專利名稱：模塊化自動工具配送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的模塊化自動工具配送機和一種如權(quán)利要求27前序部分所述的工具配送方法。
背景技術(shù)：
利用自動工具配送機可以快速訪問工具部件和工具配件，降低工具成本。此外還能以可控方式將工具配送給被授權(quán)人，并且通過集成軟件隨時了解各種工具的使用情況及其使用壽命和質(zhì)量。通過自動工具配送機的自動化，還可以實現(xiàn)M小時工具訪問或者說存取(即，也可以在輪班期間訪問)，但不會產(chǎn)生可觀的人力成本。從經(jīng)驗看，自動工具配送機的使用極大減輕了工具磨損，因為根據(jù)具體系統(tǒng)，每件工具都有相應(yīng)的負責人，并且在配送時可以進行檢測。實際可節(jié)約20%至40%的成本。此外還已知的是，委托外部公司通過這樣一種系統(tǒng)進行工具管理，這個公司可以通過集成軟件和相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)隨時了解當前工具庫存并自動補充工具。但是，目前已知的自動工具配送機具有靈活度過低，對企業(yè)組織的個性化需求、要求和變化的適應(yīng)能力不夠等缺點，從而無法將上述潛在優(yōu)勢發(fā)揮到極致。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是克服上述缺點。本發(fā)明用來達成上述目的的解決方案是權(quán)利要求1或27的特征。從屬權(quán)利要求涉及的是優(yōu)選實施方式。本發(fā)明的第一方面涉及一種自動工具配送機，其包括至少一個工具配送模塊和一工具選擇裝置，所述工具配送模塊包括至少一個工具箱和多個工具輸送裝置，所述工具箱內(nèi)設(shè)有被匯總成多個工具類別的工具，所述工具輸送裝置各對應(yīng)一個工具類別且分別將所述一個工具類別的工具輸送至工具配送點，其中，所述工具類別分別由作為工具參數(shù)的工具類型、工具尺寸和/或工具重量限定，所述工具選擇裝置用于選擇期望的工具類別和需配送的工具數(shù)量，以及用于啟動選中工具類別所對應(yīng)的工具輸送裝置。根據(jù)本發(fā)明，每臺自動工具配送機均包括至少一個工具配送模塊，該工具配送模塊包含至少一個工具箱，在該工具箱中設(shè)有若干按工具類別進行分類的工具，其中，每個工具箱可以只包含一個工具類別的工具，或者包含多個工具類別的工具。如果工具箱內(nèi)只存在這樣一些工具類別，這些工具類別連同分配給它們的工具輸送裝置一起在其決定相應(yīng)的工具箱尺寸的尺寸上是可比較的，則該工具箱尺寸不必與其中所包含的最大的工具類別相匹配，這對自動工具配送機的尺寸是有利的。所述工具輸送裝置構(gòu)成本發(fā)明的自動工具配送機的最小“組織單位”多個工具輸送裝置聯(lián)合成一個工具箱，至少一個工具箱又聯(lián)合成一個模塊，以及至少一個模塊又構(gòu)成自動工具配送機的與所述工具選擇裝置(優(yōu)選實施為另外一個模塊)相連接的“配送部件”。換言之本發(fā)明的模塊化概念從外向內(nèi)延續(xù)。在此， 可根據(jù)企業(yè)組織、場所等具體情況，將上述工具參數(shù)中的一個或多個放在首位。“工具類型”
