專利名稱：電動工具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具備照射外部的照明，且能夠?qū)幼髂Ｊ角袚Q為多個種類的任一個的電工工具。
背景技術：
以往，已知一種作為以電機為驅(qū)動源的電動工具，構成為具備照射工具前方的照明(燈)，并且能夠利用多個動作模式中的任一個選擇性地進行動作的電動工具。在這樣的電動工具中設置使用者用于切換動作模式的動作模式切換用開關、以及顯示現(xiàn)在設定的動作模式的顯示部。另外，也存在以使用者操作觸發(fā)開關時點亮，在觸發(fā)開關的非操作時熄滅的方式進行燈的控制的產(chǎn)品，但也已知一種構成為在操作觸發(fā)開關的情況下，用戶能夠切換使燈是否點亮的設定(燈設定)的電動工具。在能夠切換燈設定的電動工具中設置使用者用于切換燈設定的燈設定切換用開關?！ひ虼?，在能夠切換動作模式以及燈設定的電動工具中設置有動作模式切換用開關、燈設定切換用開關、以及用于顯示的各種開關、顯示部(例如，參照專利文獻I )。專利文獻1:日本特開2011 - 67910號公報可是，如果各種開關、顯示部的種類、數(shù)量較多，相應地，電動工具中它們的安裝面積變大，導致電動工具的大型化、成本增高。在專利文獻I記載的電動工具中，由于開關、顯示部較多，所以開關面板分為兩處進行配置。從電動工具的小型化、成本的觀點來看，不優(yōu)選這樣的構成。為了抑制電動工具的大型化、成本增高，必須在限制的空間中配置需要的開關、顯示部等，但是開關、顯示部越多，在其限制的空間內(nèi)將這些開關、顯示部等全部配置則越困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于在能夠切換照明的點亮或者熄滅的設定，且能夠?qū)幼髂Ｊ角袚Q為多個種類中的任一個的電動工具中，實現(xiàn)配置用于這些設定的切換的開關的空間的省空間化，由此實現(xiàn)抑制電動工具的大型化以及降低成本。為了解決上述課題而完成的本發(fā)明是具有多個動作模式的電動工具，具備照明單元，其向該電動工具的外部照射光；電機，其產(chǎn)生用于驅(qū)動工具部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；設定開關，其為了進行該設定開關上述動作模式的設定的切換、以及表示是否使上述照明單元點亮的照明模式的設定的切換而被進行接通/斷開操作；設定切換單元，其根據(jù)上述設定開關的操作內(nèi)容，對上述動作模式的設定或者上述照明模式的設定進行切換；電機控制單元，其利用與由上述設定切換單元設定的任一個上述動作模式對應的控制方法，控制上述電機；照明控制單元，其利用由上述設定切換單元設定的任一個上述照明模式，對是否使上述照明單元點亮進行控制，在上述設定開關被接通時，上述設定切換單元根據(jù)該被接通的狀態(tài)的繼續(xù)時間，進行上述動作模式的設定的切換、或者上述照明模式的設定的切換中的任一個。在上述構成的電動工具中，相同的一個設定開關兼用于動作模式的設定的切換、以及照明模式的設定的切換。而且，在操作設定開關時，切換哪個模式是根據(jù)該設定開關被接通的時間來進行區(qū)別。這樣，本發(fā)明的電動工具不必為了動作模式的設定切換以及照明模式的設定切換而分別單獨地設置開關，兼用一個設定開關，相應地，能夠?qū)崿F(xiàn)用于上述各設定的切換的開關配置空間的省空間化。另外，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)抑制電動工具的大型化、以及降低成本?？紤]各種設定切換單元根據(jù)上述設定開關被接通的狀態(tài)的繼續(xù)時間來如何選擇設定切換對象的模式，例如能夠如下那樣地進行模式選擇。即、在設定開關被接通時，在該被接通的狀態(tài)的繼續(xù)時間小于預先設定的規(guī)定時間的情況下，設定切換單元進行動作模式的設定的切換，如果該被接通的狀態(tài)的繼續(xù)時間是規(guī)定時間以上，則切換單元進行照明模式的設定的切換。若考慮到電動工具的實際使用方式，使用者的設定的切換頻率多的一般是與比照明模式相比動作模式的情況。于是，如上述構成，與用于照明模式的切換的接通繼續(xù)時間相t匕，較短地設定用于動作模式的切換的接通繼續(xù)時間，從而能夠提供一種對使用者來說使用的便利性良好的電動工具。在接通繼續(xù)時間是規(guī)定時間以上的情況下，考慮各種設定切換單元具體在哪個時機切換照明模式的設定。例如，可以在設定開關被接通時，在該被接通的狀態(tài)的繼續(xù)時間達到了規(guī)定時間的時刻，設定切換單元進行照明模式的設定的切換。另外，例如，可以在設定開關被接通時，在該被接通的狀態(tài)的繼續(xù)時間達到規(guī)定時間后，在設定開關被斷開以后，設定切換單元進行照明模式的設定的切換。但是，在情況下，更優(yōu)選，在設定開關被斷開的時刻進行照明模式的設定切換。不管在哪個時機，結果都能夠可靠地進行照明模式的設定的切換。其中，假設該電動工具構成為在切換了照明模式的設定的時刻，使用任何的方法使使用者等了解其意思的情況下，優(yōu)選在達到規(guī)定時間的時刻，切換照明模式的設定?？紤]各種多個動作模式的具體種類。例如，作為多個動作模式，至少能夠具有電機的旋轉(zhuǎn)速度不同的兩種以上的旋轉(zhuǎn)速度設定模式。該場合，電機控制單元對電機進行控制，以使在動作模式被設定為任一個旋轉(zhuǎn)速度設定模式的情況下，電機的旋轉(zhuǎn)速度成為與該旋轉(zhuǎn)速度設定模式對應的旋轉(zhuǎn)速度。根據(jù)上述構成的電動工具，使用者能夠根據(jù)該電動工具的使用目的等，容易地選擇、設定適當?shù)男D(zhuǎn)速度，且能夠提供一種對使用者來說使用的便利性更良好的電動工具。另外，例如，作為多個動作模式，至少也能夠具有電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的不同的兩種以上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩設定模式。