專利名稱：便攜式工具以及用于用該工具來實施工作過程的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種便攜式工具以及尤其一種便攜式旋擰工具。
背景技術：
這樣的旋擰工具近來經(jīng)常用在制造過程中。所述旋擰工具通常是用電池運行的便攜式旋擰裝置，所述旋擰裝置尤其與中央單元比如中央計算機進行通信。與消費品相反，通常這樣的專業(yè)的旋擰工具具有大量的工作程序，用于安裝極為不同的螺栓。在此比如可以預先設定最大的轉矩、最大的轉速、最大的旋轉角及類似參數(shù)。為此目的，這些工具通常具有控制裝置，在所述控制裝置中存放了大量這樣的工作程序。在現(xiàn)有技術中通常手動或者通過現(xiàn)場總線來選擇相應的旋擰程序。在此也可以通過操作軟件來發(fā)送配置方案和旋擰參數(shù)。但是，這在手動選擇旋擰程序時意味著很高的差錯率。如果所述配置方案通過操作軟件來發(fā)送，那就需要裝有操作軟件的個人電腦，用于進行配置并且用于運行所述程序。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務是，方便將特定的旋擰參數(shù)或者旋擰程序分配給相應的工作過程或者說旋擰過程。這一點按本發(fā)明通過獨立權利要求的主題來實現(xiàn)。有利的實施方式和改進方案是從屬權利要求的主題。按本發(fā)明的便攜式工具以及尤其旋擰工具具有用于對工件進行加工并且尤其用于將螺栓安裝在這個工件上的工具頭。此外，所述工具具有用于驅動所述工具頭(或者說工具頭的一個部件比如從動軸)的驅動裝置以及用于對所述驅動裝置進行控制的控制裝置。 此外，在此所述驅動裝置的至少一個工作參數(shù)能夠改變。按本發(fā)明，所述工具具有一個至少暫時與所述控制裝置處于信號連接之中的用于無線接收信號的信號檢測裝置，其中這些信號表征所述至少一個工作參數(shù)并且其中如此設計所述控制裝置，使得其在對由所述信號檢測裝置檢測到的信號的反應中確定所述至少一個工作參數(shù)。因此提出，所述至少一個工作參數(shù)不是由控制軟件來提供，而是借助于所提到的信號檢測裝置來檢測。工具本身有利地通過如此讀入的配置代碼并且尤其通過配置條形碼來進行配置并且執(zhí)行其通過這個代碼獲得的旋擰程序。相應的代碼或者說條形碼在此可以借助于操作軟件來編制。有利地如此設計所述控制裝置，使得其可以選擇多個用于對工件進行加工的加工程序并且尤其優(yōu)選所述工作參數(shù)表征這些工作程序中的至少一個工作程序。每個工作程序有利地具有一組預先設定的工作參數(shù)。在一種有利的實施方式中，所述信號檢測裝置具有光學的檢測機構以及尤其條形碼掃描儀。因此可以讀入提到過的條形碼并且在這種條形碼的基礎上調(diào)節(jié)至少一個參數(shù)優(yōu)選大量的工作參數(shù)。有利的是，在此尤其涉及表征相應的旋擰過程的條形碼。在此可以直接在螺紋連接之前讀入屬于相關的工件的旋擰程序，由此減小使用錯誤的旋擰程序的危險。在此也可以在相關的旋擰過程之后也將相應的信息傳輸給中央單元，用于以此方式記錄，為哪種螺栓使用了哪種旋擰程序。所述按本發(fā)明的處理方式的另一個優(yōu)點在于，在沒有額外的操作程序的情況下快速啟動裝置或者說蓄電池螺釘機。在另一種有利的實施方式中，所述工具具有處理器裝置，該處理器裝置從由所述信號檢測裝置檢測到的信號中求得工作參數(shù)。因此可以做到的是，比如從條形碼中讀出特定的代碼，隨后將該代碼與保存在存儲裝置中的代碼進行比較并且通過這種方式來求得正確的工作參數(shù)。但是也可以從所述條形碼中直接求得相應的工作參數(shù)。在另一種有利的實施方式中，所述工具具有用于向其供電的蓄電池。在另一種有利的實施方式中，從一組包括所述驅動裝置的轉矩、所述驅動裝置的轉速、用于旋擰過程的旋轉角、最大的旋轉角、電流、電壓、這些參數(shù)的組合或者類似參數(shù)的工作參數(shù)中選擇所述工作參數(shù)。