一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子及其工作方法，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子包括：電動起子、控制單元、旋轉(zhuǎn)編碼器，其中：所述控制單元，分別與所述電動起子和所述旋轉(zhuǎn)編碼器相連，用于當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘并引起所述電動起子堵轉(zhuǎn)時，給所述電動起子發(fā)送反轉(zhuǎn)信號使所述電動起子反轉(zhuǎn)，同時給所述旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送計數(shù)開始信號；所述旋轉(zhuǎn)編碼器，與所述電動起子相連，用于當接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度。本發(fā)明提供了一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子實現(xiàn)方案，可以通過用戶所設(shè)置的要求距離，來實現(xiàn)用戶鎖的螺釘?shù)母叨龋雀?，定位準確，一致性穩(wěn)定。
【專利說明】一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動起子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動起子也叫電批、電動螺絲刀(electric screwdriver),是用于抒緊和旋松螺絲螺帽用的電動工具。
[0003]該電動工具裝有調(diào)節(jié)和限制扭矩的機構(gòu)，主要用于裝配線。是由電子、電機、機械三大部分組成。由于它的精度高，效率快，已經(jīng)成為組裝行業(yè)必不可缺的工具。產(chǎn)品來源分國內(nèi)與進口兩種渠道。電壓有分AC (交流)高壓、DC (直流)低壓區(qū)分。形式有半自動，全自動。操作啟動模式有下壓式，手按式分別。
[0004]在實現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題:目前大多數(shù)電動起子的功能，不能攻出理想要求的距離，只能靠感知速度來控制，不方便也不準確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子及其工作方法，可以通過用戶所設(shè)置的要求距離，來實現(xiàn)用戶鎖的螺釘?shù)母叨取?br> [0006]一方面，本發(fā)明實施例提供了一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子包括:電動起子、控制單元、旋轉(zhuǎn)編碼器，其中:
[0007]所述控制單元，分別與所述電動起子和所述旋轉(zhuǎn)編碼器相連，用于當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘并引起所述電動起子堵轉(zhuǎn)時，給所述電動起子發(fā)送反轉(zhuǎn)信號使所述電動起子反轉(zhuǎn)，同時給所述旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送計數(shù)開始信號；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)編碼器，與所述電動起子相連，用于當接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度。
[0009]可選的，在本發(fā)明一實施例中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器，進一步用于當接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度。
[0010]可選的，在本發(fā)明一實施例中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，所述光電式旋轉(zhuǎn)編碼器用于當接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，將輸出軸的機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，以控制所述電動起子按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度。
[0011]可選的，在本發(fā)明一實施例中，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子還包括:一固定連接件，通過該固定連接件將所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定到所述電動起子頭前端。
[0012]可選的，在本發(fā)明一實施例中，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子還包括一正反轉(zhuǎn)開關(guān):所述旋轉(zhuǎn)編碼器，進一步用于當接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，利用所述正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度。[0013]另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子包括:電動起子、控制單元、旋轉(zhuǎn)編碼器，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法包括:
[0014]當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘并引起所述電動起子堵轉(zhuǎn)時，通過與所述電動起子相連的控制單元給所述電動起子發(fā)送反轉(zhuǎn)信號使所述電動起子反轉(zhuǎn)，同時給所述旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送計數(shù)開始信號；
[0015]當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度。
[0016]可選的，在本發(fā)明一實施例中，所述當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度，包括:當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度。
[0017]可選的，在本發(fā)明一實施例中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，所述當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度，包括:當所述光電式旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，將輸出軸的機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，以控制所述電動起子按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度。
[0018]可選的，在本發(fā)明一實施例中，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法還包括:通過一固定連接件將所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定到所述電動起子頭前端。