該情況下，電機控制單元對電機進行控制，以使在動作模式被設定為任一個旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩設定模式的情況下，電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩成為與該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩設定模式對應的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。根據(jù)上述構成的電動工具，使用者能夠任意地設定變更旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并能夠以與使用目的等對應的適當?shù)男D(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩使該電動工具動作。因此，能夠提供一種對使用者來說使用的便利性更良好的電動工具。另外，例如，作為多個動作模式，至少也能夠具有基本模式以及離合器模式。該情況下，具備為了使電機旋轉(zhuǎn)而被操作的起動開關、和檢測電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩檢測單元。而且，基本模式是起動開關被接通的期間使電機旋轉(zhuǎn)的基本模式。另一方面，離合器模式是基于起動開關的接通的電機的旋轉(zhuǎn)開始后，在通過轉(zhuǎn)矩檢測單元所檢測出的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩成為預先設定的轉(zhuǎn)矩閾值以上的情況下，即使起動開關被接通也使電機的旋轉(zhuǎn)停止的模式。根據(jù)上述構成的電動工具，使用者能夠根據(jù)使用目的等分開使用基本模式與離合器模式，因此能夠提供一種對使用者來說使用的便利性更良好的電動工具。而且，本發(fā)明的電動工具，在具備顯示現(xiàn)在設定的動作模式的顯示單元的情況下，設定開關以及顯示單元可以設置在該電動工具中的露在外部的面中的同一面上。這樣做，使用者能夠在同一面同時進行設定開關的操作以及顯示單元的顯示內(nèi)容的確認(朝向同一面)。因此，與例如上述專利文獻I記載的在不同的面上分別設置單獨的開關面板的電動工 具相比，能夠進一步使使用者的使用便利性提高。


圖1是表示實施方式的電動工具的外觀的立體圖。圖2是表示第I實施方式的開關面板的構成的構成圖。圖3是表示第I實施方式的控制器的簡要構成的構成圖。圖4是用于說明第I實施方式中的、動作模式以及燈設定的切換方法的時序圖。圖5是表示第I實施方式的設定切換控制處理的流程圖。圖6是表示第2實施方式的開關面板的構成的構成圖。圖7是用于說明第2實施方式中的、動作模式以及燈設定的切換方法的時序圖。圖8是表示第2實施方式的設定切換控制處理的流程圖。圖9是表示開關面板的其他構成例的構成圖。附圖標記說明I…電動工具,2、3…半割外殼,4…手柄部,5…主體外殼,6…電池組,7…電機收容部，8…套筒,9…燈，10…觸發(fā)開關,11…控制器，12…控制電路,13…電機控制部，14…電路電源部，15…觸發(fā) Sff 檢測部，16…電池，20...電機，21...CPU，22-R0M，23...RAM，24..MS#，
30、50、60…開關面板，31…設定開關，32、52、62…動作模式顯示部，33…電池余量顯示部，36…TECS用模式顯示LED, 41…弱顯示LED, 42…中顯示LED, 43…強顯示LED, 56…第ITECS用模式顯示LED，57…第2TECS用模式顯示LED，66…鉆頭模式顯示LED，67…離合器模式顯示LED
具體實施例方式以下，基于附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。第I實施方式如圖1所示，本實施方式的電動工具I作為充電式的沖擊驅(qū)動器而構成，具備主體外殼5和電池組6。主體外殼5通過組裝左右的半割外殼2、3而形成,在該主體外殼5的下方延伸設置有手柄部4。電池組6以能夠脫離的方式安裝在該手柄部4的下端。主體外殼5的后部成為電機收容部7，該電機收容部7對成為該電動工具I的驅(qū)動源的電機20進行收容，在比該電機收容部7靠前方收容有驅(qū)動力傳遞機構(減速機構等)以及打擊機構(均省略圖示)。而且，在主體外殼5的前端突出設置有套筒8，套筒8用于在驅(qū)動力傳遞機構的前端安裝未圖示的工具頭(例如驅(qū)動鉆頭。相當于本發(fā)明的工具要素的一個例子。)。電機20的旋轉(zhuǎn)通過經(jīng)由驅(qū)動力傳遞機構被減速，傳遞給套筒8，并且基于該旋轉(zhuǎn)力，打擊機構對套筒8付與朝向其旋轉(zhuǎn)方向的間歇沖擊。打擊機構是例如具備主軸、錘子、和砧座的機構。主軸經(jīng)由驅(qū)動力傳遞機構而旋轉(zhuǎn)，錘子與主軸一起旋轉(zhuǎn)，并且能夠向軸向移動，砧座被配設在錘子的前方，在該砧座的前端經(jīng)由套筒8來安裝工具頭。具體而言，在打擊機構中，若隨著電機20的旋轉(zhuǎn)，主軸旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由錘子，砧座旋轉(zhuǎn)，并使套筒8旋轉(zhuǎn)(進而使工具頭旋轉(zhuǎn))。之后，若進行基于工具頭的螺釘緊固，對砧座的負荷提高，則錘子受到螺旋彈簧的作用力而后退，從砧座脫落。而且，錘子與主軸一起旋轉(zhuǎn)，并因螺旋彈簧的作用力前進而與砧座再卡合，從而向砧座施加間歇的沖擊，由此能夠進行 加緊等。另外，這樣的打擊機構，例如日本特開2006 - 218605號公報公開的等，已為人們所知，此處，省略其詳細的說明。在主體外殼5中手柄部4的上端前方側(cè)設置有以該電動工具I的使用者握住手柄部4的狀態(tài)能夠操作(拉動操作)的觸發(fā)開關10。在電池組6中內(nèi)置有電池16，該電池16是通過串聯(lián)連接產(chǎn)生規(guī)定的直流電壓的二次電池單元而構成。