專利名稱：機(jī)器人臂部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人臂部件，尤其涉及一種具有限位結(jié)構(gòu)的機(jī)器人臂部件。
背景技術(shù)：
機(jī)器人臂部件一般包括多個(gè)軸部，兩相鄰軸部可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，一般機(jī)器人臂的多個(gè)軸部之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于人為操作的失誤或其它因素，使得機(jī)器人臂部件的兩個(gè)相互轉(zhuǎn)動(dòng)的軸部連續(xù)旋轉(zhuǎn)多圈，從而使穿設(shè)于該兩個(gè)軸部?jī)?nèi)部的電纜扭傷或扭斷。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種防止裝設(shè)于軸部關(guān)節(jié)內(nèi)部的電纜扭傷或扭斷的機(jī)器人臂部件。一種機(jī)器人臂部件，包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于基座上的關(guān)節(jié)和與關(guān)節(jié)固定連接的軸部?；ㄖ黧w，該主體的一端形成有安裝部，主體靠近安裝部的一端的側(cè)壁上凸設(shè)形成有限位凸臺(tái)，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于安裝部上，關(guān)節(jié)與安裝部連接的端面上固定設(shè)置有限位片，限位片用于與該限位凸臺(tái)抵持。一種機(jī)器人臂部件，包括第一軸、與該第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的關(guān)節(jié)，以及與該關(guān)節(jié)固定連接的第二軸。第一軸包括套筒、限位桿和輸出軸，限位桿穿設(shè)于套筒的側(cè)壁上，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于套筒內(nèi)，關(guān)節(jié)固定地套設(shè)于輸出軸上，且關(guān)節(jié)朝向第一軸的端面凸設(shè)形成有限位部，限位部用于與限位桿抵持。上述機(jī)器人臂部件中，當(dāng)關(guān)節(jié)相對(duì)基座轉(zhuǎn)動(dòng)至限位片抵持基座的限位凸臺(tái)時(shí)，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)停止，從而避免了軸部和關(guān)節(jié)相對(duì)基座旋轉(zhuǎn)多圈致使穿設(shè)于基座和軸部的電纜扭傷或扭斷。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的機(jī)器人臂部件的立體示意圖。圖2是圖1所示機(jī)器人臂部件的立體分解示意圖。圖3是本發(fā)明第二實(shí)施方式的機(jī)器人臂部件的立體示意圖。圖4是圖3所示機(jī)器人臂部件的立體分解示意圖。圖5是圖4的另一方向示意圖。圖6是圖3所示機(jī)器人臂部件的局部剖切示意圖。圖7是圖6所示機(jī)器人臂部件VII處的放大圖。主要元件符號(hào)說明
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人臂部件，包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該基座上的關(guān)節(jié)和與該關(guān)節(jié)固定連接的軸部，其特征在于:該基座包括主體，該主體的一端形成有安裝部，該主體靠近該安裝部的一端的側(cè)壁上凸設(shè)形成有限位凸臺(tái)，該關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該安裝部上，該關(guān)節(jié)與該安裝部連接的端面上固定設(shè)置有限位片，該限位片用于與該限位凸臺(tái)相配合，以限制軸部相對(duì)基座的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
2.按權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該限位凸臺(tái)的高度大于該安裝部的高度。
3.按權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該關(guān)節(jié)與該安裝部連接的端面沿外圓周固定設(shè)置有多個(gè)限位件，且該多個(gè)限位件卡設(shè)于該安裝部的外側(cè)面。
4.按權(quán)利要求3所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該限位片包括本體和從該本體側(cè)部延伸的抵持部，該本體通過該多個(gè)螺絲固定設(shè)置于該關(guān)節(jié)的端面，該抵持部凸伸出該關(guān)節(jié)的端面用于與該限位凸臺(tái)抵持。
5.一種機(jī)器人臂部件，其包括第一軸、與該第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的關(guān)節(jié)，以及與該關(guān)節(jié)固定連接的第二軸，其特征在于:該第一軸包括套筒、穿設(shè)于該套筒側(cè)壁上的限位桿和轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該套筒中的輸出軸，該關(guān)節(jié)朝向該第一軸的端面凸設(shè)形成有限位部，該關(guān)節(jié)固定地套設(shè)于該輸出軸上，該限位部與該限位桿相配合，以限制該關(guān)節(jié)相對(duì)該第一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
6.按權(quán)利要求5所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第一軸還包括安裝件，該安裝件套設(shè)于該輸出軸上且與該套筒固定連接，該關(guān)節(jié)固定地套設(shè)于該輸出軸上，該關(guān)節(jié)與該安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.按權(quán)利要求6所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該安裝件包括第一安裝部和從該第一安裝部一端沿圓周方向凸伸的第二安裝部，該第二安裝部與該套筒的內(nèi)壁固定連接，該第一安裝部的外側(cè)壁與該套筒的內(nèi)壁形成一個(gè)容納槽。
8.按權(quán)利要求7所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該關(guān)節(jié)朝向該安裝件的端面凸設(shè)形成有卡持部，該卡持部用于套設(shè)于該第一安裝部的端部，該卡持部朝向該關(guān)節(jié)的外側(cè)壁凸設(shè)形成有該限位部。
9.按權(quán)利要求5所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該限位桿為螺絲。
10.按權(quán)利要求5所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第二軸的一端形成有連接部，該連接部包括底面和圓筒形側(cè)壁，該底面和該側(cè)壁形成一個(gè)容納腔，該關(guān)節(jié)容納于該容納腔中，且該關(guān)節(jié)與該底面固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種機(jī)器人臂部件，包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于基座上的關(guān)節(jié)和與關(guān)節(jié)固定連接的軸部?；ㄖ黧w，該主體的一端形成有安裝部，主體靠近安裝部的一端的側(cè)壁上凸設(shè)形成有限位凸臺(tái)，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于安裝部上，關(guān)節(jié)與安裝部連接的端面上固定設(shè)置有限位片，限位片用于與該限位凸臺(tái)抵持。上述機(jī)器人臂部件避免了軸部和關(guān)節(jié)相對(duì)基座旋轉(zhuǎn)多圈致使穿設(shè)于基座和軸部的電纜扭傷或扭斷。
文檔編號(hào)B25J18/00GK103085082SQ20111034536
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者潘小朋, 劉潮強(qiáng) 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司