[0019]可選的，在本發(fā)明一實施例中，所述當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度，包括:當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，利用一正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度。
[0020]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:因為采用可調(diào)鎖螺釘高度電動起子包括:電動起子、控制單元、旋轉(zhuǎn)編碼器，其中:所述控制單元，分別與所述電動起子和所述旋轉(zhuǎn)編碼器相連，用于當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘并引起所述電動起子堵轉(zhuǎn)時，給所述電動起子發(fā)送反轉(zhuǎn)信號使所述電動起子反轉(zhuǎn)，同時給所述旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送計數(shù)開始信號；所述旋轉(zhuǎn)編碼器，與所述電動起子相連，用于當接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度的技術(shù)手段，所以具有如下技術(shù)效果:提供了一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子實現(xiàn)方案，可以通過用戶所設(shè)置的要求距離，來實現(xiàn)用戶鎖的螺釘?shù)母叨?，精度高，定位準確，一致性穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明實施例一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子組成結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖2為本發(fā)明實施例一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法流程圖；
[0024]圖3為本發(fā)明應(yīng)用實例的電路構(gòu)造示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明應(yīng)用實例控制單元輸入部分電路示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明應(yīng)用實例執(zhí)行部分電路示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明應(yīng)用實例提供的控制單元面板示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0029]如圖1所示，為本發(fā)明實施例一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子組成結(jié)構(gòu)示意圖，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子包括:電動起子1、控制單元3、旋轉(zhuǎn)編碼器2，其中:
[0030]所述控制單元3，分別與所述電動起子I和所述旋轉(zhuǎn)編碼器2相連，用于當所述電動起子I把螺釘攻到底部鎖緊螺釘并引起所述電動起子I堵轉(zhuǎn)時，給所述電動起子I發(fā)送反轉(zhuǎn)信號使所述電動起子I反轉(zhuǎn)，同時給所述旋轉(zhuǎn)編碼器2發(fā)送計數(shù)開始信號；
[0031]所述旋轉(zhuǎn)編碼器2，與所述電動起子I相連，用于當接收到所述控制單元3發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子I反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度。
[0032]可選的，所述旋轉(zhuǎn)編碼器2，進一步用于當接收到所述控制單元3發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子I按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度。
[0033]可選的，所述旋轉(zhuǎn)編碼器2包括光電式旋轉(zhuǎn)編碼器2，所述光電式旋轉(zhuǎn)編碼器2用于當接收到所述控制單元3發(fā)送的計數(shù)開始信號后，將輸出軸的機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，以控制所述電動起子I按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度。
[0034]可選的，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子I還包括:一固定連接件，通過該固定連接件將所述旋轉(zhuǎn)編碼器2固定到所述電動起子I頭前端。
[0035]可選的，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子I還包括一正反轉(zhuǎn)開關(guān):所述旋轉(zhuǎn)編碼器2，進一步用于當接收到所述控制單元3發(fā)送的計數(shù)開始信號后，利用所述正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制所述電動起子I反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度。
[0036]本發(fā)明實施例上述方法技術(shù)方案具有如下有益效果:因為采用可調(diào)鎖螺釘高度電動起子包括:電動起子、控制單元、旋轉(zhuǎn)編碼器，其中:所述控制單元，分別與所述電動起子和所述旋轉(zhuǎn)編碼器相連，用于當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘并引起所述電動起子堵轉(zhuǎn)時，給所述電動起子發(fā)送反轉(zhuǎn)信號使所述電動起子反轉(zhuǎn)，同時給所述旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送計數(shù)開始信號；所述旋轉(zhuǎn)編碼器，與所述電動起子相連，用于當接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度的技術(shù)手段，所以具有如下技術(shù)效果:提供了一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子實現(xiàn)方案，可以通過用戶所設(shè)置的要求距離，來實現(xiàn)用戶鎖的螺釘?shù)母叨?，精度高，定位準確，一致性穩(wěn)定。
[0037]如圖2所示，為本發(fā)明實施例一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法流程圖，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子包括:電動起子、控制單元、旋轉(zhuǎn)編碼器，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法包括:
[0038]201、當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘并引起所述電動起子堵轉(zhuǎn)時，通過與所述電動起子相連的控制單元給所述電動起子發(fā)送反轉(zhuǎn)信號使所述電動起子反轉(zhuǎn)，同時給所述旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送計數(shù)開始信號；
[0039]202、當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度。