而且，在手柄部4內(nèi)收容有控制器11，該控制器11從電池組6內(nèi)的電池16接受電源供給而進行動作，并根據(jù)觸發(fā)開關10的操作量來使電機20旋轉(zhuǎn)。另外,在主體外殼5中的觸發(fā)開關10的上部設置有燈9,該燈9用于向該電動工具I的前方照射光。該燈9在使用者操作觸發(fā)開關10時是點亮的。但是，在本實施方式中，構成為未必在操作觸發(fā)開關10時點亮，而使用者能夠切換在操作觸發(fā)開關10時是否點亮的燈設定(相當于本發(fā)明的照明模式)。S卩、在燈設定被設定為“打開狀態(tài)”的情況下，在操作觸發(fā)開關10時燈9點亮。另一方面，在燈設定被設定為“關閉狀態(tài)”的情況下，即使操作觸發(fā)開關10，燈9也不點亮。另外，在手柄部4的下端側(cè)設置有開關面板30，該開關面板30進行電動工具I的動作模式、燈設定的切換操作的接受、以及動作模式的顯示等。本實施方式的電動工具I構成為具備4種動作模式，并能夠通過使用者的切換操作來切換動作模式。另外，如圖1所示，該開關面板30被設置在電動工具I中的露在外部的面中的、同一面上。本實施方式的電動工具I所具備的動作模式是“弱模式”、“中模式”、“強模式”、以及“TECS (r ^ 7)用模式”(“TECS”是注冊商標)。其中，弱模式是對于作為沖擊驅(qū)動器的動作時的、作為驅(qū)動源的電機的最大旋轉(zhuǎn)速度(進而沖擊動作時的最大打擊力)而言，其最大旋轉(zhuǎn)速度最低的(即、沖擊力最弱的)模式。中模式是電機的最大旋轉(zhuǎn)速度比弱模式高規(guī)定量的(S卩、沖擊力也比弱模式強規(guī)定量)模式。強模式是電機的最大旋轉(zhuǎn)速度比中模式高規(guī)定量的(即、沖擊力也比中模式高規(guī)定量)模式。TECS用模式是將TECS螺釘作為緊固對象的動作模式，以作為沖擊驅(qū)動器的動作為基本，并從緊固開始至就位以規(guī)定的最大旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，并以就位之后比就位前的最大旋轉(zhuǎn)速度低的最大旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)進行動作的模式。這些弱模式、中模式、強模式、以及TECS用模式的4種動作模式構成為通過使用者操作開關面板30而能夠選擇性地切換。另外，上述4種動作模式中的、弱模式、中模式、強模式是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)速度設定模式的一個例子。在本實施方式的電動工具I中，若使用者操作觸發(fā)開關10，則以與設定的動作模式對應的最大旋轉(zhuǎn)速度為上限，電機20以與該觸發(fā)開關10的操作量(拉動量)對應的設定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。電機20并不會稍微拉動操作觸發(fā)開關10就立刻開始旋轉(zhuǎn)，從開始拉動到拉動操作規(guī)定量(微量的量)為止，電機20不旋轉(zhuǎn)。而且,若拉動操作超過規(guī)定量,則電機20開始旋轉(zhuǎn)，之后，根據(jù)拉動量(例如大致與拉動量成比例)電機20的旋轉(zhuǎn)速度上升。而且，在被拉動到規(guī)定位置處(例如完全拉到底處)，電機20的旋轉(zhuǎn)速度達到與設定的動作模式對應的最大旋轉(zhuǎn)速度。因此，例如在弱模式、中模式、強模式這3個模式中，即使觸發(fā)開關10的拉動量相同，電機20的旋轉(zhuǎn)速度在弱模式下最慢，在強模式下最快。在TECS用模式中，即使觸發(fā)開關10的拉動量相同，與TECS螺釘?shù)木臀磺跋啾染臀缓箅姍C20的旋轉(zhuǎn)速度變慢。如圖2所示，開關面板30具備使用者為了切換動作模式以及燈設定而操作的一個設定開關31 ;動作模式顯示部32，其對通過該設定開關31所設定的動作模式進行顯示；電池余量顯示部33,分階段地顯示電池16的剩余容量。換句話說，在本實施方式的電動工具I中構成為能夠使用相同的一個設定開關31來進行動作模式的切換與燈設定的切換。關于使用相同的一個設定開關31如何識別動作模式的切換與燈設定的切換，之后使用圖4、圖5等來詳細說明。設定開關31是在非操作時被斷開，通過使用者按壓操作而被接通的機械開關。更詳細地說，電池余量顯示部33由3個LED構成，與電池16的剩余容量對應的數(shù)量的LED點亮。即、按剩余容量處于充足的情況、處于中等程度的情況、較少的情況(但工具能夠動作)3個階段，切換點亮狀態(tài)。在剩余容量處于充足的情況下，如圖2 (c)所例示，3個LED全部點亮。在剩余容量為中等程度的情況下，如圖2 (b)所例示，除最上部以外的2個LED點亮。在剩余容量較少的情況下，最下部的一個LED點亮。更詳細地說，動作模式顯示部32具備動作模式被設定為TECS用模式的情況下點亮的TECS用模式顯示LED36、動作模式被設定為弱模式、中模式、以及強模式中的任一個的情況下點亮的弱顯示LED41、動作模式被設定為中模式以及強模式中的任一個的情況下點亮的中顯示LED42、和動作模式被設定為強模式的情況下點亮的強顯示LED43。即、動作模式被設定為TECS用模式的情況下，如圖2(C)所例示，在動作模式顯示部32中僅TECS用模式顯示LED36點亮。在動作模式被設定為弱模式的情況下，在動作模式顯示部32中僅弱顯示LED41點亮。在動作模式被設定為中模式的情況下，如圖2 (b)所例示，在動作模式顯示部32中弱顯示LED41以及中顯示LED42這兩個LED點亮。在動作模式被設定為強模式的情況下，在動作模式顯示部32中弱顯示LED41、中顯示LED42、以及強顯示LED43這3個LED點亮。另外，圖2 (a)圖示了設置在開關面板30上的全部LED熄滅的狀態(tài)。接下來，使用圖3對驅(qū)動控制電機20的控制器11進行說明?？刂破?1具備控制電路(在本例中為微控制器)12、電機控制部13、電路電源部14、和觸發(fā)開關(SW)檢測部15。另外，上述的開關面板30也是構成控制器11的。
