專(zhuān)利名稱(chēng)：表面均為聚偏二氟乙烯(pvdf)人工皮膚的機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
機(jī)器人制造。
背景技術(shù)：
機(jī)器人可以完成很多精確的工作。機(jī)器人的機(jī)器手能準(zhǔn)確感受所接觸的物體并能感受觸、壓的強(qiáng)弱和受力的大小。目前機(jī)器人僅處于專(zhuān)項(xiàng)功能或單項(xiàng)功能的技術(shù)水平，很難勝任綜合任務(wù)，很難同時(shí)全身感應(yīng)或檢測(cè)觸、壓的強(qiáng)弱或受力的大小。因此限制 了機(jī)器人的應(yīng)用和機(jī)器人的發(fā)展速度。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人很難勝任綜合任務(wù)、在機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中很難同時(shí)全身感應(yīng)或檢測(cè)觸、壓的強(qiáng)弱或受力的大小等諸多缺點(diǎn)和不足提出本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型提出一種能使機(jī)器人全身增加觸覺(jué)并且能夠全方位對(duì)壓、觸敏感同時(shí)還能檢測(cè)受力大小的技術(shù)方案。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是聚偏二氟乙烯(PVDF)用于機(jī)器人表面，聚偏二氟乙烯覆蓋機(jī)器人體表，機(jī)器人通過(guò)體表的聚偏二氟乙烯增加觸覺(jué)，機(jī)器人通過(guò)體表的聚偏二氟乙烯感受外界對(duì)機(jī)器人的壓、觸的強(qiáng)弱和受力的大小，機(jī)器人體表的任何部位均對(duì)觸、壓等受力敏感，機(jī)器人體表的任何部位均能檢測(cè)受力的大小。還要選擇在機(jī)器人上增配與聚偏二氟乙烯配套的檢測(cè)計(jì)量?jī)x器作為配套實(shí)施方案。聚偏二氟乙烯選用聚偏二氟乙烯觸覺(jué)傳感器。聚偏二氟乙烯觸覺(jué)傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)傳送給增配的檢測(cè)計(jì)量?jī)x器，檢測(cè)計(jì)量?jī)x器將觸覺(jué)和受力的檢測(cè)計(jì)量結(jié)果傳送給機(jī)器人的控制部分，同時(shí)檢測(cè)計(jì)量?jī)x器顯示外界對(duì)機(jī)器人壓、觸的計(jì)量值和受力的計(jì)量值，檢測(cè)計(jì)量?jī)x器還顯示體表任何部位檢測(cè)到的計(jì)量值。機(jī)器人的控制部分根據(jù)聚偏二氟乙烯感受的觸覺(jué)及受力大小做出判斷和決定，然后指揮控制和執(zhí)行部分做出相應(yīng)的動(dòng)作和反應(yīng)。機(jī)器人的控制部分是控制和執(zhí)行部分的組成部分之一。本實(shí)用新型的有益效果是，機(jī)器人全身的表面均增加了觸覺(jué)，機(jī)器人體表的任何部位均對(duì)接觸和受力敏感，機(jī)器人全身表面均能準(zhǔn)確感受接觸和檢測(cè)受力的大小。機(jī)器人因此能夠完成綜合任務(wù)和復(fù)雜工作。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。附圖是機(jī)器人示意圖。圖中I.用聚偏二氟乙烯做成的機(jī)器人表面，2.機(jī)器人的機(jī)體，3.檢測(cè)計(jì)量?jī)x器，
4.控制和執(zhí)行部分。
具體實(shí)施方式
[0009]用聚偏二氟乙烯做成的機(jī)器人表面(I)固定覆蓋在機(jī)器人的機(jī)體(2)體表，機(jī)器人表面的聚偏二氟乙烯選用聚偏二氟乙烯觸覺(jué)傳感器。在機(jī)器人的機(jī)體(2)增配與聚偏二氟乙烯觸覺(jué)傳感器配套的檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)。聚偏二氟乙烯觸覺(jué)傳感器與檢測(cè)計(jì)量?jī)x器
(3)連接好并確保通信暢通，檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)與機(jī)器人的控制和執(zhí)行部分(4)連接好并保持通信暢通。聚偏二氟乙烯觸覺(jué)傳感器將機(jī)器人表面檢測(cè)到的所有信號(hào)和數(shù)據(jù)傳送到檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)，檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)顯示外界對(duì)機(jī)器人壓、觸的計(jì)量值和受力的計(jì)量值，檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)還顯示體表任何部位檢測(cè)到的計(jì)量值，同時(shí)檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)將收到的信號(hào)和數(shù)據(jù)即時(shí)發(fā)送給機(jī)器人的控制部分，機(jī)器人的控制部分根據(jù)預(yù)定任務(wù)和收到的信號(hào)和數(shù)據(jù)及機(jī)器人全身各部位受力情況和觸覺(jué)感應(yīng)做出行動(dòng)決策，并發(fā)送決策指令給控制和執(zhí)行 部分(4)，控制和執(zhí)行部分(4)按照指令做出相應(yīng)的動(dòng)作和反應(yīng)來(lái)完成各種任務(wù)和工作。
