向外凸出的容納腔63，構(gòu)成容納腔63的弧面到第一驅(qū)動(dòng)件的中心的距離為R2，其中R2大于R1。軸向定位件44 一般位于容納腔63內(nèi)，由于容納腔63徑向外凸，此時(shí)軸向定位件44并未抵接于套筒42內(nèi)的柄部13。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置6被操作裝置20操作并產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)后，容納腔63中的軸向定位件44就會(huì)脫離出容納腔63，并開始抵接圓弧面62。由于Rl是小于R2的，所以圓弧面62就推動(dòng)軸向定位件44徑向向內(nèi)移動(dòng)，從而把軸向定位件44抵接到套筒42內(nèi)的柄部13。另外，值得注意的是，無論轉(zhuǎn)動(dòng)至第一夾持位置還是轉(zhuǎn)動(dòng)至第二夾持位置，容納腔63中的軸向定位件44就會(huì)脫離出容納腔63，并且圓弧面62推動(dòng)軸向定位件44徑向向內(nèi)移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)裝置6還具有相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面，分別為第一側(cè)面64和第二側(cè)面65。第一側(cè)面64沿工作軸線10方向朝向馬達(dá)21。第一側(cè)面64上具有突起部分66。優(yōu)選地，突起部分66具有傾斜的坡面60以及凸起的卡點(diǎn)67。坡面60的作用主要是第一驅(qū)動(dòng)裝置6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠使其他元件爬上突起部分66更方便。而設(shè)置卡點(diǎn)67的作用是便于定位。凸起的卡點(diǎn)67能夠其他元件上凹陷的卡點(diǎn)相配合，當(dāng)?shù)轿缓?，兩者即形狀配接。?dāng)然在其他實(shí)施例中，突起部分66的卡點(diǎn)67也可以設(shè)置成凹陷的，而其他元件上的卡點(diǎn)設(shè)置成突凸起的。在本實(shí)施例中，突起部分66的數(shù)量為兩個(gè)，且沿圓周方向正好位于直徑的兩端處。突起部分66的數(shù)量也不限于兩個(gè)，可以是三個(gè)及三個(gè)以上。另外，在第一側(cè)面64上的部分圓周還設(shè)有臺(tái)階部68，用于和其他元件配合。在稍后的描述會(huì)詳細(xì)介紹。第二側(cè)面65的面朝向與第一側(cè)面64的面朝向正好相反。第二側(cè)面65上具有連接孔69，通過插入連接孔69中的定位銷軸(圖中未示出)能夠把第二驅(qū)動(dòng)裝置7連接起來。連接孔69優(yōu)選為盲孔。
[0135]用于驅(qū)動(dòng)卡接件46的第二驅(qū)動(dòng)裝置7套接在套筒42上，并且軸向位置與卡接件46的軸向位置一致。第二驅(qū)動(dòng)裝置7徑向驅(qū)動(dòng)卡接件46移動(dòng)。在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置7包括了分體設(shè)計(jì)的第一驅(qū)動(dòng)件58和第二驅(qū)動(dòng)件59。當(dāng)然第一驅(qū)動(dòng)件58和第二驅(qū)動(dòng)件
59也可以一體成型。如圖2和圖6所示，第一驅(qū)動(dòng)件58大致為一端開口的圓筒。第一驅(qū)動(dòng)件58主要包括環(huán)形的側(cè)壁71和位于側(cè)壁一端的頂壁72?？ń蛹?6位于該圓筒內(nèi)。頂壁72具有第二穿孔73以容納套筒42穿過。在環(huán)形的側(cè)壁71內(nèi)側(cè)設(shè)置有徑向凸臺(tái)74，徑向凸臺(tái)74用于第二驅(qū)動(dòng)件59。在徑向凸臺(tái)74上還設(shè)有與定位銷軸配合的連接孔75。這樣通過定位銷軸把第一驅(qū)動(dòng)件58和第二驅(qū)動(dòng)件59不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接起來。第一驅(qū)動(dòng)件58的側(cè)壁71內(nèi)側(cè)還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)卡接件46的驅(qū)動(dòng)面76。該驅(qū)動(dòng)面76構(gòu)成驅(qū)動(dòng)件卡接件46徑向向內(nèi)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部。該驅(qū)動(dòng)面76的輪廓為月牙形。驅(qū)動(dòng)面76為到第一驅(qū)動(dòng)件58中心的徑向距離漸變的曲面。該驅(qū)動(dòng)面76與卡接件46的徑向背面相接觸。具體地，驅(qū)動(dòng)面76和徑向背面上的浮點(diǎn)48接觸。由于該驅(qū)動(dòng)面76的半徑的漸變的，因此當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)件58進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，使浮點(diǎn)48相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)件58向半徑變小的第一方向移動(dòng)時(shí)，浮點(diǎn)