本實施方式的電機20由三相無刷電機構成，經(jīng)由電機控制部13與電池16連接。電機控制部13是對從電池16向電機20的通電進行控制來使電機20旋轉(zhuǎn)的部件，例如由用于根據(jù)電機20的旋轉(zhuǎn)位置來進行通電相位切換的6個開關元件構成的公知的全橋電路，通過向構成該全橋電路的各開關元件輸出驅(qū)動信號使這些各開關元件接通/斷開的驅(qū)動電路等構成。各開關元件的接通/斷開被來自控制電路12的驅(qū)動指令控制。換句話說，電機控制部13根據(jù)來自控制電路12的驅(qū)動指令，使該驅(qū)動指令表示的任一的開關元件接通，并且進行占空比驅(qū)動，從而使電機20旋轉(zhuǎn)。另外，電機控制部13具備對流過電機20的 電流進行檢測的電流檢測功能，將該檢測電流(詳細地，將表示該檢測電流的電壓信號)輸出給控制電路12。電路電源部14對來自電池16的直流電壓(例如14. 4V)進行降壓，生成規(guī)定的直流電壓亦即控制電壓(例如5V)，將該生成的控制電壓，以控制電路12為開始，向控制器11內(nèi)的各部供給?？刂破?1內(nèi)的各部將來自該電路電源部14的控制電壓作為電源而進行動作。觸發(fā)SW檢測部15是對觸發(fā)開關10的操作狀態(tài)進行檢測，并將該檢測結果(操作狀態(tài))輸出給控制電路12的部件。該觸發(fā)SW檢測部15具備圖示省略的驅(qū)動開始開關，其產(chǎn)生表示在觸發(fā)開關10的非操作時斷開、操作觸發(fā)開關10則接通的意思的驅(qū)動開始信號；和可變電阻，其生成與觸發(fā)開關10的操作量(拉動量)對應的電壓(觸發(fā)操作量信號)。而且，來自驅(qū)動開始開關的驅(qū)動開始信號、以及通過可變電阻生成的觸發(fā)操作量信號都被輸入到控制電路12。在本例中，控制電路12作為具備CPU21、R0M22、RAM23、以及閃存24等的微控制器而構成?？刂齐娐?2按照存儲在R0M22中的各種控制程序，一邊適當?shù)貐⒄沾鎯υ陂W存24中的各種設定信息等，一邊進行經(jīng)由了電機控制部13的電機20的驅(qū)動控制、開關面板30的動作模式或燈設定的切換操作的接受、開關面板30的各LED的點亮控制、燈9的點亮控制等各種控制。動作模式、燈設定的設定狀態(tài)被存儲于閃存24，每次使用者切換設定內(nèi)容，閃存24的存儲內(nèi)容也被更新。另外，各種控制程序不是必須存儲于R0M22，例如也可以存儲在閃存24等其他的存儲區(qū)域。關于電機20的控制，大體如下那樣的進行。即、若通過操作觸發(fā)開關10而從觸發(fā)SW檢測部15輸入驅(qū)動開始信號，則控制電路12按照來自該觸發(fā)SW檢測部15的觸發(fā)操作量信號，應以與該觸發(fā)操作量信號表示的觸發(fā)開關10的操作量(拉動量)對應的旋轉(zhuǎn)速度使電機20旋轉(zhuǎn)，開始電機20的PWM控制。S卩、按照以與現(xiàn)在設定的動作模式對應的最大旋轉(zhuǎn)速度為上限，觸發(fā)開關10的拉動量越大則旋轉(zhuǎn)速度越大(換句話說，驅(qū)動占空比變高)的方式，設定電機控制部13的驅(qū)動占空比。在使用者將觸發(fā)開關10拉到底的狀態(tài)下，驅(qū)動占空比成為與設定的動作模式中的最大旋轉(zhuǎn)速度對應的值。另外，在動作模式被設定為TECS用模式的情況下，需要檢測TECS螺釘?shù)木臀?，基于來自電機控制部13的檢測電流來進行該就位檢測。即、在電機20旋轉(zhuǎn)開始后，若TECS螺釘就位，則強制減速電機20的旋轉(zhuǎn)。而且，該減速作為檢測電流的變化而顯現(xiàn)。于是，控制電路12基于來自電機控制部13的檢測電流，檢測TECS螺釘?shù)木臀?，在就位前與就位后，切換最大旋轉(zhuǎn)速度。關于燈9的控制如下那樣地進行。即、在不操作觸發(fā)開關10的非操作時，控制電路12使燈9熄滅。而且，若通過操作觸發(fā)開關10而從觸發(fā)SW檢測部15輸入驅(qū)動開始信號，則使燈9點亮。在操作觸發(fā)開關10期間也使燈9繼續(xù)點亮。另外，點亮后，在觸發(fā)開關10成為非操作狀態(tài)的情況下，持續(xù)點亮規(guī)定時間(例如10秒)后再熄滅。其中，在燈設定被設定為打開狀態(tài)的情況下進行燈9的點亮。因此，在燈設定被設定為關閉狀態(tài)的情況下，即使操作觸發(fā)開關10，控制電路12也不會使燈9點亮。接下來，對由控制電路12進行的、經(jīng)由開關面板30的動作模式的切換控制，以及 開關面板30的各LED的點亮控制進行說明。如已敘述的那樣，在本實施方式的電動工具I中，使用者能夠使用相同的一個設定開關31來進行動作模式的切換與燈設定的切換。而且，控制電路12根據(jù)設定開關31被使用者等按壓的時間，S卩、根據(jù)接通的時間(接通的狀態(tài)繼續(xù)的時間)，進行動作模式的切換或者燈設定的切換。更具體而言，在設定開關31被使用者等接通的情況下，控制電路12對接通的狀態(tài)的繼續(xù)時間(接通繼續(xù)時間)進行計時。例如通過使用未圖示的計時器等進行該計時。另夕卜，該計時器優(yōu)選內(nèi)置于控制電路12內(nèi)。而且，在該接通繼續(xù)時間小于預先設定的規(guī)定時間(本例中為0. 7秒)的情況下，切換動作模式。例如使用者按壓設定開關31而接通后，在經(jīng)過0. 7秒前使用者放開設定開關31而斷開的情況下，切換動作模式。在本實施方式中，動作模式的切換順序是弱模式一中模式一強模式一TECS用模式一弱模式一…的順序。因此，只要接通繼續(xù)時間小于0. 7秒，每次操作設定開關31，動作模式就以上述順序切換。另一方面，在接通繼續(xù)時間為規(guī)定時間(0. 7秒)以上的情況下，控制電路12切換燈設定。例如使用者按壓設定開關31，接通之后，在經(jīng)過0. 7秒的情況下(至經(jīng)過0. 7秒為止繼續(xù)按壓設定開關31的情況下)，在經(jīng)過了該0. 7秒的時刻，切換燈設定。