有利地用所述信號檢測裝置來檢測多個信號或者說表征所提到的工作參數(shù)中的多個工作參數(shù)的信號。特別優(yōu)選讀入一組工作參數(shù)，這組工作參數(shù)在其總體上代表著上面提到的旋擰程序。此外，所述工作參數(shù)也可以是第一特征參量的依賴于另一個特征參量的變化曲線，比如依賴于旋擰角度的轉矩變化曲線。在此，工作參數(shù)也可以理解為所謂的描繪了旋擰過程的旋擰曲線。在另一種有利的實施方式中，設備具有發(fā)送裝置和/或接收裝置，用于與中央單元進行通信。因此比如所讀入的參數(shù)也可以傳輸給所述中央單元，以便該中央單元比如實施可信性檢測。此外，-如上面提到的一樣-可以將相應地在實際上所使用的用于特定的旋擰過程的工作參數(shù)傳輸給這個中央單元以便記錄下來。通過這種方式比如可以驗證，對特定的螺栓來說是否使用了正確的旋擰程序。如果因此發(fā)現(xiàn)，用不合適的旋擰程序安裝了螺栓，那么也可以將這一點記錄下來，從而在總體上可以交換旋擰過程的信息。所述驅動裝置有利地是電動馬達并且優(yōu)選是伺服馬達。在另一種有利的設計方案中，所述工具具有至少一個用于檢測工作參數(shù)的傳感器裝置，比如旋轉編碼器或者電流或者說電壓測量裝置或者也可以是溫度傳感器。此外也可以設置比較機構，該比較機構將由所述伺服裝置檢測到的參量與所述工作參數(shù)進行比較。此外，本發(fā)明涉及一種用于實施工件加工過程以及尤其旋擰過程的方法，其中該方法用便攜式工具來實施并且其中所述工具具有用于對工件進行加工的工具頭、用于驅動所述工具頭或者說所述工具頭的至少一個部件的驅動裝置以及用于控制所述驅動裝置的控制裝置，并且其中所述驅動裝置的至少一個工作參數(shù)能夠改變。按本發(fā)明，所述工具借助于信號檢測裝置無線地檢測到表征所述工作參數(shù)的信號并且所述控制裝置在對該信號的反應中調(diào)節(jié)所述工作參數(shù)。因此也在方法方面提出，檢測信號，比如掃描條形碼，該條形碼要么本身表征所述工作參數(shù)要么傳輸數(shù)據(jù)，從所述數(shù)據(jù)中可以求得所述工作參數(shù)并且所述控制裝置在對該信號的反應中調(diào)節(jié)或者轉換提到過的工作參數(shù)。有利地直接在用所調(diào)節(jié)的工作參數(shù)來實施工作過程之前來檢測所述信號。通過這種方式可以降低用于錯誤的旋擰過程的風險。
在另一種有利的方法中，只有在所述信號的檢測與所述工作過程的開始之間的時間間隔沒有超過預先給定的最大值時才允許具有所述工作參數(shù)的工作過程。通過這種方式來保證，只有在時間上直接在相應的旋擰過程之前調(diào)節(jié)或者改變該工作參數(shù)時才能夠實施具有特定的工作參數(shù)的旋擰過程。在另一種有利的方法中，所述信號從條形碼中求得。這意味著，所述工具-如上面提到的一樣-有利地具有條形碼掃描儀，該條形碼掃描儀讀出條形碼，用于通過這種方式求得相關的工作參數(shù)。


其它優(yōu)點和實施方式從附圖中獲得。附圖示出如下 圖1是便攜式工具的示意圖；并且
圖2是按本發(fā)明的裝置的框圖狀的示意圖。
具體實施例方式圖1示出了便攜式工具1的示意圖。這個便攜式工具在此具有一個工具頭2，該工具頭2則具有從動軸12，在該從動軸12上布置了或者說可以插裝(未示出)的旋擰器件。 所述工具1在這里構造為角形螺絲刀，但是也可能的是，所述工具頭筆直地或者說在圖1中向左指向地布置在所述工具1上。附圖標記對表示開關裝置，比如按鍵，用該按鍵可以激活所述工具。在開關區(qū)域26上可以設置其它的開關裝置，比如用于激活掃描儀(未示出)。 附圖標記18表示用于運行工具的蓄電池。也有螺絲刀的手槍版本。圖2示出了所述按本發(fā)明的裝置的框圖狀的示意圖。在此附圖標記2又表示工具頭，在該工具頭上可以布置旋擰器件。附圖標記10表示信號檢測裝置，比如在這里表示用于讀出條形碼的掃描儀。