4這個工具參數(shù)例如是鉆頭、銑刀等等?！肮ぞ叱叽纭崩缡倾@頭直徑、砂輪直徑、磨具細度等等。特別是，可以實施為操作面板、鍵盤、觸摸屏等等的所述工具選擇裝置并不排除在本發(fā)明的模塊化概念之外。所述工具選擇裝置還可配置用于打印取出記錄或取出單據(jù)的打印機。通過本發(fā)明權(quán)利要求2的特征，多個相同的、特別是較小的工具(即所有參數(shù)都一致的工具)如可轉(zhuǎn)位刀片被打成多個包(在此稱為“工具單元”)，從而這樣的工具不是逐個配送。這里要考慮到的情況是，較小工具磨損更快，更換頻率必然更高。因此，這樣的工具不是逐個配送是有利的，這也能最大程度地縮短機床與本發(fā)明自動工具配送機之間的路程時間。另一個優(yōu)點是，優(yōu)選以打包方式儲存在自動工具配送機中的工具之后就不必再逐個進行包裝。通過本發(fā)明權(quán)利要求3的特征，多個工具箱以適當?shù)瓌t上任意的方式布置在工具配送模塊中，其中的每個工具箱各被分配一個自己的工具配送點。如果工具箱內(nèi)只包含一個基本上完全由工具類型、工具尺寸和工具重量限定的工具類別的工具，比方說只包含經(jīng)明確限定的尺寸范圍的鉆頭，那么上述方案的一個優(yōu)點是，工人可以目標明確地存取相應(yīng)的工具箱，另一優(yōu)點是各工具箱可以實現(xiàn)緊湊布置，進而增大工具配送模塊內(nèi)所能容納的工具箱數(shù)目，特別是當工具類別由工具尺寸限定時。通過本發(fā)明權(quán)利要求4的特征，可以減少所述工具配送點的數(shù)目，因而能進一步簡化本發(fā)明自動工具配送機的結(jié)構(gòu)，改善它的抗干擾能力，進而降低其購買成本和維護成本。在此情況下，被分配給每一個工具配送點的工具箱內(nèi)分別優(yōu)選包含相似工具，也即，這些工具所對應(yīng)的工具類別在上述參數(shù)中的多個參數(shù)上是一致的?；跈?quán)利要求4的特征，權(quán)利要求5限定了所述工具在工具配送模塊內(nèi)的一種布置方式，在該工具配送模塊中，多個工具箱被分配一個共用的工具配送點。在這里例如假設(shè)這些工具箱上下疊置，該工具配送點與最下面的工具箱處于同一高度。因此，合理做法是將最重的工具盡量布置在最下面。如果對工具配送點進行相應(yīng)設(shè)計(見下)，就還能減小工具的掉落高度和碰撞強度。權(quán)利要求5的特征所限定的布置方式是在全部工具箱共用一個工具配送點的工具配送模塊內(nèi)，工具越重，所處的位置就越低，借此來避免工具和/或自動工具配送機受損，而權(quán)利要求6的特征注重的是工人的健康，因此其規(guī)定的是所述自動工具配送機內(nèi)的 “絕對”位置，而非所述工具配送模塊內(nèi)的“相對”位置。在這種情況下，就工具在自動工具配送機中的布置方式而言，“重量”參數(shù)比類型和尺寸這兩個參數(shù)更重要。如果本發(fā)明的自動工具配送機包含多個工具箱，這些工具箱可以全部布置在一個工具配送模塊內(nèi)或者分布在多個工具配送模塊上，那么在這一前提下，有利做法是用大體在重量這個參數(shù)上相一致的工具來形成其中所包含的工具類別，并且將這些工具或工具類別布置在允許工人進行人體工學取出操作的高度或位置上。通過權(quán)利要求7和8的特征可以容易地向上取出工具，而不必伸入自動工具配送機的例如料筒內(nèi)，這對于重工具的取出而言特別方便。這樣可以清楚看到工具，便于抓取。 需要注意的是，根據(jù)權(quán)利要求7，所述工具配送點實施為“可擺動的溝槽”，而根據(jù)權(quán)利要求 8是實施為“可繞水平軸翻轉(zhuǎn)的翻板”。