48就受到驅(qū)動(dòng)面76的抵接作用而使卡接件46產(chǎn)生徑向位移，從而實(shí)現(xiàn)卡接件46對(duì)工作頭11的鎖緊。當(dāng)浮點(diǎn)48相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)件58向半徑變大的第二方向移動(dòng)時(shí)，并且第一方向和第二方向是相反的。第一驅(qū)動(dòng)部不會(huì)推動(dòng)卡接件46在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)面76的數(shù)量為兩個(gè)，和卡接件46的數(shù)量正好對(duì)應(yīng)。每一個(gè)卡接件46在相對(duì)應(yīng)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)面76的作用下相對(duì)移動(dòng)。另外，第一驅(qū)動(dòng)件58的側(cè)壁71外側(cè)還設(shè)有定位槽77，定位槽77用于和操作裝置20固定連接。操作裝置20的操作從而可以傳遞給第二驅(qū)動(dòng)裝置7。在本實(shí)施例中，操作裝置20為設(shè)置在套接在第一驅(qū)動(dòng)裝置6和第二驅(qū)動(dòng)裝置7外的夾頭護(hù)罩113。夾頭護(hù)罩113既可以給夾頭4防護(hù)作用，另外使用者無須直接操作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而通過操作夾頭護(hù)罩113即刻帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。另外可以在夾頭護(hù)罩113上設(shè)置便于使用者操作的指示結(jié)構(gòu)114，利用使用者快速簡便的操作。在其他的實(shí)施例中，操作裝置20也可以是設(shè)置在外部的撥動(dòng)開關(guān)或其他元件。
[0136]如圖7所示，第二驅(qū)動(dòng)件59大致呈環(huán)形。第二驅(qū)動(dòng)件59具有容納套筒42穿過的第三穿孔57。第二驅(qū)動(dòng)件59設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)件58的圓筒內(nèi)。第二驅(qū)動(dòng)件59的圓周上設(shè)有內(nèi)凹的凹陷部56，凹陷部56的作用是和第一驅(qū)動(dòng)件58的徑向凸臺(tái)74卡接，從而保證第一驅(qū)動(dòng)件58和第二驅(qū)動(dòng)件59無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置7還包括驅(qū)動(dòng)卡接件46徑向向外移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部。第二驅(qū)動(dòng)部由第一驅(qū)動(dòng)件58和第二驅(qū)動(dòng)件59共同構(gòu)成。當(dāng)操作機(jī)構(gòu)9操作第二驅(qū)動(dòng)裝置7旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)部能夠帶動(dòng)卡接件46徑向向外移動(dòng)，從鎖緊工作頭11的位置回復(fù)到松開鎖緊工作頭11的位置。該第二驅(qū)動(dòng)部還具有對(duì)卡接件46軸向限位的作用。如圖2所示，第一驅(qū)動(dòng)件58和第二驅(qū)動(dòng)件59分別具有凸肩78,凸肩78正好和卡接件46的凸耳49相抵接,用于提供徑向向外的支撐作用。由于卡接件46的凸耳49分別支承在對(duì)應(yīng)的凸肩78上，同時(shí)由于凸肩78的軸向距離固定，所以凸肩78還具有對(duì)卡接件46軸向限位的作用。在第二驅(qū)動(dòng)件59的軸向側(cè)面設(shè)置有凸起的凸塊55。凸塊55的輪廓構(gòu)成徑向支承卡接件46的凸肩78。值得注意的是，凸塊55的輪廓也是由半徑漸變的曲線構(gòu)成，并且和彎曲的弧度和第一驅(qū)動(dòng)件58上的驅(qū)動(dòng)面76相一致。同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)件58的頂壁72上設(shè)有對(duì)應(yīng)的凸塊55。頂壁72上的凸塊55的輪廓形成與第二驅(qū)動(dòng)件59上的凸塊55的輪廓構(gòu)成一致。由于第一驅(qū)動(dòng)件58和第二驅(qū)動(dòng)件59是不可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)使得卡接件46相對(duì)于驅(qū)動(dòng)面76向半徑變小的第一方向移動(dòng)時(shí)，卡接件46的凸耳49相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)件58和第二驅(qū)動(dòng)件59上的凸肩78也向半徑變小的方向移動(dòng)。由此驅(qū)動(dòng)面76在徑向向內(nèi)壓卡接件46的同時(shí)，凸肩78也徑向向內(nèi)移動(dòng)，并不會(huì)產(chǎn)生徑向向外的阻力。當(dāng)卡接件46相對(duì)于驅(qū)動(dòng)面76向半徑變大的第二方向移動(dòng)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件58和第二驅(qū)動(dòng)件59上的凸肩78向第二方向移動(dòng)，由此推動(dòng)卡接件46的凸耳
