專利名稱：一種位置可調的氣動機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械裝置，特別是涉及一種位置可調的氣動機械手。
背景技術：
機械手在工業(yè)化生產(chǎn)中的應用范圍廣，目前，在工業(yè)生產(chǎn)中絕大部分機械手是通過機械臂的旋轉和伸縮運動來實現(xiàn)機械手的動作，這使得機械手占用工作空間較大；而且， 這種類型機械手制造成本較高，影響機械手的廣泛應用，進而影響生產(chǎn)加工的效率。

實用新型內(nèi)容實用新型目的本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種抓手位置高度可以通過機械結構本身進行調整的氣動機械手，大大節(jié)約了成本。技術方案為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所述的一種位置可調的氣動機械手， 它包括機械體、氣抓頂板、氣抓、V型塊、機械臂、機械手移動支撐和氣抓調整組件。本實用新型中所述機械體底端與機械手移動支撐焊接在一起，上端與機械臂一端焊接在一起；機械臂另一端下方固定氣抓頂板；氣抓頂板下方安裝機械氣抓；機械氣抓上固裝有V型塊；氣抓調整組件安裝于氣抓上。本實用新型還包括彈性墊；所述彈性墊粘貼與V型塊內(nèi)側。本實用新型為了加強機械體與機械臂之間的連接牢固性，在所述機械體與機械臂之間焊接有加強筋；所述機械體、機械臂和加強筋之間就形成了牢固的三角形支撐。本實用新型中所述氣抓調整組件包括固定于氣抓上的鎖緊螺釘、調整螺釘和鎖緊螺母。本實用新型通過調整鎖緊螺釘、調整螺釘和鎖緊螺母來調節(jié)氣抓的高度。有益效果本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點1、本實用新型所述的位置可調的氣動機械手實現(xiàn)了抓取物料的機械化與自動化， 提高了工作效率和成品率，降低了勞動成本，同時提高了產(chǎn)品的質量；2、本實用新型通過氣抓調整組件實現(xiàn)了機械手中氣抓高度的可調性，擴大了使用范圍。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
實施例[0016]如圖1-2所示的一種位置可調的氣動機械手，包括機械體1、氣抓頂板2、氣抓3、 V型塊4、彈性墊5、機械臂10、機械手移動支撐11和氣抓調整組件；所述氣抓調整組件包括固定于氣抓上的鎖緊螺釘6、調整螺釘7和鎖緊螺母8。本實施例上述部件的連接關系如下所述機械體1底端與機械手移動支撐11焊接在一起，上端與機械臂10 —端焊接在一起，機械臂10另一端下方固定氣抓頂板2 ；氣抓頂板2下方安裝機械氣抓3 ；機械氣抓 3上固裝有V型塊4 ；所述彈性墊5粘貼與V型塊內(nèi)側；氣抓調整組件安裝于氣抓3上；所述機械體1與機械臂10之間焊接有加強筋9。本實施例的工作原理如下當本實施例所述位置可調的氣動機械手工作時，先通過固定于氣抓上的鎖緊螺釘 6、調整螺釘7和鎖緊螺母8調整氣抓3的高度，然后啟動機械手，機械手上的氣抓3利用氣壓進行張開或閉合抓取。
權利要求1.一種位置可調的氣動機械手，其特征在于它包括機械體(1)、氣抓頂板(2)、氣抓 (3)、V型塊(4)、機械臂(10)、機械手移動支撐(11)和氣抓調整組件；所述機械體(1)底端與機械手移動支撐(11)焊接在一起，上端與機械臂(10 ) —端焊接在一起；機械臂(10)另一端下方固定氣抓頂板(2)；氣抓頂板(2)下方安裝機械氣抓(3)； 機械氣抓(3)上固裝有V型塊(4);氣抓調整組件安裝于氣抓(3)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種位置可調的氣動機械手，其特征在于它還包括彈性墊 (5)；所述彈性墊(5)粘貼于V型塊內(nèi)側。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種位置可調的氣動機械手，其特征在于所述機械體(1) 與機械臂(10)之間焊接有加強筋(9)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種位置可調的氣動機械手，其特征在于所述氣抓調整組件包括固定于氣抓上的鎖緊螺釘(6)、調整螺釘(7)和鎖緊螺母(8)。
專利摘要本實用新型公開了一種位置可調的氣動機械手,它包括機械體、氣抓頂板、氣抓、V型塊、機械臂、機械手移動支撐和氣抓調整組件；所述機械體底端與機械手移動支撐焊接在一起，上端與機械臂一端焊接在一起；機械臂另一端下方固定氣抓頂板；氣抓頂板下方安裝機械氣抓；機械氣抓上固裝有V型塊；氣抓調整組件安裝于氣抓上。本實用新型通過氣抓調整組件實現(xiàn)了機械手中氣抓高度的可調性，擴大了使用范圍。
文檔編號B25J15/00GK202192618SQ20112027143
公開日2012年4月18日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權日2011年7月29日
發(fā)明者周皓, 孫笪忠, 林格瑋, 汪庭波, 闞子振 申請人:健雄職業(yè)技術學院, 蘇州新太銅高效管有限公司