專利名稱：一種用于中央空調(diào)風(fēng)管的檢測機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于中央空調(diào)風(fēng)管的檢測機器人本實用新型涉及空調(diào)風(fēng)管檢測裝置，具體的說是一種用于中央空調(diào)風(fēng)管的檢測機器人。目前國內(nèi)現(xiàn)有的空調(diào)風(fēng)管的檢測機器人，一般為獨立車輪的傳動方式，逾越障礙能力不強，并且機器人采用的攝像頭一般不能根據(jù)情況隨意轉(zhuǎn)動或更換角度，在檢測時易出現(xiàn)漏檢等現(xiàn)象。本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于中央空調(diào)風(fēng)管的檢測機器人。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型設(shè)計了一種用于中央空調(diào)風(fēng)管的檢測機器人，包括機架，攝像頭，彎管采樣吸頭，其特征在于機架兩側(cè)均布有小帶輪，大帶輪及齒輪；所述齒輪通過履帶連接小帶輪及大帶輪組成傳動鏈，機架頂部前側(cè)采用回轉(zhuǎn)盤連接固定座，并在固定座的兩側(cè)通過回轉(zhuǎn)軸連接攝像頭；所述機架頂部開設(shè)方形的槽口，并在槽口內(nèi)設(shè)有彎管采樣吸頭及一個用于升降的之字形支架，之字形支架固定與彎管采樣吸頭的拐角延伸出ο所述機架的前側(cè)還設(shè)有用于照明的探照燈。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，通過齒輪，帶輪及履帶組成的傳動鏈，不僅結(jié)構(gòu)簡單而且與以往相比增強了扭矩，逾越障礙的能力大大提高，而且攝像頭可以根據(jù)具體情況進行左右的旋轉(zhuǎn)及上下的擺動，降低了誤檢、漏檢等情況的發(fā)生，更加人性化。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖。圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖。參見
圖1和圖2，1為機架；2為小帶輪；3為大帶輪；4為齒輪；5為履帶；6為回轉(zhuǎn)盤；7為固定座；8為攝像頭；9為槽口 ；10為彎管采樣吸頭；11為之字形支架；12為探照燈； 13為回轉(zhuǎn)軸。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。如
圖1和圖2所示，本實用新型包括機架1，攝像頭8，彎管采樣吸頭10。機架1兩側(cè)均布有小帶輪2，大帶輪3及齒輪4 ；所述齒輪4通過履帶5連接小帶輪2及大帶輪3組成傳動鏈，機架1頂部前側(cè)采用回轉(zhuǎn)盤6連接固定座7，并在固定座7的兩側(cè)通過回轉(zhuǎn)軸13 連接攝像頭8 ；所述機架1頂部開設(shè)方形的槽口 9，并在槽口 9內(nèi)設(shè)有彎管采樣吸頭10及一個用于升降的之字形支架11，之字形支架11固定與彎管采樣吸頭10的拐角延伸出。機架 1的前側(cè)還設(shè)有用于照明的探照燈12。本實用新型的檢測機器人，通過齒輪4帶動履帶5及小帶輪2、大帶輪3進行運動， 這種傳動方式不但提高了扭矩，并且相比原有獨立車輪的傳動方式其與地面的摩擦力也大大增強，能夠非常輕松的逾越風(fēng)管內(nèi)的各種障礙。攝像頭8可以根據(jù)當(dāng)時的具體情況自由調(diào)整位置，能夠監(jiān)控到風(fēng)管內(nèi)的任何部位。彎管采樣吸頭10通過升降之字形支架11自動升降，機器人一旦到達需要采樣的部位時彎管采樣吸頭10能自動降到采樣部位，采樣吸頭前端可安裝采樣毛刷，采樣毛刷可自動旋轉(zhuǎn)，并由機器人內(nèi)部風(fēng)機所產(chǎn)生得負(fù)壓把灰塵采樣到集塵盒內(nèi)。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，通過齒輪，帶輪及履帶組成的傳動鏈，不僅結(jié)構(gòu)簡單而且與以往相比增強了扭矩，逾越障礙的能力大大提高，而且攝像頭可以根據(jù)具體情況進行左右的旋轉(zhuǎn)及上下的擺動，降低了誤檢、漏檢等情況的發(fā)生，更加人性化。
權(quán)利要求1.一種用于中央空調(diào)風(fēng)管的檢測機器人，包括機架，攝像頭，彎管采樣吸頭，其特征在于機架⑴兩側(cè)均布有小帶輪0)，大帶輪⑶及齒輪⑷；所述齒輪⑷通過履帶(5) 連接小帶輪( 及大帶輪C3)組成傳動鏈，機架(1)頂部前側(cè)采用回轉(zhuǎn)盤(6)連接固定座 (7)，并在固定座(7)的兩側(cè)通過回轉(zhuǎn)軸(1 連接攝像頭(8)；所述機架(1)頂部開設(shè)方形的槽口(9)，并在槽口(9)內(nèi)設(shè)有彎管采樣吸頭(10)及一個用于升降的之字形支架(11)， 之字形支架(11)固定與彎管采樣吸頭(10)的拐角延伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中央空調(diào)風(fēng)管的檢測機器人，其特征在于所述機架(1)的前側(cè)還設(shè)有用于照明的探照燈(12)。
專利摘要本實用新型涉及空調(diào)風(fēng)管檢測裝置，具體的說是一種用于中央空調(diào)風(fēng)管的檢測機器人，包括機架，攝像頭，彎管采樣吸頭，其特征在于機架兩側(cè)均布有小帶輪，大帶輪及齒輪；所述齒輪通過履帶連接小帶輪及大帶輪組成傳動鏈，機架頂部前側(cè)采用回轉(zhuǎn)盤連接固定座，并在固定座的兩側(cè)通過回轉(zhuǎn)軸連接攝像頭；所述機架頂部開設(shè)方形的槽口，并在槽口內(nèi)設(shè)有彎管采樣吸頭及一個用于升降的之字形支架，之字形支架固定與彎管采樣吸頭的拐角延伸出。本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單而且與以往相比增強了扭矩，逾越障礙的能力大大提高，而且攝像頭可以根據(jù)具體情況進行左右的旋轉(zhuǎn)及上下的擺動，降低了誤檢、漏檢等情況的發(fā)生，更加人性化。
文檔編號B25J9/08GK201989149SQ201120083819
公開日2011年9月28日 申請日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者付丹, 曾興兆, 王武靈 申請人:上海峰霸工程技術(shù)有限公司