在第一種情況(權(quán)利要求7)下，工具配送點本身就是一個可供選中工具落入的“接收容器”，而在第二種情況(權(quán)利要求8)下，實施為翻板的工具配送點只是提供一個通道，這個通道通向被配送的工具在被選中后所落入的區(qū)域。通過將所述工具配送點實施為如權(quán)利要求9所述的抽屜(簡稱“抽屜式工具配送點”)，所述工具配送點和所述工具輸送裝置就可采用另外的相對布置方式(此處的“另外” 是相對于現(xiàn)有及上述布置方式而言)；工具可以通過其他方式從相應(yīng)的工具箱進入工具配送點(權(quán)利要求7)或者從工具箱朝工具配送點方向運動(權(quán)利要求8)。也就是說，根據(jù)權(quán)利要求7和8，位于工具箱中非?？亢笪恢玫墓ぞ弑仨氂晒ぞ咻斔脱b置向前輸送到所述可擺動或可翻轉(zhuǎn)工具配送點所在的區(qū)域。所述可擺動或可翻轉(zhuǎn)工具配送點總是位于輸送線路的末端。而根據(jù)權(quán)利要求9，工具配送點實施為抽屜。這個抽屜的深度可以比較小，這樣它只是延伸至工具輸送裝置的輸送線路的(前部)末端。在此情況下，該抽屜就能毫無問題地整合到一個將所述至少一個工具模塊或所述自動工具配送機的正面封閉的門中(權(quán)利要求12)。采用這種結(jié)構(gòu)時，工具輸送裝置的延伸范圍優(yōu)選覆蓋用來承載工具的工具架的整個深度(從前到后)。作為替代方案，該抽屜可以延伸到工具輸送裝置下面。在此情況下(權(quán)利要求26)，可以或者放棄使用如權(quán)利要求14所述的螺旋輸送器(或類似的輸送設(shè)備)(前提是工具配送點一直延伸到最后面)，或者使用長度較短的輸送設(shè)備。如果工具在所述關(guān)閉位置上是位于實施為抽屜的工具配送點的上方，此時可以通過將保持機構(gòu)解鎖， 選中工具就能掉落到下方的抽屜中。隨后就可手動操作抽屜，或者如權(quán)利要求10所述，電動操作抽屜。所述保持機構(gòu)可以實施為鉤子或類似元件，工具則懸掛地保存在該鉤子上，或者實施為底板形式的工具架的蓋板，工具放置在該蓋板上，可以借助合適的控制脈沖將該蓋板移除，例如從工具下面抽走該蓋板。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，也可以將抽屜例如實施為可繞豎軸擺動的轉(zhuǎn)盤，在一定程度上作為混合形式。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述抽屜可與所述可翻轉(zhuǎn)的翻板或所述可擺動溝槽相結(jié)合。在此情況下，當該翻轉(zhuǎn)或擺動機構(gòu)發(fā)生故障時，就可以通過抽出抽屜來取出工具。 正常情況下則可通過抽出抽屜或者借助于整合在該抽屜中的翻板或溝槽來取出工具。根據(jù)權(quán)利要求10的特征，可以電動操作方式來開啟和/或關(guān)閉所述工具配送點， 例如可擺動溝槽(權(quán)利要求7)、可翻轉(zhuǎn)翻板(權(quán)利要求8)或抽屜(權(quán)利要求9)。電動關(guān)閉的優(yōu)點是當工人取出工具并且因此可能手沒有空之后，他不必操心關(guān)閉；電動關(guān)閉可以在預(yù)定的一段時間后自動發(fā)生，以及/或者由光障觸發(fā)，或者通過操縱開關(guān)(例如腳踏開關(guān)) 來實現(xiàn)。電動開啟的優(yōu)點是能夠避免工具配送點因疏忽而過早打開。這樣能防止工具掉落在處于開啟位置的工具配送點后面，特別是在尚未采取其他相應(yīng)預(yù)防措施的情況下。