專利名稱：一種平衡器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種氣動平衡器。
背景技術(shù)：
平衡器是一種吊掛重量較大的生產(chǎn)操作設(shè)備的輔助工具。它供生產(chǎn)線上從事持續(xù)性、重復(fù)性工作的人員使用，用于懸掛，集中，搬運及移開工具，并帶保險裝置，可避免懸掛對象墜落并且可以手動鎖止被懸掛物。其中，彈簧平衡器是借助卷簧積蓄能量，使所懸掛的操作工具處于無重力狀態(tài)，從而減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率。具體地，彈簧平衡器主要包括彈簧、柔索和槽輪，柔索的一端固定在彈簧上，跨繞過槽輪，另一端用于懸掛物品，然而，在使用彈簧平衡器的過程中，若要移動被懸掛物，則需要拉伸彈簧，由于彈簧長度一定，被懸掛物的工作范圍就受到嚴(yán)重限制，因此，彈簧平衡器的工作范圍較小，不能滿足遠(yuǎn)距離工作，若想擴大工作范圍，則需要更換彈簧或槽輪；另一方面，向遠(yuǎn)處移動被懸掛物品時，需要拉伸彈簧，彈簧拉伸地越長，付出的體力越多，增加了勞動強度。因此，如何提供一種平衡器，使其能夠在不提高勞動強度的同時擴大被懸掛物的工作范圍，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種平衡器，該平衡器能夠在不提高勞動強度的同時擴大被懸掛物的工作范圍。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種平衡器，包括氣缸，設(shè)置在所述氣缸內(nèi)且可在所述氣缸內(nèi)做往復(fù)運動的活塞，與所述活塞相連的缸桿；與所述氣缸相連的支撐缸體；[0009]設(shè)置在所述支撐缸體內(nèi)部的動輪和靜輪，所述動輪設(shè)置在靠近所述氣缸的一側(cè)， 且與所述缸桿連接，并可隨缸桿在所述支撐缸體內(nèi)做往復(fù)運動；所述靜輪設(shè)置在所述支撐缸體的另一側(cè)；柔索，所述柔索一端固定在所述支撐缸體的缸壁上，跨繞過所述動輪和靜輪，另一端外伸與所述支撐缸體用于懸掛物品；通過主控閥與所述氣缸相連的氣泵，所述主控閥可對所述氣缸內(nèi)的壓力進(jìn)行調(diào)
難
iF. o優(yōu)選地，上述平衡器中，還包括設(shè)置在所述柔索端部的手動泄壓閥，所述手動泄壓閥通過氣管與所述氣缸相連通。優(yōu)選地，上述平衡器中，所述動輪和靜輪具體為動滑輪和靜滑輪，所述柔索具體為油絲繩。優(yōu)選地，上述平衡器中，所述動輪和靜輪具體為動鏈輪和靜鏈輪，所述柔索具體為鏈條。優(yōu)選地，上述平衡器中，所述動輪和靜輪具體為動同步輪和靜同步輪，所述柔索具體為齒形帶。優(yōu)選地，上述平衡器中，所述動輪和靜輪為一組，所述平衡器的動輪和靜輪為多組。優(yōu)選地，上述平衡器中，所述柔索通過設(shè)置在其端部的吊鉤來吊掛物品。優(yōu)選地，上述平衡器中，還包括設(shè)置在所述支撐缸體頂部的吊環(huán)。優(yōu)選地，上述平衡器中，所述支撐缸體與所述氣缸的缸徑相同。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本使用新型的技術(shù)效果是本實用新型提供的氣動平衡器，在工作中，若被懸掛物需要向遠(yuǎn)處移動，即擴大工作范圍時，主控閥控制氣泵將壓縮空氣推進(jìn)氣缸的無桿缸，氣缸的有桿缸內(nèi)的氣體排出，從而推動活塞移動，從而帶動缸桿以及連接在缸桿上的動輪向靜輪方向運動，此時柔索下放， 同時，靜輪和動輪分別圍繞各自的軸向旋轉(zhuǎn)，跨繞在兩者上的柔索進(jìn)一步下放，通過這兩方面的配合，延長了外伸與支撐缸體的柔索的長度，從而懸掛在柔索端部的物品可以無阻力的向遠(yuǎn)處延伸，有效地擴大了被懸掛物的工作范圍；若被懸掛物需要回收，則主控閥控制切換氣路走向，使得氣泵中的壓縮空氣進(jìn)入有桿缸，無桿缸內(nèi)的氣體排出，從而推動活塞向相反的方向移動，回收柔索。本實用新型提供的氣動平衡器，通過活塞推動動輪移動，動輪和靜輪自身又繞有繞組，兩者配合，可有效擴大被懸掛物的工作范圍；進(jìn)一步地，由于柔索的延伸和回收是通過壓縮空氣驅(qū)動活塞運動而實現(xiàn)的，不需要付出操作者的體力，因此，降低了勞動強度。綜上，本實用新型提供的氣動平衡器，不僅擴大了工作范圍，同時還降低了勞動強度。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型提供的氣動平衡器的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，附圖標(biāo)記和部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為I氣缸；2活塞；3缸桿；4支撐缸體；5動輪；6靜輪；7柔索；8吊鉤；9主控閥；10 氣泵；11氣管；12手動泄壓閥；13吊環(huán)。