[0040]可選的，所述當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度，包括:當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度。
[0041]可選的，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，所述當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度，包括:當所述光電式旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，將輸出軸的機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，以控制所述電動起子按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度。
[0042]可選的，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法還包括:通過一固定連接件將所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定到所述電動起子頭前端。
[0043]可選的，所述當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度，包括:當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，利用一正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度。
[0044]本發(fā)明實施例上述方法和裝置技術(shù)方案具有如下有益效果:因為采用可調(diào)鎖螺釘高度電動起子包括:電動起子、控制單元、旋轉(zhuǎn)編碼器，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法包括:當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘并引起所述電動起子堵轉(zhuǎn)時，通過與所述電動起子相連的控制單元給所述電動起子發(fā)送反轉(zhuǎn)信號使所述電動起子反轉(zhuǎn)，同時給所述旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送計數(shù)開始信號；當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度的技術(shù)手段，所以具有如下技術(shù)效果:提供了一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子實現(xiàn)方案，可以通過用戶所設(shè)置的要求距離，來實現(xiàn)用戶鎖的螺釘?shù)母叨?，精度高，定位準確，一致性穩(wěn)定。
[0045]以下結(jié)合附圖舉應(yīng)用實例進行說明:
[0046]本發(fā)明應(yīng)用實例的拓展:目前鎖螺釘電動起子只有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，而鎖螺釘時它沒有一個準確的判斷位置，只有把螺釘攻到底鎖不動為止，根據(jù)目前用戶日益的提高對產(chǎn)品的技術(shù)要求，本發(fā)明應(yīng)用實例設(shè)計了這款可調(diào)鎖螺釘高度的電動起子，它可以通過用戶所設(shè)置的要求距離，來實現(xiàn)用戶鎖的螺釘?shù)母叨龋雀?，定位準確，一致性穩(wěn)定。假設(shè)用戶想把螺釘鎖到距離鎖緊平面3.5MM，用戶可以通過可調(diào)按鈕進行選擇，按到選定的位置，系統(tǒng)會自動識別，然后通過編碼器進行旋轉(zhuǎn)信號抓取，到了設(shè)定值距離后起子就停止。
[0047]當電動起子把螺釘攻到底部時鎖緊螺釘，鎖緊后起子堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)會給電路控制盒信號，電路控制盒給出反轉(zhuǎn)信號，反轉(zhuǎn)時編碼器通過脈沖記數(shù)，(旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)可以根據(jù)產(chǎn)品精度進行選型，脈沖數(shù)越高精度就越高，其判斷轉(zhuǎn)速的定位就越準，)然后反轉(zhuǎn)1.5圈后自動停止(1.5圈的行程范圍大概就是3±lmm的距離)根據(jù)產(chǎn)品鎖釘?shù)膶嶋H情況而定，(目前很多門鎖鎖釘?shù)木嚯x主機廠都要求留出，以便安裝)可以調(diào)節(jié)到理想鎖釘高度，實現(xiàn)整個裝配過程。
[0048]旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移，角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)，旋轉(zhuǎn)精度從低到高不等，根據(jù)設(shè)備設(shè)施使用情況而定。
[0049]設(shè)計方案是主要從起子控制部分做整體改動，通過起子頭(起子頭處設(shè)置導(dǎo)套向裝置)帶動編碼器轉(zhuǎn)動，反轉(zhuǎn)時通過旋轉(zhuǎn)編碼器控制旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，(工作行程轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)置1.5轉(zhuǎn)，還可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整高度)，編碼器連接電器控制盒(內(nèi)部自制電路控制板)，當計數(shù)1.5圈后自動斷電停止，依次重復(fù)工作。
[0050]請參閱圖3所示,為本發(fā)明應(yīng)用實例的電路構(gòu)造示意圖，主要由電動起子電源部分10連接驅(qū)動電路CPU 20 (可采用芯片U1-PIC16F877)和繼電器控制單元50與電動起子60，主要給繼電器控制單元50及電動起子60提供主電流。驅(qū)動電路CPU 20分別連接控制單元輸入部分80、信號燈顯示部分30、驅(qū)動單元40 (可采用芯片U2-2003)和鎖釘高度數(shù)碼顯示部分90，主要實現(xiàn)功能為驅(qū)動主電路，執(zhí)行啟動，驅(qū)動控制單元輸入部分80，驅(qū)動信號燈顯示部分30，驅(qū)動單元40連接繼電器控制單元50、電動起子60和旋轉(zhuǎn)編碼器70，主要實現(xiàn)起子控制的信號轉(zhuǎn)換和編碼器信號轉(zhuǎn)換。
[0051]如圖4所示，為本發(fā)明應(yīng)用實例控制單元輸入部分電路示意圖，控制單元輸入部分80:是由正反轉(zhuǎn)開關(guān)81、螺距調(diào)節(jié)器82、鎖釘高度調(diào)節(jié)開關(guān)+83/-84和光電耦合器85組合而成，正反轉(zhuǎn)開關(guān)81，分為三個檔位，主要是正轉(zhuǎn)、關(guān)閉、反轉(zhuǎn)，螺距調(diào)節(jié)器82，主要調(diào)節(jié)控制電動起子的螺距，主要分為5個檔位，分別接入驅(qū)動電路CPU 20，鎖釘高度調(diào)節(jié)開關(guān)+83 (增檔)接驅(qū)動電路CPU 20引腳的8，鎖釘高度調(diào)節(jié)開關(guān)-84 (減檔)接引腳9，該開關(guān)通過驅(qū)動電路CPU進行電路轉(zhuǎn)換，主要調(diào)節(jié)電動起子的鎖釘高度。