49徑向向外移動(dòng),并且此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)面76也徑向向外移動(dòng),不會(huì)產(chǎn)生徑向向內(nèi)的阻力。由此凸肩78徑向向外移動(dòng),并朝徑向向外的方向推動(dòng)卡接件46,而驅(qū)動(dòng)面76同時(shí)向半徑變大的方向移動(dòng)，并不會(huì)產(chǎn)生徑向向內(nèi)的阻力。
[0137]由于動(dòng)力工具可選擇地輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和沖擊驅(qū)動(dòng)力，因此動(dòng)力工具包括單獨(dú)輸出沖擊驅(qū)動(dòng)力的錘模式，單獨(dú)輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的鉆模式以及同時(shí)輸出沖擊驅(qū)動(dòng)力和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的錘鉆模式。而本發(fā)明中的動(dòng)力工具具有至少兩種不同類型的工作模式，其中第一工作模式至少輸出沖擊驅(qū)動(dòng)力，第二工作模式僅輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。因此第一工作模式即可以指錘模式，也可以指錘鉆模式。而第二工作模式指單獨(dú)輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的鉆模式。本發(fā)明的夾頭可操作地使該電錘在第一工作模式或第二工作模式之間切換。在本實(shí)施例中，夾頭可圍繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的操作，并可以轉(zhuǎn)動(dòng)至不同的位置。當(dāng)移動(dòng)到第一位置，動(dòng)力工具切換到第一工作模式；當(dāng)移動(dòng)到第二位置，動(dòng)力工具就可以切換到第二工作模式。在其他的實(shí)施例中，夾頭也可以通過軸向移動(dòng)的操作來切換至不同的工作模式。也可以采用電子探測夾頭的狀態(tài)變化，來切換至不同的工作模式等等其他方法。
[0138]另外，夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)地操作也具有多種不同方式。在本實(shí)施例中，夾頭從空檔位置沿第一方向移動(dòng)至第一位置，電錘就切換至第一工作模式；夾頭從空檔位置沿與第一方向相反的第二方向移動(dòng)至第二位置，電錘就切換至第二工作模式。在其他的實(shí)施例中，夾頭沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置，電錘就切換至第一工作模式，夾頭繼續(xù)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置，電錘就相應(yīng)切換至第二工作模式。總之夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至不同的操作位置，就可以對(duì)應(yīng)至不同的檔位，而每一個(gè)檔位就對(duì)應(yīng)電錘相應(yīng)的工作模式。
[0139]而且由于本發(fā)明的夾頭可以夾持不同類型的工作頭，因此夾頭夾持不同的工作頭可以相應(yīng)切換到相對(duì)應(yīng)的工作模式。例如，當(dāng)夾頭移動(dòng)至夾持住適合第一工作模式的工作頭的第一夾持位置時(shí)，夾頭就可以相應(yīng)把動(dòng)力工具切換到第一工作模式，當(dāng)夾頭移動(dòng)至夾持住適合第二工作模式的工作頭的第二夾持位置時(shí)，夾頭就可以而相應(yīng)把動(dòng)力工具切換到第二工作模式。這給使用者帶來了不少方便，可以把夾頭夾持工作頭的步驟以及夾持后相應(yīng)選擇工作模式的步驟結(jié)合成夾頭夾持工作頭的一個(gè)步驟中去，因?yàn)楸景l(fā)明中的夾頭夾持完工作頭后即自動(dòng)地選擇好對(duì)應(yīng)的工作模式。
[0140]如圖2所示，動(dòng)力工具包括連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合機(jī)構(gòu)8以及把夾頭和離合機(jī)構(gòu)8連接起來的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)9。離合機(jī)構(gòu)8的作用主要是可選擇地把沖擊機(jī)構(gòu)5與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行離合，從而相應(yīng)的輸出或不輸出沖擊驅(qū)動(dòng)力。而夾頭4就通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的傳動(dòng)作用來帶動(dòng)離合機(jī)構(gòu)8產(chǎn)生相應(yīng)的離合。