在本實施方式中，燈設定的種類是打開狀態(tài)以及關閉狀態(tài)兩種，所以操作設定開關31而進行的燈設定的切換順序是打開狀態(tài)一關閉狀態(tài)一打開狀態(tài)一…的順序。因此，只要接通繼續(xù)時間是0. 7以上，每次操作設定開關31，交替切換燈設定。這樣，在本實施方式的電動工具I中，使用者通過長按(0.7秒以上接通繼續(xù))或者短按(小于0. 7秒接通繼續(xù))設定開關31，能夠自由地進行動作模式的切換或者燈設定的切換。圖4表示針對設定開關31的操作的動作模式以及燈設定的切換推移的一個例子。在圖4所示的例子中，在時刻tl的之前的時刻，動作模式被設定為弱模式，燈設定被設定為關閉狀態(tài)。另外，有關圖4的時序圖的縱軸，關于動作模式，“0N”表示被設定為該動作模式，關于動作模式，“OFF”表示未被設定為該動作模式，關于燈設定，“0N”表示被設定為打開狀態(tài)，關于燈設定，“OFF”表示被設定為關閉狀態(tài)。后述的第2實施方式的圖7的時序圖也相同。在時刻tl，被使用者等接通設定開關31，保持原樣不斷開，若經(jīng)過0. 7秒(時刻t2)，則在經(jīng)過了該0. 7秒的時刻，燈設定切換為打開狀態(tài)。之后，在時刻t3，斷開設定開關
31。在時刻t4再次接通設定開關31，但不持續(xù)接通0. 7秒，若在0. 3秒后的時刻t5斷開設定開關31，則在該斷開的時刻，切換動作模式。即、動作模式從弱模式切換為中模式。之后，在時刻t6再次接通設定開關31，此處也不持續(xù)接通0. 7秒，若在0. 4秒后的時刻t7斷開設定開關31，則在該斷開的時刻，動作模式從中模式切換為強模式。之后，也在時刻t8 t9的0.1秒間，接通設定開關31，從而動作模式從強模式切換為TECS用模式，還在之后的時刻tlO til的0.1秒間，接通設定開關31，從而動作模式從TECS用模式切換為弱模式。然后，在時刻tl2再次接通設定開關31之后，若該接通狀態(tài)持續(xù)0.7秒(時刻113 )，則燈設定從打開狀態(tài)切換為關閉狀態(tài)。接下來，使用圖5，對控制電路12為了上述的動作模式以及燈設定的切換而執(zhí)行的(詳細地說，CPU21執(zhí)行的)設定切換控制處理，進行說明。若CPU21通過從電路電源部14 被供給控制電壓而開始動作，則開始該設定切換控制處理。CPU21執(zhí)行該設定切換控制處理時，首先在SllO中，判斷是否接通了(按壓了)設定開關31。在未接通設定開關31的(未按壓)期間，反復該SllO的判斷處理，但在設定開關31被接通的情況下，在S120中，判斷在接通的狀態(tài)下是否經(jīng)過了 0. 7秒。而且，在未經(jīng)過0.7秒的情況下，移至S170，判斷是否斷開了設定開關31，如果未斷開(S卩、如果持續(xù)接通)，則返回S120。在S170的判斷處理中，在判斷為斷開了設定開關31的情況下，接通繼續(xù)狀態(tài)不持續(xù)0.7秒而斷開設定開關31，所以移至S180，切換動作模式。即、按已敘述的切換順序，從現(xiàn)在設定的動作模式切換為下一個動作模式。另外，在通過該S180切換了動作模式時，CPU21可以使開關面板30的動作模式顯示部32的各LED中的、與該切換后的最新的動作模式對應的LED點亮恒定時間。由此，使用者也能夠視覺上識別出切換了動作模式?；赟180的切換后的動作模式被存儲于閃存24作為現(xiàn)在的最新動作模式，在以后的電機20的控制時參照。在S180中切換了動作模式之后，再次返回S110。另一方面，在S120的判斷處理中，在判斷為在接通的狀態(tài)下經(jīng)過了 0. 7秒的情況下，進行燈設定的切換。即、在S130中，判斷現(xiàn)在的燈設定是否是打開狀態(tài)，如果是打開狀態(tài)，則移至S140，切換為關閉狀態(tài)，如果是關閉狀態(tài)，則移至S150，切換為打開狀態(tài)。該切換后的燈設定也被存儲于閃存24作為現(xiàn)在的最新燈設定，在以后的燈9的點亮控制時參照。另外，在S140或者S150中切換了燈設定時，CPU21可以使燈9點亮規(guī)定時間。具體而言，例如，在S150中，切換為打開狀態(tài)的情況下，例如使燈9點亮10秒間，在S140中，切換為關閉狀態(tài)的情況下，可以使燈9瞬間點亮。由此，使用者也能夠視覺上識別切換了燈設定。在S140或者S150中切換了燈設定之后，在S160中，判斷是否斷開了設定開關31。然后，在接通設定開關31期間，重復該S160的判斷處理，如果斷開，則返回S110。另外，例如斷開觸發(fā)開關10后經(jīng)過規(guī)定時間之后等的、該電動工具I的未使用時，為了抑制電池16的消耗，本實施方式的電動工具I進入休眠模式，僅使檢測觸發(fā)開關10的接通的功能等的所需最小限的功能有效。因此，在該休眠模式時，當然燈9熄滅，動作模式顯示部32內(nèi)的全部LED熄滅。但是，在休眠模式中，若被使用者等操作觸發(fā)開關10，則在動作模式顯示部32以及電池余量顯示部33中，與現(xiàn)在的電池余量以及現(xiàn)在的動作模式對應的LED分別點亮。另外此時，如果燈設定為打開狀態(tài)，則燈9點亮恒定時間(例如10秒間)，如果燈設定為關閉狀態(tài)，則燈9點亮極短時間(例如瞬間)。如以上說明，在本實施方式的電動工具I中，相同的一個設定開關31兼用于動作模式設定的切換、以及燈設定的切換。而且，在操作該設定開關31時，關于切換動作模式以及燈設定的哪個，根據(jù)該設定開關31被接通的時間來進行區(qū)別。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)用于動作模式以及燈設定的切換的開關配置空間的省空間化，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)抑制電動工具I的大型化、以及降低成本。另外，在設定開關31被接通時，在該接通繼續(xù)時間小于規(guī)定時間的情況下，進行動作模式設定的切換，如果該接通繼續(xù)時間是規(guī)定時間以上，則進行燈設定的切換。