權(quán)利要求1.表面均為聚偏二氟乙烯(PVDF)人工皮膚的機(jī)器人，機(jī)器人由機(jī)體部分、表面部分組成，其特征是聚偏二氟乙烯(PVDF)用于機(jī)器人表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人，其特征是機(jī)器人的機(jī)體(2)在內(nèi)，用聚偏二氟乙烯(PVDF)做成的機(jī)器人表面(I)在外，聚偏二氟乙烯(PVDF)覆蓋機(jī)器人體表。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人，其特征是聚偏二氟乙烯(PVDF)選用聚偏二氟乙烯(PVDF)觸覺(jué)傳感器，機(jī)器人通過(guò)體表的聚偏二氟乙烯(PVDF)增加觸覺(jué)感應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人，其特征是聚偏二氟乙烯(PVDF)作為機(jī)器人的表面，機(jī)器人全身表面均能準(zhǔn)確感受接觸和檢測(cè)受力的大小。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的機(jī)器人，其特征是聚偏二氟乙烯(PVDF)將機(jī)器人的機(jī)體(2)封閉于內(nèi)，機(jī)器人體表的任何部位均分布著聚偏二氟乙烯(PVDF)觸覺(jué)傳感器，機(jī)器人體表的任何部位均對(duì)觸、壓等觸覺(jué)敏感。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人，其特征是機(jī)器人的控制和執(zhí)行部分(4)位于機(jī)器人的機(jī)體(2)部分，機(jī)器人的控制部分根據(jù)聚偏二氟乙烯(PVDF)感受的觸覺(jué)及受力的大小做出判斷和決定，然后指揮控制和執(zhí)行部分(4)做出相應(yīng)的動(dòng)作和反應(yīng)來(lái)完成各種任務(wù)和工作，機(jī)器人的控制部分是控制和執(zhí)行部分(4)的組成部分之一。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人，其特征是在機(jī)器人上增配與聚偏二氟乙烯配套的檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征是增配的檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)位于機(jī)器人的機(jī)體⑵部分，聚偏二氟乙烯(PVDF)觸覺(jué)傳感器與增配的檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)相連，聚偏二氟乙烯(PVDF)觸覺(jué)傳感器將在機(jī)器人表面檢測(cè)到的所有信號(hào)和數(shù)據(jù)傳送到檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)，增配的檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)顯示外界對(duì)機(jī)器人壓、觸的計(jì)量值和受力的計(jì)量值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征是增配的檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)與聚偏二氟乙烯(PVDF)觸覺(jué)傳感器相連并保持通信暢通，聚偏二氟乙烯(PVDF)觸覺(jué)傳感器將在機(jī)器人表面各部位檢測(cè)到的所有信號(hào)和數(shù)據(jù)傳送到檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)，增配的檢測(cè)計(jì)量?jī)x器(3)顯示體表任何部位檢測(cè)到的計(jì)量值。
專(zhuān)利摘要一種機(jī)器人的制造方法和技術(shù)方案。表面均為聚偏二氟乙烯(PVDF)人工皮膚的機(jī)器人。目的是讓目前世界領(lǐng)先的機(jī)器人的表面對(duì)力敏感而增加機(jī)器人全身所有部位的觸覺(jué)功能，讓機(jī)器人全身同時(shí)感應(yīng)并檢測(cè)觸、壓的強(qiáng)弱和受力的大小。解決目前機(jī)器人因沒(méi)有全身的觸覺(jué)功能而僅能完成專(zhuān)項(xiàng)功能或單項(xiàng)功能的問(wèn)題，提高機(jī)器人的制造技術(shù)水平，讓機(jī)器人盡快勝任綜合任務(wù)、綜合復(fù)雜的工作。促進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展。
文檔編號(hào)B25J19/00GK202572408SQ20112018914
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者常柏靈, 常志凱 申請(qǐng)人:常柏靈, 常志凱