將由所述信號檢測裝置10接收的信號傳輸給控制裝置6，其中這個控制裝置6用于控制所述驅動裝置4，該驅動裝置4比如可以是伺服馬達。附圖標記22表示發(fā)送/接收裝置，該發(fā)送/接收裝置可以無線地將信號發(fā)送給中央單元20比如計算機。此外，所述控制裝置6也可以具有比較機構14，該比較機構14將由所述信號檢測裝置10傳輸?shù)墓ぷ鲄?shù)Pl比如與所保存的基準值進行比較，用于通過這種方式來輸出合適的用于運行所述驅動裝置4的工作程序。所述信號檢測裝置10在此可以通過開關裝置沈(參照圖1)來激活。相應的條形碼比如可以布置在有待處理的工件上。結合所述按本發(fā)明的裝置可以設想不同的錯誤源。因此比如可以設想，使用者讀入或者說掃描錯誤的參數(shù)組。這會導致以錯誤的參數(shù)或者說以錯誤的參數(shù)組來旋擰螺栓。 這又會導致螺紋連接明顯地是錯誤的并且由此可以立刻識別出有缺陷的情況。但是也可以設想，雖然進行了螺紋連接，但是比如用錯誤的參數(shù)比如用錯誤的旋擰力矩進行了螺紋連接。這作為結果會導致錯誤，因為這樣的螺紋連接會太松、太緊或者持久性太差。在此可能每個單個的螺紋連接或者說每組相同的螺紋連接具有自身的參數(shù)組。因此可能的是，所述工具在每次掃描這些參數(shù)之后僅僅釋放特定的時間。在這種情況嚇，所述控制裝置6也可以具有時間測量機構16，該時間測量機構16在每次讀入一個參數(shù)組之后被激活并且使得所述驅動裝置4只能運行特定的時間。
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另一種可能的錯誤源在于，使用者掃描特定的參數(shù)組并且用該參數(shù)組完成了太多或者太少的螺紋連接。這里也可能的是，單個的螺紋連接明顯地是錯誤的并且由此立即識別出這一點。但是在這里也可能的是，有些螺紋連接用錯誤的旋擰力矩或者錯誤的參數(shù)旋擰或者存在著松動的螺栓。這個錯誤源可以通過以下方式來消除，即每個單個的旋擰部位具有能夠掃描的參數(shù)組。通過這種方式可以減少分配錯誤。在另一種可能的方法中也可以設想，使用者首先在工件上掃描總螺紋連接變化并且與該變化一起也讀入信息或者說通過所述控制裝置6來求得信息，所述信息描繪必須在所述工件上進行多次螺紋連接并且必要時也描繪有待使用的參數(shù)組。在安裝過程中，使用者可以通過那些比如可以通過顯示裝置30輸出的指示在指導下進行加工。因此，所述按本發(fā)明的工具也有利地具有顯示裝置30，該顯示裝置30優(yōu)選將關于具體的工作過程的指示輸出給使用者。也可以設想聲音上的工人指導(比如通過藍牙頭戴式受話器)
另一種可能的錯誤源在于，使用者雖然掃描特定的參數(shù)組，但是而后擰上了不屬于這個參數(shù)組的工件。在這種情況下，將旋擰結果錯誤地分配給工件。一種可能的用于消除這種錯誤源的解決方案在于，螺絲刀或者說工具1僅僅在特定的局部的范圍內(nèi)得到釋放，該范圍處于有待加工的工件的環(huán)境中。為此目的，所述工件比如可以具有位置檢測裝置，該位置檢測裝置確定工具在空間中的位置。也可能的是，如上面提到的一樣，在掃描之后僅僅為一個工作過程或者說所述驅動裝置的運行釋放特定的時間，這一點比如在有待掃描的數(shù)據(jù)組處于有待加工的工件的附近時是有利的。在附圖所示的實施方式中，通過條形碼掃描儀來讀入工作參數(shù)。但是也可以使用其它的無線的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆桨福热鏡FID (無線射頻識別)標簽的讀入、無線電或者紅外信號的傳輸以及類似方案。所讀入的參數(shù)也可以傳輸給所述中央單元20，用于以這種方式也持續(xù)地將單個地實施的旋擰過程記錄下來。在另一種實施方式中，所述工具也可以具有警報觸發(fā)裝置，所述警報觸發(fā)裝置向使用者顯示，該使用者正想用特定的工作程序實施與這個工作程序不相配的旋擰過程。申請人:保留要求將所有在申請資料中公開的特征作為對本發(fā)明來說重要特征的權利，只要其單個地或者在組合中相對于現(xiàn)有技術是新穎的特征。附圖標記列表