離合機(jī)構(gòu)8主要包括始終連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的離合元件81，離合元件81可選擇地連接沖擊機(jī)構(gòu)5。在其他實(shí)施例中，離合元件81也可以始終連接沖擊機(jī)構(gòu)5，并可選擇地連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。離合元件81也可以分別與沖擊機(jī)構(gòu)5和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3可選擇地連接。離合機(jī)構(gòu)8還包括在中間軸32上固定設(shè)有花鍵套82，花鍵套82隨中間軸32 —起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。離合元件81具有與花鍵套82配合的花鍵部83，中間軸32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就可以通過通過花鍵部83傳遞給離合元件81，使離合元件81始終和中間軸32 —起無相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)。離合元件81還包括離合部84可選擇的與沖擊機(jī)構(gòu)5進(jìn)行離合。在本實(shí)施例中，離合部84與花鍵部83分別位于離合元件81的軸向兩端。在其他的實(shí)施例中，離合部84和花鍵部83也可以處于不同的位置。離合部84是與位于中間軸32上的擺桿軸承51以軸向移動(dòng)的方式進(jìn)行離合的。當(dāng)離合部84與擺桿軸承51嚙合時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3就與沖擊機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生動(dòng)力連接，沖擊機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生沖擊力給夾頭4中的工作頭11。當(dāng)離合部84脫開與擺桿軸承51的嚙合時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3就與沖擊機(jī)構(gòu)5失去動(dòng)力連接，沖擊機(jī)構(gòu)5不會(huì)產(chǎn)生沖擊力給工作頭11。當(dāng)然，離合部84也可以與沖擊機(jī)構(gòu)5中的其他元件進(jìn)行離合，例如撞錘52、氣缸53等。另外,沖擊機(jī)構(gòu)5如果是曲柄式的,貝U離合部84也可以和曲柄或者傳動(dòng)齒輪進(jìn)行離合。另外離合方式可以是徑向的離合、或者周向的離合，例如卡接齒嚙合的方式。另外本實(shí)施例中，離合部84具有圓錐形的輪廓，當(dāng)離合部84產(chǎn)生軸向移動(dòng)后，離合部84的輪廓就與沖擊機(jī)構(gòu)5緊密嚙合，從而進(jìn)行傳動(dòng)。在其他實(shí)施方式中，離合部84還具有朝向沖擊機(jī)構(gòu)5的端面齒，當(dāng)離合部84產(chǎn)生軸向移動(dòng)后，離合部84的端面齒就與沖擊機(jī)構(gòu)5緊密嚙合。在離合部84與沖擊機(jī)構(gòu)5之間還設(shè)有偏壓兩者遠(yuǎn)離的偏壓件。這里的偏壓件優(yōu)選的可以是卷簧。
[0141]而聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)9位于夾頭4和離合機(jī)構(gòu)8之間，主要起傳動(dòng)作用。夾頭4產(chǎn)生軸向移動(dòng)就通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)9使離合機(jī)構(gòu)8的離合元件81相應(yīng)產(chǎn)生軸向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括撥叉，撥叉具有套接在夾頭4的套筒42上的O型圈38以及從O型圈38上向外伸出的觸腳37。O型圈38利用卡圈等其他方式的固定物固定在套筒42上。觸腳37抵接在離合元件81，當(dāng)夾頭4產(chǎn)生移動(dòng)后，O型圈38也相應(yīng)移動(dòng)，從而通過觸腳37帶動(dòng)離合元件81相應(yīng)移動(dòng)，以進(jìn)行離合作用。
[0142]當(dāng)?shù)谝还ぷ黝^110插入夾頭4后，夾頭4相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一夾持位置，此時(shí)夾頭4固定夾持住第一工作頭110。然后動(dòng)力工具I被啟動(dòng)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3把馬達(dá)21產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞給夾頭4上的第一工作頭110，使第一工作頭110能夠圍繞工作軸線10轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝还ぷ黝^110接觸到工件表面時(shí)，工件表面提供給第一工作頭110軸向的推力。第一工作頭110帶動(dòng)夾頭4產(chǎn)生軸向移動(dòng)，從而通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)9使離合機(jī)構(gòu)8的離合元件81相應(yīng)軸向移動(dòng)。而在離合元件81移動(dòng)并與沖擊機(jī)構(gòu)5嚙合后，沖擊機(jī)構(gòu)5就產(chǎn)生沖擊驅(qū)動(dòng)力給夾頭4上的第一工作頭110，此時(shí)動(dòng)力工具I同時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和沖擊驅(qū)動(dòng)力給第一工作頭110，動(dòng)力工具I處于第一工作模式。