作為替代方案，可以在工具裝置完成對工具的輸送后才開啟工具配送點，以此確保工具位于工具配送點中(權(quán)利要求7)或工具配送點處(權(quán)利要求8)。此外，通過本發(fā)明的自動工具配送機的軟件還可同時要求提供多件工具，只要符合相應(yīng)的規(guī)則，例如工具不是依次相繼掉落的事實，所要求提供的工具就會被一并配送，這樣能減少開啟/關(guān)閉操作的次數(shù)，進而減輕工具配送點的磨損。根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求12的特征，可以從正面同時觸及所有工具箱，這樣可以簡化和加快所述自動工具配送機的配備。另外，工具箱和工具輸送裝置的自由可及性對于維修保養(yǎng)也是有利的。作為權(quán)利要求12中所限定的門的替代方案，也可設(shè)置一個僅遮蓋相應(yīng)工具箱或選中工具箱的門，在此情況下，工具配送點本身并不整合在門中，而是例如自動工具配送機正面中布置在該門的下方。權(quán)利要求13的特征強調(diào)了本發(fā)明的“模塊化自動工具配送機”的模塊化概念，其中，原則上不對各工具配送模塊的布置方式進行規(guī)定或限制。相反，工具配送模塊可以任意布置并且按照優(yōu)選的規(guī)則合并成一個單元，即上文所稱的“配送部件”。舉例而言，如果重量作為其中一個工具參數(shù)不具有上文所強調(diào)的相關(guān)性，也即，自動工具配送機例如只包含輕部件，就可按照其他方面來布置各模塊。根據(jù)權(quán)利要求14的特征，所述工具可在工具架上由螺旋輸送器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置朝工具配送點方向輸送，其中，所述工具架、螺旋輸送器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是所述工具輸送裝置的元件。如權(quán)利要求1所述，每一個這種結(jié)構(gòu)的工具輸送裝置各對應(yīng)一個工具類別，換言之通過對工具輸送裝置進行如權(quán)利要求13所述的設(shè)計，也就是特別是確定螺旋輸送器的螺距和直徑及其相對于工具架的位置，可與工具輸送裝置所對應(yīng)的工具類別的工具實現(xiàn)最佳匹配。適合的輔助運送元件(部件滑塊)的使用拓寬了結(jié)構(gòu)設(shè)計和布置的可能性。因此， 輸送工具時工具不必直接由螺旋輸送器“抓持”。例如，可以布置橫向于螺旋輸送器的縱軸分布的輸送棒或類似元件，這些元件由螺旋輸送器帶動，其本身又帶動工具，因此該工具也可以小于螺旋輸送器的直徑。螺旋輸送器的尺寸不一定非得與待輸送工具的尺寸相一致， 這能使本發(fā)明的自動工具配送機得到簡化，因為在較寬的工具尺寸范圍內(nèi)可以使用相同尺寸的螺旋輸送器。此外，所述工具架可由多個在適當位置上支承工具的部件構(gòu)成。所述工具架優(yōu)選按權(quán)利要求15所述進行設(shè)計，即采用直線設(shè)計。因此，所述螺旋輸送器同樣采用直線設(shè)計且平行于工具架布置。這能實現(xiàn)緊湊結(jié)構(gòu)，特別是在所述工具箱實施為抽屜的情況下有利于自動工具配送機的配備。如權(quán)利要求15至19所述的螺旋輸送器、工具架以及有可能存在的輔助運送元件之間的相對布置方式可優(yōu)選與相應(yīng)的工具參數(shù)相匹配。通過權(quán)利要求21的特征，例如由于產(chǎn)品系列發(fā)生變化或者產(chǎn)品系列頻繁發(fā)生更替，可以順利地改變本發(fā)明的自動工具配送機的配備。