1工具2工具頭4驅動裝置6控制裝置10信號檢測裝置12驅動軸14比較機構16時間測量機構18蓄電池20中央單元22發(fā)送/接收裝置
24開關裝置
26開關區(qū)域
30顯示裝置
Pl工作參數(shù)
權利要求
1.便攜式工具尤其旋擰工具(1)，具有用于對工件進行加工的工具頭(2)、用于驅動所述工具頭(2)的驅動裝置(4)以及用于控制所述驅動裝置的控制裝置(6)，其中所述驅動裝置(4)的至少一個工作參數(shù)(Pl)能夠改變，其特征在于，所述工具具有至少暫時與所述控制裝置(6)處于信號連接之中的用于無線接收信號的信號檢測裝置(10)，其中這些信號至少表征所述至少一個工作參數(shù)(Pl)并且其中如此設計所述控制裝置(6)，使得其在對由所述信號檢測裝置(10)檢測到的信號的反應中確定所述至少一個工作參數(shù)(Pl )。
2.按權利要求1所述的便攜式工具，其特征在于，所述信號檢測裝置(10)具有條形碼掃描儀。
3.按前述權利要求中至少一項所述的便攜式工具，其特征在于，所述工具具有處理器裝置(12)，該處理器裝置(12)從由所述信號檢測裝置檢測到的信號中求得所述工作參數(shù)。
4.按前述權利要求中至少一項所述的便攜式工具，其特征在于，所述工具(1)具有用于向其供電的蓄電池(18 )。
5.按前述權利要求中至少一項所述的便攜式工具，其特征在于，從一組包括所述驅動裝置的轉矩、所述驅動裝置的轉速、用于旋擰過程的旋轉角、電流、電壓、這些參數(shù)的組合或者類似參數(shù)的工作參數(shù)中選擇所述工作參數(shù)。
6.按前述權利要求中至少一項所述的便攜式工具，其特征在于，所述工具具有發(fā)送裝置和/或接收裝置，用于與中央單元(20)進行通信。
7.用于用便攜式工具實施工件加工過程以及尤其旋擰過程的方法，其中所述工具(1) 具有用于對工件進行加工的工具頭(2)、用于驅動所述工具頭(2)的驅動裝置(4)以及用于控制所述驅動裝置(4)的控制裝置(6)，并且其中所述驅動裝置(4)的至少一個工作參數(shù) (Pl)能夠改變，其特征在于，所述工具(1)借助于信號檢測裝置(10)無線地檢測到表征所述工作參數(shù)(Pl)的信號并且所述控制裝置(6)在對該信號的反應中調(diào)節(jié)所述工作參數(shù)(P1)。
8.按權利要求7所述的方法，其特征在于，直接在用所調(diào)節(jié)的工作參數(shù)(Pl)實施工作過程之前來檢測所述信號。
9.按權利要求7所述的方法，其特征在于，只有在所述信號的檢測與所述工作過程的開始之間的時間間隔沒有超過預先給定的最大值時才允許具有所述工作參數(shù)(Pl)的工作過程。
10.按權利要求7所述的方法，其特征在于，所述信號從條形碼中求得。
全文摘要
本發(fā)明涉及便攜式工具以及用于用該工具來實施工作過程的方法。一種便攜式工具尤其旋擰工具(1)具有用于對工件進行加工的工具頭(2)、用于驅動所述工具頭的驅動裝置(4)以及用于控制所述驅動裝置的控制裝置(6)，其中所述驅動裝置(4)的至少一個工作參數(shù)(P1)能夠改變。按本發(fā)明所述工具具有一個至少暫時與所述控制裝置(6)處于信號連接之中的用于無線接收信號的信號檢測裝置(10)，其中這些信號至少表征所述至少一個工作參數(shù)(P1)并且其中如此設計所述控制裝置(6)，使得其在對由所述信號檢測裝置(10)檢測到的信號的反應中確定所述至少一個工作參數(shù)(P1)。
文檔編號B25B21/00GK102554846SQ20111044616
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權日2010年12月29日
發(fā)明者M.?？颂?申請人:羅伯特·博世有限公司