換句話說，由使用者進行的設定切換頻率多的動作模式與燈設定相比，較短地設定設定切換所需的接通繼續(xù)時間。換言之，動作模式通過使用者短按能夠設定切換，燈設定通過使用者長按能夠設定切換。因此，能夠提供一種對使用者來說使用的便利性良好的電動工具I。另外，關于燈設定的切換時機，本實施方式的電動工具I構成為在設定開關31被接通后經(jīng)過了規(guī)定時間(0. 7秒)的情況下，即使持續(xù)接通，在經(jīng)過了該規(guī)定時間的時刻，也切換燈設定。因此，能夠迅速地進行燈設定的切換。另外，作為動作模式，具備最高旋轉(zhuǎn)速度不同的弱模式、中模式、以及強模式這三種模式。因此，使用者能夠根據(jù)該電動工具I的使用目的等，容易地選擇、設定適當?shù)男D(zhuǎn)速度，且對使用者來說提供一種使用的便利性良好的電動工具I。另外，開關面板30被設置在電動工具I的外部表面中的同一面上。因此，使用者能夠在同一面上同時進行設定開關31的操作以及各LED的顯示內(nèi)容的確認。第2實施方式接下來，對第2實施方式的電動工具與第I實施方式的電動工具I不同的部分集中進行說明。本實施方式的電動工具與第I實施方式的電動工具I不同的主要構成的一個是燈設定的切換時機。即、在本實施方式中，控制電路并不是在設定開關31被接通后在經(jīng)過了 0. 7秒的時刻切換燈設定，而是在經(jīng)過0. 7秒后，在斷開設定開關31時切換燈設定。另外，燈設定的切換時機并不限于斷開設定開關31時，如果斷開以后，則能夠適當?shù)貨Q定。可是，使用者斷開設定開關31之后至切換燈設定為止存在時滯，對使用者的使用便利性上不太有益。因此，優(yōu)選在斷開設定開關31時切換燈設定。另外，在本實施方式中，作為動作模式的一個的TECS用模式并不是如第I實施方式那樣是一個，而是具備第ITECS用模式和第2TECS用模式兩種。換句話說，本實施方式的動作模式是弱模式、中模式、強模式、第ITECS用模式、以及第2TECS用模式共計5種。其中，弱模式、中模式、以及強模式與第I實施方式相同。另一方面，關于TECS用模式，在第ITECS用模式與第2TECS用模式中，就位檢測后的緊固轉(zhuǎn)矩不同。即、就位前，以與第I實施方式的TECS用模式相同的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩來緊固TECS螺釘。而且，在檢測出就位之后的緊固時，在第ITECS用模式，與第I實施方式的TECS用模式相比，旋轉(zhuǎn)速度慢，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也較小。相反，在第2TECS用模式中，與第ITECS用模式相比，旋轉(zhuǎn)速度快，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也較大。另外，第ITECS用模式以及第2TECS用模式相當于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩設定模式的一個例子。
而且，在本實施方式中，也在每次使用者等接通設定開關31小于0. 7秒進行動作模式的切換。本實施方式中的動作模式的切換順序是弱模式一中模式一強模式一第ITECS用模式一第2TECS用模式一弱模式一…的順序。因此，只要接通繼續(xù)時間小于0.7秒，每操作設定開關31，就以上述順序來切換動作模式。這樣，在本實施方式的電動工具I中，使用者通過長按(0.7秒以上接通繼續(xù))還是短按(小于0. 7秒接通繼續(xù))設定開關31，也能夠自由地進行動作模式的切換或者燈設定的切換。但是，關于燈設定，實際上切換是斷開設定開關31的時刻。另外，本實施方式的電動工具與第I實施方式比較，動作模式的種類不同，所以開關面板的構成也若干不同。圖6表不本實施方式的電動工具的開關面板50。如圖6所示,本實施方式的開關面板50的顯示動作模式的動作模式顯示部52由5個LED構成。其中，弱顯示LED41、中顯示LED42、以及強顯示LED43與第I實施方式相同，但在此基礎上，具備動作模式被設定為第ITECS用模式的情況下點亮的第ITECS用模式顯示LED56、和動作模式被設定為第2TECS用模式的情況下點亮的第2TECS用模式顯示LED57。圖7表示針對設定開關31的操作的動作模式以及燈設定的切換推移的一個例子。在圖7所示的例子中，在時刻tl的之前的時刻，動作模式被設定為弱模式，燈設定被設定為關閉狀態(tài)。在時刻tl，被使用者等接通設定開關31，保持原樣不斷開，經(jīng)過0. 7秒，則成為燈設定切換的待機狀態(tài)。而且，之后，從時刻tl的設定開關31的接通經(jīng)過了1. 2秒的時刻t2斷開設定開關31，則燈設定切換為打開狀態(tài)。在時刻t3再次接通設定開關31，但不持續(xù)接通0. 7秒，在0. 3秒后的時刻t4斷開設定開關31，則在該斷開的時刻，動作模式從弱模式切換為中模式。之后，在時刻t5再次接通設定開關31，但此處也不持續(xù)接通0. 7秒，在0. 3秒后的時刻t6斷開設定開關31，則在該斷開的時刻，動作模式從中模式切換為強模式。之后，在時刻t7 t8的0.1秒間，接通設定開關31，從而動作模式從強模式切換為第ITECS用模式，進而在之后的時刻t9 110的0.1秒間，接通設定開關31，從而動作模式從第ITECS用模式切換為第2TECS用模式，進而在之后的時刻til tl2的0. 2秒間，接通設定開關31，從而動作模式從第2TECS用模式切換為弱模式。然后，在時刻tl3再次接通設定開關31之后，該接通狀態(tài)繼續(xù)0. 7秒，則成為燈設定切換的待機狀態(tài)。而且，之后，從tl3的設定開關31的接通至經(jīng)過了 I秒的時刻tl4斷開設定開關31，燈設定從打開狀態(tài)切換為關閉狀態(tài)。接下來，使用圖8對本實施方式的設定切換控制處理進行說明。本實施方式的CPU執(zhí)行該設定切換控制處理，首先在S210中，判斷是否接通了設定開關31。在未接通設定開關31的期間，反復該S210的判斷處理，但在接通了設定開關31的情況下，在S220中，判斷在接通的狀態(tài)下是否經(jīng)過0. 