專利名稱：機(jī)械手夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手工裝，特別涉及一種耐熱、防夾傷鑄件的機(jī)械手夾具。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)先進(jìn)的鑄造生產(chǎn)線，在鑄件流轉(zhuǎn)過程中多道工序均采用到機(jī)械手對鑄件進(jìn)行轉(zhuǎn)移。機(jī)械手在夾緊鑄件過程中，由于各種鑄件形狀不一，鑄件壁厚多在5mm至 10mm，機(jī)械手與鑄件接觸位置的夾頭硬度高，極容易造成夾傷、夾壞鑄件的質(zhì)量事故，降低了生產(chǎn)效率和提高了生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中缺陷，提供一種黃銅塊和基座連接板之間裝有內(nèi)六角螺釘固接，基座連接板焊固在機(jī)械手夾頭，機(jī)械手前端是機(jī)械手夾頭。黃銅塊直接對著工件抓夾工作。制造容易，使用方便，安全可靠的，成本低的機(jī)械手工裝防夾傷鑄件的機(jī)械手夾具。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣的一種機(jī)械手夾具，包括機(jī)械手、機(jī)械手夾頭、基座連接板、黃銅塊、內(nèi)六角螺釘，其特征在于機(jī)械手前端是機(jī)械手夾頭，機(jī)械手夾頭前端是基座連接板，基座連接板前端是黃銅塊，其之間有內(nèi)六角螺釘連接。黃銅塊有沉頭螺釘孔，基座連接板有螺紋孔，內(nèi)六角螺釘安裝在沉頭螺釘孔與螺紋孔?；B接板連接在機(jī)械手夾頭。黃銅塊有一個(gè)以上的沉頭螺釘孔，基座連接板有一個(gè)以上的螺紋孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果第一、通過設(shè)置于機(jī)械手夾頭前的黃銅塊，有效地阻止夾頭與鑄件之間硬碰硬的接觸，避免夾傷夾壞鑄件，從而杜絕質(zhì)量事故，提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。第二、成本低廉、取材簡單，只需要使用正常的黃銅、45#鋼材料，就能夠滿足生產(chǎn)要求。第三、工藝簡單，黃銅塊磨損到一定程度時(shí)，做好備件更換即可。普通操作工，經(jīng)現(xiàn)場指導(dǎo)一次后，基本都能掌握。

圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手夾具的整體結(jié)構(gòu)安裝裝配主視剖面圖。圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手夾具的整體結(jié)構(gòu)安裝裝配左視圖。圖3為本實(shí)用新型黃銅塊主視剖面圖。圖4為本實(shí)用新型黃銅塊右視剖面圖。圖5為本實(shí)用新型基座連接板主視剖面圖。圖6為本實(shí)用新型基座連接板右視剖面圖。[0018]圖1 圖6中，黃銅塊(1)、沉頭螺釘孔O)、基座連接板(3)、螺紋孔0)、內(nèi)六角螺釘(5)、機(jī)械手(6)、機(jī)械手夾頭(7)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式
的限制。參照圖1 圖6，本實(shí)用新型機(jī)械手夾具是在黃銅塊(1)上開有安裝沉頭螺釘孔 O)，基座連接板⑶開有螺紋孔G)，沉頭螺釘孔⑵與螺紋孔⑷相應(yīng)位置對接。基座連接板(3)固焊在機(jī)械手夾頭(7)，其相互端面是平面焊接穩(wěn)固。機(jī)械手(6)前端是機(jī)械手夾頭(7)。安裝使用時(shí)，內(nèi)六角螺釘( 擰入沉頭螺釘孔( 至螺紋孔G)，使用時(shí)，黃銅塊(1)直接對著工件抓夾工作?；B接板( 焊接也可用螺釘連接在機(jī)械手夾頭(7)端面。黃銅塊(1)用黃銅或與黃銅硬度，耐磨度接近的金屬材料，基座連接板C3)用45#鋼以上硬度材料。在機(jī)械手(6)的機(jī)械手夾頭(7)上，使用焊接的方法將基座連接板(3)固定在機(jī)械手夾頭(7)上，基座連接板C3)的大小及尺寸可以根據(jù)機(jī)械手夾頭(7)的大小、尺寸確定。基座連接板C3)上根據(jù)大小及長度尺寸做出1個(gè)或以上的螺紋孔G)。使用內(nèi)六角螺釘( 將黃銅塊(1)上緊固定在基座連接板( 上。在使用一定時(shí)間黃銅塊(1)出現(xiàn)嚴(yán)重磨損后，只需拆下內(nèi)六角螺釘( 和黃銅塊(1)，更換新的內(nèi)六角螺釘( 和黃銅塊(1) 并安裝好就可以繼續(xù)工作。以上公開的僅為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此， 任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手夾具，包括機(jī)械手、機(jī)械手夾頭、基座連接板、黃銅塊、內(nèi)六角螺釘，其特征在于機(jī)械手(6)前端是機(jī)械手夾頭(7)，機(jī)械手夾頭(7)前端是基座連接板(3)，基座連接板C3)前端是黃銅塊(1)，其之間有內(nèi)六角螺釘( 連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于黃銅塊(1)有沉頭螺釘孔O)，基座連接板C3)有螺紋孔G)，內(nèi)六角螺釘( 安裝在沉頭螺釘孔( 與螺紋孔G)。
3.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于基座連接板C3)連接在機(jī)械手夾頭⑵。
4.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于黃銅塊(1)有一個(gè)以上的沉頭螺釘孔O)，基座連接板C3)有一個(gè)以上的螺紋孔G)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種防機(jī)械手夾傷鑄件的機(jī)械手夾具，包括黃銅塊、基座連接板。黃銅塊上開有沉頭螺釘緊固孔；基座連接板上開有螺孔。基座連接板采用焊接方法焊接在機(jī)械手夾頭上。黃銅塊采用黃銅材料或與黃銅硬度、耐磨度接近的其它金屬材料。本實(shí)用新型通過設(shè)置于機(jī)械手前的黃銅塊工裝，有效地阻止了機(jī)械手在夾鑄件時(shí)夾傷鑄件，導(dǎo)致造成鑄件損傷甚至報(bào)廢；從而大大提高了鑄件外觀質(zhì)量和減少鑄件損傷報(bào)廢，節(jié)約了鑄件生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型成本低廉、取材簡單，只需要使用正常的黃銅、45#鋼材料，就能夠滿足生產(chǎn)要求，并且制造工藝簡單。
文檔編號B25J15/00GK202053250SQ20112011904
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月21日
發(fā)明者盧遠(yuǎn)恩 申請人:廣西玉柴機(jī)器股份有限公司