特別地，購買和安裝本發(fā)明自動工具配送機的企業(yè)在尺寸方面存在不同需求，也就是不同的工具需要用不同的工具箱來儲存。通過權(quán)利要求22和M的特征，所述自動工具配送機易于操作，借助所述工具選擇裝置所提供的數(shù)據(jù)的反饋優(yōu)選可加以修正，從而可以最大程度地避免例如因數(shù)字換位而發(fā)生的工具配送出錯。本發(fā)明的另一方面涉及一種借助如權(quán)利要求1至M中任一項所述的自動工具配送機配送工具的方法，其包括下列步驟通過操作所述工具選擇裝置選擇工具并輸入需配送工具數(shù)量；用所述工具選擇裝置啟動相應(yīng)的工具輸送裝置；開啟所述工具配送點；以及在取出所述工具后關(guān)閉所述工具配送點。


下面借助附圖對本發(fā)明的上述目的和其他目的，以及本發(fā)明的特性和優(yōu)點進行進一步的詳細說明。其中圖1為本發(fā)明的模塊化自動工具配送機的示范性實施方式的正面全貌斜視圖；圖2為本發(fā)明的模塊化自動工具配送機的示范性實施方式的正視圖；圖3和圖4為本發(fā)明的模塊化自動工具配送機的螺旋輸送器和工具架實施例；
圖5和圖6為本發(fā)明的模塊化自動工具配送機的工具輸送裝置的示范性配備；圖7A和圖7B為采用本發(fā)明的示范性實施方式的模塊化自動工具配送機的工具箱的兩種實施方式的示意側(cè)視圖；圖7C為工人從工具配送點上取出工具的視圖；圖8A至圖8D為采用本發(fā)明的示范性實施方式的模塊化自動工具配送機的工具箱的側(cè)視圖及前視圖；圖9為本發(fā)明的示范性工具單元與同類型的單個工件；圖10至圖16為本發(fā)明的模塊化自動工具配送機的示范性工具配送點；圖17為采用本發(fā)明實施方式的工具模塊的示意側(cè)視圖，其中，一個唯一的工具配送點被分配給多個工具箱；圖18為采用本發(fā)明實施方式的工具模塊的示意側(cè)視圖，其中，每個工具箱各被分配一個工具配送點；圖19為采用本發(fā)明實施方式的工具模塊的示意側(cè)視圖，其中，每個工具箱各被分配一個工具配送點。
具體實施例方式圖1為本發(fā)明的模塊化自動工具配送機10的示范性實施方式的正面全貌斜視圖。 如圖1所示，自動工具配送機10包括多個帶人體工學把手條的抽屜式工具配送點12、帶顯示器16的工具選擇裝置14和多個可擺動的工具配送點18，這些可擺動的工具配送點分別實施為大體水平的溝槽。自動工具配送機10右側(cè)的蓋板在圖1中去掉了，因此在這里可以看到多個從自動工具配送機10的正面向后延伸且各與一個可擺動的工具配送點18連接的工具箱20。如圖1所示，抽屜式工具配送點12和可擺動的工具配送點18在尺寸上是不同的；尺寸可按具體需要進行選擇。圖1所示的模塊組裝方式只是示范性的。另外，例如從圖 1中的把手條和可擺動的工具配送點18的彈簧機構(gòu)22可以看出，本實施方式為手動操作。 作為替代方案，可以設(shè)置可電動操作的機構(gòu)。本實施方式通過實施為觸摸屏的顯示器16來進行選擇或輸入。但也可以通過鍵盤或類似元件來進行輸入。圖2為本發(fā)明的模塊化自動工具配送機10的另一示范性實施方式的正視圖。自動工具配送機10包括多個設(shè)置在前門37中的翻板，這些翻板的延伸范圍覆蓋該自動工具配送機的整個寬度且可進行手動或電動操作。圖3和圖4為螺旋輸送器M和工具架沈的各種實施方式，其中，特別是在圖4中展示了一般實施為棒狀型材元件的工具架沈的各種截面；例如有矩形截面、圓形截面或者雙T型截面，因此，通過縱邊的相對于工具架沈的中間部分的相應(yīng)凸起，可以形成一種溝槽觀。