[0143]優(yōu)選的，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)9還包括可選擇地限制夾頭4軸向移動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)39。當(dāng)夾頭4移動(dòng)至第一夾持位置時(shí)，限位機(jī)構(gòu)39并未對(duì)夾頭4進(jìn)行限位，從而使夾頭4能夠軸向移動(dòng)，進(jìn)行把動(dòng)力工具I切換至第一工作模式。但是當(dāng)夾頭4移動(dòng)至第二夾持位置時(shí)，夾頭4固定夾持第二工作頭111。限位機(jī)構(gòu)39能夠限制夾頭4的移動(dòng)，從而使夾頭4軸向固定。夾頭4被限位后，使得離合機(jī)構(gòu)8始終與沖擊機(jī)構(gòu)5脫離嚙合，從而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3也始終與沖擊機(jī)構(gòu)5脫開動(dòng)力連接，此時(shí)動(dòng)力工具I僅產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力給第二工作頭111，動(dòng)力工具I處于第二工作模式。
[0144]如圖3至圖14所示，限位機(jī)構(gòu)39控制夾頭4與其他元件之間的軸向空隙的方式進(jìn)行對(duì)夾頭4進(jìn)行限位。當(dāng)夾頭4與其他元件存在軸向空隙時(shí)，由于沒有元件阻擋，夾頭4就可以軸向移動(dòng)。當(dāng)夾頭4與其他元件不存在軸向空隙，即夾頭4與其他元件相抵接時(shí)，夾頭4此時(shí)就無法進(jìn)行軸向移動(dòng)。當(dāng)本發(fā)明并不限于此種方式，也可以采用周向卡接，斜面抵接等方式。限位機(jī)構(gòu)39主要包括了軸向固定的固定件91和可作軸向移動(dòng)的移動(dòng)件92。移動(dòng)件92能夠和夾頭4抵接，從而當(dāng)移動(dòng)件92與固定件91之間具有軸向間隙時(shí)，夾頭4是可以軸向移動(dòng)的。而當(dāng)移動(dòng)件92與固定件91之間軸向抵接而不具有軸向間隙時(shí)，夾頭4被軸向固定而無法軸向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，固定件91被殼體2內(nèi)壁上的加強(qiáng)筋固定，使得固定件91與殼體2相對(duì)固定，固定件91無法被移動(dòng)。優(yōu)選地，固定件91還可以對(duì)夾頭4的套筒42起支撐作用，固定件91內(nèi)部開孔容納套筒42穿過。而移動(dòng)件92可相對(duì)固定件91軸向移動(dòng)。固定件91與移動(dòng)件92之間設(shè)有其偏壓作用的偏壓件93。偏壓件93向遠(yuǎn)離固定件91的方向偏壓移動(dòng)件92。優(yōu)選的，為了減小摩擦并提高精度，在固定件91的軸向側(cè)面上還套有摩擦圈94。摩擦圈94與固定件91緊密貼合。偏壓件93的兩端分別抵接于移動(dòng)件92和摩擦圈94上。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，摩擦圈94可以取消設(shè)置。
[0145]如圖8所示，移動(dòng)件92大致呈環(huán)形設(shè)置。移動(dòng)件92不可轉(zhuǎn)動(dòng)，而只能軸向移動(dòng)。移動(dòng)件92中央具有穿孔使夾頭4的套筒42穿過。移動(dòng)件92套接在套筒42上，其朝向馬達(dá)21的一側(cè)與偏壓件93抵接，而其朝向工作頭11的一側(cè)則與夾頭4上的第一驅(qū)動(dòng)裝置6抵接。具體地，在朝向工作頭11的一側(cè)具有與第一驅(qū)動(dòng)裝置6上的突起部分66形狀配合的配接部。配接部包括了軸向高度不同的第一配接面95和第二配接面96，突起部分66可旋轉(zhuǎn)操作地分別與第一配接面95或第二配接面96進(jìn)行配接。第一配接面95的軸向高度較高，而第二配接面96的軸向高度較低，當(dāng)突起部分66與第一配接面95抵接時(shí)，突起部分66就能推動(dòng)移動(dòng)件92沿軸線向固定件91方向移動(dòng)的距離較大，從而使移動(dòng)件92與固定件91軸向抵接。當(dāng)突起部分66與第二配接面96抵接時(shí)，突起部分66推動(dòng)移動(dòng)件92沿軸線向固定件91方向移動(dòng)的距離較小，從而使移動(dòng)件92與固定件91之間具有軸向間隙。優(yōu)選地，為了配合夾頭4位于空檔位置時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置6與移動(dòng)件92帶動(dòng)抵接，移動(dòng)件92還包括空檔配接面97，空檔配接面97的軸向高度低于第一配接面95的軸向高度?？