可精確定位的直線推進(jìn)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可精確定位的直線推進(jìn)器，包含絲杠、螺母、光電編碼盤、光電檢測器，光電編碼盤與絲杠之間的軸連接器，絲杠、螺母組成絲杠螺母副，光電編碼盤通過光電編碼盤與絲杠之間的軸連接器與絲杠連接。通過光電編碼盤代替電位器，實(shí)現(xiàn)精確定位的目的。
【專利說明】可精確定位的直線推進(jìn)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直線推進(jìn)器，特別是一種可精確定位的直線推進(jìn)器。
【背景技術(shù)】
[0002]采摘機(jī)器人通過各種直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)將采摘夾持器送到指定位置，直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，壁障計(jì)算量小的優(yōu)點(diǎn)。
[0003]直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)一般是絲杠螺母機(jī)構(gòu)，通過絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，將絲杠上的螺母向前推或者后推。目前通過電位器確定直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的行走距離。但這種用電位器來決定行走距離的方法精度都在百分之五以上，只適用于精度要求不高的場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可精確定位的直線推進(jìn)器，通過直線推進(jìn)器后端的碼盤確定直線推進(jìn)器所移動(dòng)的長度，達(dá)到精確定位的目的。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，可精確定位的直線推進(jìn)器，包含絲杠、螺母、光電編碼盤、光電檢測器，光電編碼盤與絲杠之間的軸連接器，絲杠、螺母組成絲杠螺母副，光電編碼盤通過光電編碼盤與絲杠之間的軸連接器與絲杠連接。通過光電編碼盤代替電位器，實(shí)現(xiàn)精確定位的目的。
[0006]由于本發(fā)明光電編碼盤上的通光孔和擋光孔都很小，在360度的圓周上，分布數(shù)百個(gè)甚至數(shù)千個(gè)通光孔和擋光孔。這樣絲杠每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，即使很小，都會被檢測到，從而極大的提聞了定位精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0008]圖1是本發(fā)明可精確定位的直線推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示:絲杠1、螺母2、光電編碼盤3、光電檢測器5，光電編碼盤與絲杠之間的軸連接器4，絲杠、螺母組成絲杠螺母副，光電編碼盤通過光電編碼盤與絲杠之間的軸連接器與絲杠連接。
[0010]光電編碼盤上有通光孔和擋光孔，絲杠每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度都會經(jīng)過若干個(gè)通光孔和擋光孔，當(dāng)經(jīng)過通光孔時(shí)，光電檢測器接收到光信號，輸出高電平，當(dāng)經(jīng)過擋光孔時(shí)，光電檢測器接收不到光信號，輸出低電平。
[0011]光電編碼盤上的通光孔和擋光孔都很小，在360度的圓周上，分布數(shù)百個(gè)甚至數(shù)千個(gè)通光孔和擋光孔。這樣絲杠每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，即使很小，都會被檢測到，從而將該信號傳送到控制器中進(jìn)行判斷。
【權(quán)利要求】
1.可精確定位的直線推進(jìn)器，其特征在于:包含絲杠、螺母、光電編碼盤、光電檢測器，光電編碼盤與絲杠之間的軸連接器，絲杠、螺母組成絲杠螺母副，光電編碼盤通過光電編碼盤與絲杠之間的軸連接器與絲杠連接。
【文檔編號】B25J13/08GK103846913SQ201210503421
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月1日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:重慶友武科技有限公司