[0052]如圖5所示，為本發(fā)明應(yīng)用實例執(zhí)行部分電路示意圖:是由驅(qū)動單元40、繼電器控制單元50、電動起子60和旋轉(zhuǎn)編碼器70連接組成，主要是電動起子60通電后正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，通過連接機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)編碼器70，當電動起子60將螺釘鎖緊之后會出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)停止現(xiàn)象，此時電動起子60會把堵轉(zhuǎn)剎車信號傳遞給繼電器53，那么繼電器53會通過常閉觸點會通過NC連接到光電耦合器85，光電耦合器85通過弓I腳連入驅(qū)動電路CPU 20進行信號轉(zhuǎn)換，收到剎車信號后，用程序使繼電器52的線圈得電常閉，觸點斷開，啟動信號也同時斷開，并延時程序(50m.S)，延時時間完成后，51繼電器輸出反轉(zhuǎn)電壓，然后用程序52繼電器線圈斷電，常閉觸點導(dǎo)通，從而給出啟動信號，起子反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)編碼器70開始計數(shù)。計數(shù)到設(shè)定值后，旋轉(zhuǎn)編碼器70通過驅(qū)動電路CPU 20進行信號轉(zhuǎn)換，使繼電器53導(dǎo)通給出剎車信號，電動起子60停止工作。
[0053]如圖6所示，為本發(fā)明應(yīng)用實例提供的控制單元面板示意圖，以下結(jié)合其他附圖對其提供的相關(guān)功能介紹如下:
[0054]1.電源開關(guān)
[0055]主要用來開關(guān)電路電源。
[0056]2.狀態(tài)開關(guān)[0057]當狀態(tài)開關(guān)打到上方時，此開關(guān)可以實現(xiàn)反轉(zhuǎn)功能的狀態(tài)，當狀態(tài)開關(guān)打到下方時，此開關(guān)可以實現(xiàn)正轉(zhuǎn)功能的狀態(tài)。也就是現(xiàn)在普通電動起子應(yīng)有的功能開關(guān)。通常打開這個開關(guān)主要是測量力矩時使用，此開關(guān)推到中間檔位時，就是恢復(fù)到改裝前電動起子的功能。
[0058]3.鎖釘高度調(diào)節(jié)器
[0059]主要用來調(diào)節(jié)鎖釘高度，按鍵每按一下是0.1mm的高度(此項只針對本發(fā)明的產(chǎn)品，因為不同，依據(jù)個人要求值進行設(shè)定。
[0060]4.螺距調(diào)節(jié)器
[0061]因為現(xiàn)在常用的自攻釘螺牙間距很多，按照國家標準根據(jù)不同的自攻螺釘選出最常用的5個螺牙間距進行調(diào)節(jié)，分別是(1.l、1.3、1.4、1.6、1.8)mm，根據(jù)實際要求進行選定，選定好用戶所使用的自攻釘?shù)穆菥嘁院?，然后用鎖釘高度調(diào)節(jié)器調(diào)到用戶想鎖釘?shù)母叨?，這樣系統(tǒng)就會按照用戶的要求進行鎖釘作業(yè)。
[0062]5.工作開關(guān)
[0063]此開關(guān)按下后，電動起子自動鎖釘，實現(xiàn)要求的改裝鎖釘功能。
[0064]6.旋轉(zhuǎn)編碼器
[0065]旋轉(zhuǎn)編碼器主要用來計轉(zhuǎn)數(shù)脈沖，主要安裝在起子頭上，電動起子轉(zhuǎn)動后它來實現(xiàn)計數(shù)功能。
[0066]7.編碼器固定裝置
[0067]通過固定連接件把編碼器固定到起子頭前端，在固定狀態(tài)的同時不能影響起子調(diào)節(jié)力矩和安裝起子頭的正常功能。
[0068]本發(fā)明應(yīng)用實例起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘，然后產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)信號，控制器檢測到堵轉(zhuǎn)信號后，發(fā)出反轉(zhuǎn)信號使起子反轉(zhuǎn)，同時帶動旋轉(zhuǎn)編碼器開始計數(shù)，當起子轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)脈沖數(shù)時，起子停轉(zhuǎn)。即本發(fā)明應(yīng)用實例通過脈沖數(shù)和高度的轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)用戶鎖釘?shù)念A(yù)設(shè)高度。
[0069]本發(fā)明應(yīng)用實例可根據(jù)客戶的要求，生產(chǎn)汽車門鎖，在鎖裝配螺釘?shù)倪^程中要求螺釘鎖緊后必須攻出3MM的距離，以方便于客戶裝配。目前大多數(shù)正常電動起子的功能，不能攻出理想要求的距離，只能靠感知速度來控制，不方便，不準確。針對此類情況本發(fā)明上述應(yīng)用實例研制出的在原電動起子進行改裝的自動反轉(zhuǎn)鎖釘高度的起子，便于生產(chǎn)，精度高效率高，合格率100%，精度最高可以達到±0.1mm。
[0070]本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本發(fā)明實施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block),單元,和步驟可以通過電子硬件、電腦軟件,或兩者的結(jié)合進行實現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability),上述的各種說明性部件(illustrative components),單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬件還是軟件來實現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個系統(tǒng)的設(shè)計要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實現(xiàn)所述的功能，但這種實現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本發(fā)明實施例保護的范圍。
[0071]本發(fā)明實施例中所描述的各種說明性的邏輯塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或上述任何組合的設(shè)計來實現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器也可以通過計算裝置的組合來實現(xiàn)，例如數(shù)字信號處理器和微處理器，多個微處理器，一個或多個微處理器聯(lián)合一個數(shù)字信號處理器核，或任何其它類似的配置來實現(xiàn)。
[0072]本發(fā)明實施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲于RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移動磁盤、⑶-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲媒介中。示例性地，存儲媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲媒介中讀取信息，并可以向存儲媒介存寫信息?？蛇x地，存儲媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲媒介可以設(shè)置于ASIC中，ASIC可以設(shè)置于用戶終端中?？蛇x地，處理器和存儲媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。