7秒。而且，在未經(jīng)過0. 7秒的情況下，移至S270，判斷是否斷開了設定開關31，如果未斷開(S卩、如果持續(xù)接通)，則返回S220。在S270的判斷處理中，在判斷為設定開關31已被斷開的情況下，移至S280，切換動作模式。即、以已敘述的切換順序，從現(xiàn)在設定的動作模式切換為下一個動作模式。另外，在通過該S280切換了動作模式 時，CPU可以使開關面板50的動作模式顯示部32的各LED中的、與該切換后的最新的動作模式對應的LED點亮恒定時間。由此，使用者也能夠視覺上識別出切換了動作模式。由S280進行的切換后的動作模式被存儲于閃存24作為現(xiàn)在的最新動作模式，在以后的電機20的控制時參照。在S280中切換了動作模式之后，再次返回S110。另一方面，在S220中的判斷處理中，判斷為在接通的狀態(tài)下經(jīng)過了 0. 7秒的情況下，成為燈設定切換的待機狀態(tài)。換句話說，成為等待斷開設定開關31來切換燈設定的狀態(tài)。具體而言，在S230中，判斷是否斷開了設定開關31，并反復該S230的判斷處理直至斷開。而且，在斷開設定開關31的情況下，進行燈設定的切換。S卩、在S240中，判斷現(xiàn)在的燈設定是否是打開狀態(tài)，如果是打開狀態(tài)，則移至S250，切換為關閉狀態(tài)，如果是關閉狀態(tài)，則移至S260，切換為打開狀態(tài)。該切換后的燈設定也被存儲于閃存24作為現(xiàn)在的最新燈設定，在以后的燈9的點 亮控制時參照。另外，本實施方式也可以在S250或者S260中切換了燈設定時，CPU使燈9點亮規(guī)定時間，使使用者視覺上識別出切換了燈設定。在S250或者S260中，切換了燈設定之后，返回S210。根據(jù)以上說明的本實施方式的電動工具，也與第I實施方式的電動工具I相同，相同的一個設定開關31兼用于動作模式的設定的切換以及燈設定的切換，所以能夠?qū)崿F(xiàn)用于動作模式以及燈設定的切換的開關配置空間的省空間化，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)抑制電動工具的大型化、以及降低成本。另外，在本實施方式中，作為動作模式，具有就位后的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不同的兩種TECS用模式。因此，使用者在TECS用模式下進行TECS螺釘?shù)木o固時，適當?shù)剡x擇兩種TECS用模式中的任一個，從而能夠以適當?shù)男D(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進行TECS螺釘?shù)木o固。變形例以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，本發(fā)明的實施方式并不限于任何上述實施方式，只要屬于本發(fā)明的技術范圍，當然能夠采用各種方式。例如，作為電動工具所具有的多個動作模式，第I實施方式的4種動作模式、以及第2實施方式的5種動作模式都只不過是一個例子，當然能夠構成具備了其他各種動作模式的電動工具。例如，作為多個動作模式，至少也能夠構成具有鉆頭模式以及離合器模式的電動工具。即、所謂鉆頭模式(相當于本發(fā)明的基本模式)是指，在操作觸發(fā)開關10的期間根據(jù)該操作量來使電機20旋轉(zhuǎn)的基本模式。另一方面，離合器模式是基于觸發(fā)開關10的接通的電機20的旋轉(zhuǎn)開始后，檢測電機20的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并在該檢測值是預先設定的轉(zhuǎn)矩閾值以上的情況下，即使操作觸發(fā)開關10也使電機20的旋轉(zhuǎn)停止的模式。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的檢測能夠根據(jù)來自電機控制部13的檢測電流(參照圖2)來進行。如公知那樣，電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與流過電機的電流成比例。因此，可以說流過電機的電流是間接地表示電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的信息。于是，能夠基于來自電機控制部13的檢測電流來檢測電機20的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并能夠基于該檢測轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)離合器模式。而且，在這樣具有鉆頭模式以及離合器模式兩種動作模式的電動工具中，設置圖9所示的開關面板60。圖9所示的開關面板60與圖2所示的第I實施方式的開關面板30比較，動作模式顯示部62的構成不同。具體而言，圖9的開關面板60中的動作模式顯示部62具備動作模式被設定為鉆頭模式的情況下點亮的鉆頭模式顯示LED66、和動作模式被設定為離合器模式的情況下點亮的離合器模式顯示LED67。在這樣具備了鉆頭模式以及離合器模式的電動工具中，每次使用者等短按設定開關31時，依次切換鉆頭模式和離合器模式。另外，在上述第I實施方式中，說明了動作模式的設定以弱模式一中模式一強模式一TECS用模式一弱模式一…的順序切換，該順序只是一個例子。第2實施方式中的動作模式的切換順序相同。另外，在上述實施方式中，說明了通過長按來切換燈設定，通過短按來切換動作模式，這也不是必須，相反，可以構成為通過長按能夠切換動作模式，通過短按能夠切換燈設 定。 另外，在上述實施方式中，關于燈設定，說明了每次長按，交替切換打開狀態(tài)與關閉狀態(tài)，但燈設定是該兩種也只是一個例子。例如，可以依次切換較亮發(fā)光的明點亮狀態(tài)、較暗發(fā)光的暗點亮狀態(tài)、以及不點亮的關閉狀態(tài)三種燈設定。換句話說，可以構成為分階段地切換燈9的照度。另外，用于顯示動作模式的各LED可以使用按動作模式不同的顏色的LED。燈9也可以使用根據(jù)動作模式而發(fā)光色不同的構成的燈。另外，本發(fā)明不光適用于上述的電動工具I這樣的、電池式的電動工具，也可以適用于接受交流電力的供給來進行動作的電動工具，也可以適用于構成為通過交流電機來使工具要素旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動工具。