具體實施方式
本實用新型的核心在于提供一種氣動平衡器，該氣動平衡器能夠在不提高勞動強度的同時擴大被懸掛物的工作范圍。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖1，圖I為本實用新型提供的氣動平衡器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031]根據(jù)圖I所示，本實用新型提供的氣動平衡器，包括氣缸I和與之相連的支撐缸體 4，氣缸I內(nèi)設(shè)置有活塞2，活塞2上連接有缸桿3，支撐缸體4內(nèi)設(shè)置有通過柔索7連接在一起的動輪5和靜輪6，動輪5與缸桿3相連；還包括通過主控閥9與氣缸I相連的氣泵10， 該主控閥9可對氣缸I內(nèi)的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體調(diào)節(jié)過程如下在工作中，若被懸掛物需要向遠(yuǎn)處移動，即擴大工作范圍時，主控閥9控制氣泵10 將壓縮空氣推進(jìn)氣缸I的無桿缸，氣缸I的有桿缸內(nèi)的氣體排出，從而推動活塞2移動,從而帶動缸桿3以及連接在缸桿3上的動輪5向靜輪6方向運動，此時柔索7下放，同時，靜輪6和動輪5分別圍繞各自的軸向旋轉(zhuǎn)，跨繞在兩者上的柔索7進(jìn)一步下放，通過這兩方面的配合，延長了外伸與支撐缸體4的柔索7的長度，從而懸掛在柔索7端部的物品可以無阻力地向遠(yuǎn)處延伸，有效地擴大了被懸掛物的工作范圍；若被懸掛物需要回收，則主控閥9控制切換氣路走向，使得氣泵10中的壓縮空氣進(jìn)入有桿缸，無桿缸內(nèi)的氣體排出，從而推動活塞2向相反的方向移動，回收柔索7。綜上可知，本實用新型提供的氣動平衡器，通過活塞2推動動輪5移動，動輪5和靜輪6自身又繞有繞組，兩者配合，可有效擴大被懸掛物的工作范圍；進(jìn)一步地，由于柔索7 的延伸和回收是通過壓縮空氣驅(qū)動活塞2運動而實現(xiàn)的，不需要付出操作者的體力，因此， 降低了勞動強度。另一方面，現(xiàn)有技術(shù)中，彈簧平衡器使用機械彈簧做功，每次當(dāng)垂吊物體升至最高點或降至最低點時，操作者都需要用力去完成這一工序，垂吊的物體越重，付出的體力越多，即勞動強度較大。而本實用新型中，柔索7的延伸和回收均是通過壓縮空氣驅(qū)動活塞運動而實現(xiàn)的，不需要付出體力，從這個角度來講，本實用新型進(jìn)一步降低了勞動強度。通過上述描述可知，在本實用新型中，主控閥9為集調(diào)壓、遠(yuǎn)程控制與泄壓為一體的閥組，可以根據(jù)實際情況對氣缸I內(nèi)的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而改變平衡器的垂吊范圍；在工作開始前，將主控閥9中的泄壓閥關(guān)閉，氣缸I內(nèi)壓力形成，氣缸開始動作，根據(jù)工作需要進(jìn)行壓力的調(diào)整，當(dāng)所有的工作結(jié)果后，開啟上述泄壓閥，從而泄去氣缸I內(nèi)的壓力，停止工作。具體操作時，雖然在工作過程當(dāng)中主控閥9可實現(xiàn)自動控制，不需要人工干預(yù)，然而在工作開始和結(jié)束時則需要對主控閥9的泄壓閥進(jìn)行開啟和關(guān)閉的工作，由于主控閥9 設(shè)置在氣缸I上，操作不便，為了解決這一問題，本實用新型還包括設(shè)置在所述柔索7端部的手動泄壓閥12，該手動泄壓閥12通過氣管11與氣缸I相連通，這樣操作者便可以通過開啟和關(guān)閉該手動泄壓閥12來替代完成在工作開始和結(jié)束時對主控閥9的泄壓閥進(jìn)行開啟和關(guān)閉的工作，由于，該手動泄壓閥12設(shè)置在柔索7的端部，因此，操作者可以方便地對其進(jìn)行操作。上述動輪5和靜輪6的作用在于與上述柔索7配合以外伸或回收被懸掛物，從而滿足不同工作范圍內(nèi)的工況，其中，柔索7的繞組次數(shù)、動靜輪的直徑、及動輪的行程均可決定柔索垂吊范圍的大小。當(dāng)然，具體地，可以有多種不同的實現(xiàn)方式，例如動輪5和靜輪6具體為動滑輪和靜滑輪，與之配合地，上述柔索7具體為油絲繩；動輪5和靜輪6具體為動鏈輪和靜鏈輪，與之配合地，上述柔索7具體為鏈條；當(dāng)動輪5和靜輪6具體為動同步輪和靜同步輪時，上述柔索7具體為齒形帶。本實用新型優(yōu)選為第一種，即動輪5和靜輪6具體為動滑輪和靜滑輪，與之配合地，柔索7具體為油絲繩，該油絲繩選用無接頭的柔軟鋼絲加工制成，有較高的韌性，可以根據(jù)具體工況選擇油絲繩的直徑；若被懸掛物較輕，而且上述動靜滑輪均為鑄鋁材質(zhì)，則還可優(yōu)選帶護(hù)套的油絲繩?？