[0073]在一個或多個示例性的設(shè)計中，本發(fā)明實施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實現(xiàn)。如果在軟件中實現(xiàn)，這些功能可以存儲與電腦可讀的媒介上，或以一個或多個指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲媒介和便于使得讓電腦程序從一個地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁性存儲裝置，或其它任何可以用于承載或存儲以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個網(wǎng)站站點、服務(wù)器或其它遠程資源通過一個同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍光光盤，磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進行光學復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包含在電腦可讀媒介中。
[0074]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子，其特征在于，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子包括:電動起子、控制單元、旋轉(zhuǎn)編碼器，其中: 所述控制單元，分別與所述電動起子和所述旋轉(zhuǎn)編碼器相連，用于當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘并引起所述電動起子堵轉(zhuǎn)時，給所述電動起子發(fā)送反轉(zhuǎn)信號使所述電動起子反轉(zhuǎn)，同時給所述旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送計數(shù)開始信號； 所述旋轉(zhuǎn)編碼器，與所述電動起子相連，用于當接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度。
2.如權(quán)利要求1所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器，進一步用于當接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度。
3.如權(quán)利要求2所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，所述光電式旋轉(zhuǎn)編碼器用于當接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，將輸出軸的機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，以控制所述電動起子按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度。
4.如權(quán)利要求1所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子，其特征在于，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子還包括: 一固定連接件，通過該固定連接件將所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定到所述電動起子頭前端。
5.如權(quán)利要求1所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子，其特征在于，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子還包括一正反轉(zhuǎn)開關(guān): 所述旋轉(zhuǎn)編碼器，進一步用于當接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，利用所述正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度。
6.一種可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法，其特征在于，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子包括:電動起子、控制單元、旋轉(zhuǎn)編碼器，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法包括: 當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘并引起所述電動起子堵轉(zhuǎn)時，通過與所述電動起子相連的控制單元給所述電動起子發(fā)送反轉(zhuǎn)信號使所述電動起子反轉(zhuǎn)，同時給所述旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送計數(shù)開始信號； 當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度。
7.如權(quán)利要求6所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法，其特征在于，所述當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度，包括: 當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度。
8.如權(quán)利要求7所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，所述當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度，包括: 當所述光電式旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，將輸出軸的機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，以控制所述電動起子按照螺距調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后的螺牙間距對應(yīng)的預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)反轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度。
9.如權(quán)利要求6所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法，其特征在于，所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法還包括: 通過一固定連接件將所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定到所述電動起子頭前端。
10.如權(quán)利要求6所述可調(diào)鎖螺釘高度電動起子的工作方法，其特征在于，所述當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度，包括: 當所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收到所述控制單元發(fā)送的計數(shù)開始信號后，利用一正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制所述電動起子反轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)高度。
【文檔編號】B25B21/00GK103567938SQ201210251405
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】張澤修 申請人:盈佳科技(長春)有限公司