權利要求
1.一種電動工具，其具有多個動作模式，該電動工具的特征在于，具備 照明單元，其向該電動工具的外部照射光； 電機，其產(chǎn)生用于驅(qū)動工具部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力； 設定開關，其為了切換所述動作模式的設定、以及切換表示是否使所述照明單元點亮的照明模式的設定而被進行接通/斷開操作； 設定切換單元，其根據(jù)所述設定開關的操作內(nèi)容，對所述動作模式的設定或者所述照明模式的設定進行切換； 電機控制單元，其利用與由所述設定切換單元設定的任一個所述動作模式對應的控制方法，控制所述電機； 照明控制單元，其利用由所述設定切換單元設定的任一個所述照明模式，對是否使所述照明單元點亮進行控制， 在所述設定開關被接通時，所述設定切換單元根據(jù)該被接通的狀態(tài)的繼續(xù)時間，進行所述動作模式的設定的切換或者所述照明模式的設定的切換的任一個。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于， 在所述設定開關被接通時，該被接通的狀態(tài)的繼續(xù)時間小于預先設定的規(guī)定時間的情況下，所述設定切換單元進行所述動作模式的設定的切換，若該被接通的狀態(tài)的繼續(xù)時間是所述規(guī)定時間以上，則所述設定切換單元進行所述照明模式的設定的切換。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動工具，其特征在于， 在所述設定開關被接通時，在該被接通的狀態(tài)的繼續(xù)時間達到所述規(guī)定時間的時刻，所述設定切換單元進行所述照明模式的設定的切換。
4.根據(jù)權利要求2所述的電動工具，其特征在于， 在所述設定開關被接通時，該被接通的狀態(tài)的繼續(xù)時間達到所述規(guī)定時間后，在所述設定開關被斷開以后，所述設定切換單元進行所述照明模式的設定的切換。
5.根據(jù)權利要求1 4中任一項所述的電動工具，其特征在于， 作為所述多個動作模式，至少具有所述電機的旋轉(zhuǎn)速度不同的兩種以上的旋轉(zhuǎn)速度設定模式， 所述電機控制單元對所述電機進行控制，以使在所述動作模式被設定為任一個所述旋轉(zhuǎn)速度設定模式的情況下，所述電機的旋轉(zhuǎn)速度成為與該旋轉(zhuǎn)速度設定模式對應的旋轉(zhuǎn)速度。
6.根據(jù)權利要求1 5中任一項所述的電動工具,其特征在于， 作為所述多個動作模式，至少具有所述電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不同的兩種以上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩設定模式， 所述電機控制單元對所述電機進行控制，以使在所述動作模式被設定為任一個所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩設定模式的情況下，所述電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩成為與該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩設定模式對應的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
7.根據(jù)權利要求1 6中任一項所述的電動工具，其特征在于，具備 起動開關，其為了使所述電機旋轉(zhuǎn)而被操作； 轉(zhuǎn)矩檢測單元，其對所述電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進行檢測； 作為所述多個動作模式，至少具有在所述起動開關被接通的期間使所述電機旋轉(zhuǎn)的基本模式、和由所述起動開關的接通進行的所述電機旋轉(zhuǎn)開始后，在通過所述轉(zhuǎn)矩檢測單元檢測出的所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩成為預先設定的轉(zhuǎn)矩閾值以上的情況下，即使所述起動開關被接通，也使所述電機的旋轉(zhuǎn)停止的離合器模式。
8.根據(jù)權利要求1 7中任一項所述的電動工具，其特征在于， 具備顯示單元，其顯示現(xiàn)在設定的所述動作模式， 所述設定開關以及所述顯示單元被設置在該電動工具中的露在外部的面中的同一面上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動工具。在能夠切換照明的點亮或者熄滅的設定，并且能夠?qū)幼髂Ｊ角袚Q為多個種類中的任一個的電動工具中，實現(xiàn)配置用于這些設定的切換的開關的空間的省空間化。電動工具具有多個動作模式，并且具有燈。另外，構成為具備為了動作模式的設定的切換、以及是否使燈點亮的設定(燈設定)的切換，被使用者等進行接通/斷開操作的設定開關(31)，且根據(jù)該設定開關(31)的操作內(nèi)容，切換動作模式的設定或者燈設定中的任一個。具體而言，在設定開關(31)被接通時，根據(jù)該接通狀態(tài)的繼續(xù)時間，進行動作模式的設定的切換，或者燈設定的切換中的任一個。
文檔編號B25B21/00GK103009350SQ201210237088
公開日2013年4月3日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權日2011年9月26日
發(fā)明者須田秀和, 草川卓也, 太田潤 申請人:株式會社牧田