諜n配接面97在周向方向上位于第一配接面95與第二配接面96之間。當(dāng)夾頭4帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置6從空檔位置沿第一方向旋轉(zhuǎn)至第一夾持位置時(shí)，突起部分66從抵接空檔配接面97轉(zhuǎn)移至第二配接面96。當(dāng)夾頭帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置6從空檔位置沿與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)至第二夾持位置時(shí)，突起部分66從抵接空檔配接面97轉(zhuǎn)移至第一配接面95。在第一配接面95、第二配接面96以及空檔配接面97兩兩平面之間設(shè)有平滑的坡面進(jìn)行過渡，方便突起部分66在移動(dòng)過程中進(jìn)行爬坡或下坡。另外，移動(dòng)件92的徑向內(nèi)側(cè)還具有定位槽115。如圖3所示的定位件116部分設(shè)置于該定位槽115。同時(shí)，在套筒42上相應(yīng)設(shè)有用于容納部分定位件116的定位孔117。這樣通過定位件116把移動(dòng)件92和套筒42周向固定，從而移動(dòng)件82無法相對(duì)套筒42相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，在第一配接面95、第二配接面96以及空檔配接面97分別設(shè)有用于和突起部分66上的卡點(diǎn)67配合定位的定位卡點(diǎn)98。此外，在配接部上還設(shè)有軸向凸起的定位凸起99。定位凸起99和第一驅(qū)動(dòng)裝置6上的臺(tái)階部68卡接配合，便于定位。移動(dòng)件92的徑向外圍還設(shè)有穿孔以固定連接固定護(hù)罩112。固定護(hù)罩112還可以其他固定方式例如形配卡接或者磁性吸附等方式與移動(dòng)件92固定連接。固定護(hù)罩112和移動(dòng)件92 —樣，只能軸向移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，固定護(hù)罩112與夾頭護(hù)罩113配接。同時(shí)固定護(hù)罩112上設(shè)有顯示多種工作模式的圖案與夾頭護(hù)罩113上的指示結(jié)構(gòu)114相配合。當(dāng)夾頭護(hù)罩113相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)后，指示結(jié)構(gòu)114相應(yīng)指向?qū)?yīng)的工作模式的圖案，這樣使用者就知道當(dāng)前動(dòng)力工具所處的工作模式，操作更方便且不會(huì)誤操作。
[0146]第一工作頭110插入到套筒42中，使用者操作通過操作裝置20使夾頭4沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)軸向定位件44固定夾持第一工作頭110。同時(shí),第一驅(qū)動(dòng)裝置6的突起部分66抵接到第二配接面96上，使夾頭4可以軸向移動(dòng)。夾頭4軸向移動(dòng)后，通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)9和離合機(jī)構(gòu)8使沖擊機(jī)構(gòu)5與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3動(dòng)力連接，動(dòng)力工具I就輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和沖擊驅(qū)動(dòng)力給第一工作頭110，此時(shí)處于第一工作模式。
[0147]第二工作頭111插入套筒42中，使用者操作通過操作裝置20使夾頭4沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)軸向定位件44和第二驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)卡接件46固定夾持第二工作頭111。同時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置6的突起部分66抵接到第一配接面95上，使夾頭4軸向固定無法移動(dòng)。沖擊機(jī)構(gòu)5始終與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3動(dòng)力斷開，動(dòng)力工具I僅輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力給第二工作頭111，此時(shí)處于第二工作模式。
[0148]圖15至圖19是本發(fā)明的第二實(shí)施例的動(dòng)力工具。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的主要區(qū)別是，卡接件246的數(shù)量為3個(gè)。并且卡接件246的卡接面247為平面。第二驅(qū)動(dòng)裝置207的驅(qū)動(dòng)卡接件246徑向向內(nèi)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部不再是半徑漸變的曲面，而是由二個(gè)高低有變化的凸輪面101構(gòu)成。當(dāng)插入第二工作頭111后，當(dāng)操作第二驅(qū)動(dòng)裝置207轉(zhuǎn)動(dòng)后，高度較低的凸輪面101驅(qū)動(dòng)卡接件246徑向移動(dòng)從而抵接住第二工作頭111。同時(shí)軸向定位件244仍然卡接到第二工作頭111的圓周槽19上。而當(dāng)插入第一工作頭110后,卡接件246抵接于高度較高的凸輪面101，從而卡接件246并未徑向卡接第一工作頭110。但是依靠軸向定位件244卡接到第一工作頭110實(shí)現(xiàn)定位。優(yōu)選地，在第一驅(qū)動(dòng)裝置206所在的周向平面也可以設(shè)有卡接件246。