梢娺@種配合方式不僅滿足了調(diào)整工作范圍的需要同時也滿足了工作強度的需要，由于更換油絲繩的費用較小，另一方面還還節(jié)約了成本。在上述實施例中，若我們將動輪5和靜輪6作為一組，那么該輪組的個數(shù)并不局限，可以為多組，這樣，工作范圍便可成倍地增加?？芍?，柔索7的端部用于懸掛物品，其懸掛物品的方式也不局限，可以在其端部設(shè)置一夾子夾持物品，還可以在其端部設(shè)置有吊鉤8來鉤住被懸掛物，本實用新型中優(yōu)選為后者。本實用新型還包括設(shè)置在上述支撐缸體4頂部的吊環(huán)13，通過該吊環(huán)13可以將本實用新型提供的平衡器吊掛在工作所需的合適位置。氣缸I與支撐缸體4相連，氣缸I為整個平衡器的動力輸出部分，可以根據(jù)具體需要選擇缸體的缸徑和長度，而支撐缸體4則用于固定平衡器的位置，同時作為動靜輪的載體，由于兩者相連，支撐缸體4的缸徑優(yōu)選為與氣缸I的缸徑相同。以上對本實用新型所提供的一種平衡器進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種平衡器，其特征在于，包括氣缸(I)，設(shè)置在所述氣缸(I)內(nèi)且可在所述氣缸(I)內(nèi)做往復(fù)運動的活塞(2)，與所述活塞⑵相連的缸桿⑶；與所述氣缸⑴相連的支撐缸體⑷；設(shè)置在所述支撐缸體(4)內(nèi)部的動輪(5)和靜輪￠)，所述動輪(5)設(shè)置在靠近所述氣缸(I)的一側(cè)，且與所述缸桿(3)連接，并可隨缸桿(3)在所述支撐缸體(4)內(nèi)做往復(fù)運動；所述靜輪(6)設(shè)置在所述支撐缸體(4)的另一側(cè)；柔索(7)，所述柔索(7) —端固定在所述支撐缸體(4)的缸壁上，跨繞過所述動輪(5) 和靜輪(6)，另一端外伸與所述支撐缸體(4)用于懸掛物品；通過主控閥(9)與所述氣缸⑴相連的氣泵(10)，所述主控閥(9)可對所述氣缸⑴ 內(nèi)的壓力進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述平衡器，其特征在于，還包括設(shè)置在所述柔索(7)端部的手動泄壓閥(12)，所述手動泄壓閥(12)通過氣管(11)與所述氣缸(I)相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述平衡器，其特征在于，所述動輪(5)和靜輪(6)具體為動滑輪和靜滑輪，所述柔索(7)具體為油絲繩。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述平衡器，其特征在于，所述動輪(5)和靜輪(6)具體為動鏈輪和靜鏈輪，所述柔索(7)具體為鏈條。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述平衡器，其特征在于，所述動輪(5)和靜輪(6)具體為動同步輪和靜同步輪，所述柔索(7)具體為齒形帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述平衡器，其特征在于，所述動輪(5)和靜輪(6)為一組，所述平衡器的動輪(5)和靜輪(6)為多組。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述平衡器，其特征在于，所述柔索(7)通過設(shè)置在其端部的吊鉤 ⑶來吊掛物品。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述平衡器，其特征在于，還包括設(shè)置在所述支撐缸體(4)頂部的吊環(huán)(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述平衡器，其特征在于，所述支撐缸體(4)與所述氣缸(I)的缸徑相同。
專利摘要本實用新型公開了一種平衡器，在工作中，若被懸掛物需要向遠(yuǎn)處移動，主控閥控制氣泵將壓縮空氣推進(jìn)氣缸的無桿缸，氣缸的有桿缸內(nèi)的氣體排出，推動活塞移動，從而帶動缸桿以及連接在缸桿上的動輪向靜輪方向運動，此時柔索下放，靜輪和動輪分別圍繞各自的軸向旋轉(zhuǎn)，跨繞在兩者上的柔索進(jìn)一步下放，兩者配合，有效地擴大了被懸掛物的工作范圍；若被懸掛物需要回收，則主控閥控制切換氣路走向，使得氣泵中的壓縮空氣進(jìn)入有桿缸，無桿缸內(nèi)的氣體排出，從而推動活塞向相反的方向移動，回收柔索。同時，本實用新型提供的平衡器，由于柔索的延伸和回收是通過壓縮空氣驅(qū)動活塞運動而實現(xiàn)的，不需要付出操作者的體力，還降低了勞動強度。
文檔編號B25H3/00GK202344527SQ20112050292
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
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