[0149]圖20至圖24是本發(fā)明的第三實(shí)施例的動(dòng)力工具，第三實(shí)施例的主要特點(diǎn)是，第二驅(qū)動(dòng)裝置307的驅(qū)動(dòng)卡接件346徑向向內(nèi)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部同樣是由二個(gè)高低有變化的凸輪面109構(gòu)成，這點(diǎn)和第二實(shí)施例比較類似。另外，第一驅(qū)動(dòng)裝置306包括徑向偏壓軸向定位件344的偏壓裝置310。在本實(shí)施例中，偏壓裝置310為繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的壓簧，壓簧徑向擠壓軸向定位件344。另外，第二驅(qū)動(dòng)裝置307驅(qū)動(dòng)卡接件346徑向向外移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部有設(shè)置在卡接件346中的偏壓件102構(gòu)成?？ń蛹?46具有容納腔用于容納徑向設(shè)置的偏壓件102。偏壓件102的徑向外端103始終抵接到卡接件346上。而偏壓件102上與徑向外端103相對(duì)應(yīng)的徑向內(nèi)端104則抵接到套筒42上。當(dāng)卡接件346與凸輪面109中的徑向半徑較低的第一凸輪面105抵接時(shí)，偏壓件102的徑向內(nèi)端104被套筒42周向擠壓至卡接件346上，因此抵接件346被較大程度的壓縮。當(dāng)卡接件346與凸輪面109中的徑向半徑較高的第二凸輪面106抵接時(shí)，抵接件346的壓縮得到一定程度的釋放。套筒42在周向上相應(yīng)設(shè)有臺(tái)階部。而徑向方向上，偏壓件102推動(dòng)整個(gè)抵接件346向外側(cè)移動(dòng)。
[0150]本發(fā)明不局限于所舉的具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)，基于本發(fā)明構(gòu)思的結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力工具，包括:殼體，位于所述殼體內(nèi)的馬達(dá)，位于所述殼體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由所述馬達(dá)經(jīng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并圍繞一工作軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的夾頭，所述夾頭用于夾持工作頭并將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述工作頭，以及位于所述殼體內(nèi)的沖擊機(jī)構(gòu)，所述沖擊機(jī)構(gòu)把沖擊驅(qū)動(dòng)力施加到安裝于所述夾頭上的工作頭，所述動(dòng)力工具具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式，所述動(dòng)力工具至少輸出沖擊驅(qū)動(dòng)力，在第二工作模式，所述動(dòng)力工具僅輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，其特征在于:所述夾頭可操作地使所述動(dòng)力工具在第一工作模式或第二工作模式之間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述夾頭可圍繞所述工作軸線旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)至至少兩個(gè)不同的位置，在第一位置，所述動(dòng)力工具處于第一工作模式；在第二位置，所述動(dòng)力工具處于第二工作模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述夾頭還具有一個(gè)松開夾持工作頭的空檔位置，所述夾頭向第一方向旋轉(zhuǎn)從空檔位置移動(dòng)至所述第一位置；所述夾頭向與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)從空檔位置移動(dòng)至所述第二位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述夾頭可夾持具有不同類型柄部的第一工作頭和第二工作頭，所述第一工作頭的柄部具有軸向限位槽和徑向限位槽，所述第二工作頭具有六方形輪廓及圓周槽，所述夾頭包括可操作地分別與所述軸向限位槽和所述圓周槽配合的軸向定位件，所述夾頭還包括與所述徑向限位槽配合的限位條以及可操作地徑向卡接所述六方形輪廓的卡接件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力工具，其特征在于:在所述第一位置，所述軸向定位件徑向抵接所述軸向限位槽，所述限位條周向卡接所述周向限位槽，且所述卡接件脫離卡接所述工作頭，此時(shí)動(dòng)力工具處于第一工作模式；在所述第二操作位置，所述軸向定位件徑向抵接所述圓周槽，所述卡接件徑向卡接所述六方形輪廓，此時(shí)動(dòng)力工具處于所述第二工作模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述夾頭包括可進(jìn)行圍繞工作軸線旋轉(zhuǎn)操作的操作裝置，驅(qū)動(dòng)所述軸向定位件的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述卡接件的第二驅(qū)動(dòng)裝置，在第一位置，所述操作 機(jī)構(gòu)操作第一驅(qū)動(dòng)裝置使所述軸向定位件徑向移動(dòng)；在第二位置，所述操作機(jī)構(gòu)操作第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置使所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述軸向定位件徑向移動(dòng)，且所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述卡接件徑向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述第一工作模式為同時(shí)輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和沖擊驅(qū)動(dòng)力的錘鉆模式，所述第二工作模式為輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的鉆模式，所述動(dòng)力工具還包括連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合機(jī)構(gòu),連接所述夾頭和所述離合機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置，所述夾頭通過所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述離合裝置可操作地與所述沖擊機(jī)構(gòu)連接，從而產(chǎn)生沖擊驅(qū)動(dòng)力給所述夾頭；當(dāng)所述夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置，所述離合裝置始終中斷與所述沖擊機(jī)構(gòu)的連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括可選擇地限制所述夾頭軸向移動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述夾頭位于第一位置，所述限位機(jī)構(gòu)未對(duì)所述夾頭限位，從而使所述夾頭可操作地軸向移動(dòng)；當(dāng)所述夾頭位于第二位置，所述限位機(jī)構(gòu)限制所述夾頭的移動(dòng)，從而使所述夾頭軸向固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)包括軸向固定的固定件以及連接所述夾頭并可軸向移動(dòng)的移動(dòng)件，當(dāng)所述移動(dòng)件與所述固定件之間具有軸向間隙時(shí)，所述夾頭可軸向移動(dòng)；當(dāng)所述移動(dòng)件與所述固定件之間軸向抵接時(shí)，所述夾頭軸向固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述夾頭具有軸向突出的突起部，所述移動(dòng)件具有形狀配合所述突起部的配接部，所述配接部包括軸向高度不同的第一配接面和第二配接面，當(dāng)所述突起部配接到所述第一配接面時(shí)，所述移動(dòng)件與所述固定件軸向抵接；當(dāng)所述突起部配接到所述第二配接面時(shí)，所述移動(dòng)件與所述固定件之間具有軸向間隙。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接所述馬達(dá)的中間軸，所述離合裝置包括連接所述中間軸的離合元件，所述離合元件具有可與所述沖擊機(jī)構(gòu)嚙合或脫開的離合部。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述離合部為端面齒。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述離合部為錐形面。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述離合元件與所述沖擊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有向遠(yuǎn)離所述沖擊機(jī)構(gòu)·方向偏壓所述離合元件的偏壓件。
【文檔編號(hào)】B25F3/00GK103846879SQ201210524420
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月7日
【發(fā)明者】胡廣, 朱伯元 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司