溝槽觀的作用是固定螺旋輸送器對和/或工具。如圖3中左邊兩個實施方式所示， 螺旋輸送器M可以采用能夠使其被溝槽觀橫向固定的尺寸，或者采用能夠?qū)⒐ぞ呒?6包圍的尺寸，參見圖3中右邊的兩個實施方式。圖3和圖4所示的實施方式只是示范性的；工具架沈原則上可以采用任何一種截面形狀，具體是看待輸送工具的尺寸和形狀。如圖3所示，螺旋輸送器M的螺距也是不同的。螺距方面也要根據(jù)具體所輸送的工件以及工件被螺旋輸送器M所夾持的具體方式來進行選擇。本發(fā)明的工具輸送裝置34包括由適合的螺旋輸送器M (或者其他非螺旋狀的輸送元件)和適合的工具架沈構(gòu)成的組合，但這兩個部件優(yōu)選不一定非得采用直線設(shè)計，也不一定非得相互平行布置。如圖3所示，可以用部件或工具滑塊30 (下文簡稱為“部件滑塊30”)來輸送小工具(即，平放或者豎立或懸掛在工具架 26上的沒有被螺旋輸送器M夾持攜帶的工具)，該部件滑塊例如由工具架沈支承并與螺旋輸送器M接合。部件滑塊30通過螺旋輸送器M的旋轉(zhuǎn)從該螺旋輸送器出發(fā)朝工具配送點方向運動，并且推動工具或工具單元隨之一起運動。如果可以將工具或工具單元“串起來”或懸掛起來后加以運送(例如砂輪就是這種情況)，那么如圖3中右側(cè)實施方式以及圖 4中左側(cè)實施方式所示的圓形截面的工具架沈就特別優(yōu)選。圖5和圖6為工具輸送裝置34的示范性配備。如圖5所示，小包裹、盒子或類似形式可以作為本發(fā)明的工具單元32由螺旋輸送器M進行輸送，在此情況下，工人每實施一次選擇操作，就能配送一定數(shù)目的同類型工具，而不是單個工具。圖5最右側(cè)展示的是被“串起來”的砂輪。如圖6所示，被隔壁36分隔的各工具輸送裝置34間的寬度差異非常大，具體寬度是與待輸送工具相匹配。從圖6中可以特別清楚地看到，直徑大體相同的螺旋輸送器M能夠輸送各種尺寸的工具。這樣一來，根據(jù)圖6所示的工具選擇，工具或者位于螺旋輸送器M內(nèi)部(參見左側(cè)兩個工具輸送裝置34)，或者兩側(cè)突出在螺旋輸送器M外部且突出幅度較大。特別是在第二種情況下(參見圖6中右側(cè)的工具輸送裝置34)，工具架沈由第一支架部件26a和第二支架部件26b構(gòu)成，工具大體沿水平方向平躺在這兩個支架部件上，螺旋輸送器M則布置在兩支架部件^a、26b之間。圖7為如圖2所示的模塊化自動工具配送機10的工具箱(特別是工具輸送裝置 34)的兩種實施方式的示意側(cè)視圖。自動工具配送機10包括前門37，該前門中設(shè)有多個可繞下部水平軸38擺動的溝槽18作為本發(fā)明的工具配送點。溝槽18具有前蓋42和工具接收部件44，兩部件大體成直角布置，彼此相連，并且可以或借助每個前蓋42中的豎直或水平延伸的把手(參見圖7A)以手動方式關(guān)閉和開啟，或可以借助如圖7B所示的適合的伺服電動機52以電動方式關(guān)閉和開啟。圖7A和圖7B所示的兩種實施方式之間的另一區(qū)別是所示螺旋輸送器M相對于待輸送工具48的尺寸。如圖7A所示，工具接收部件44在溝槽 18處于關(guān)閉狀態(tài)時在一定程度上構(gòu)成工具箱20用于容置工具輸送裝置34的底部的一個延續(xù)部分。通過螺旋輸送器M的旋轉(zhuǎn)，工具48被朝附圖左側(cè)方向輸送并掉落在工具接收部件44上。隨后以手動操作方式(圖7A)或者借助伺服電動機52自動(圖7B)讓溝槽18 繞軸38擺動，從而到達圖7B所示的位置，這樣就能很方便地從外部取出工具(參見圖7C)。 將與螺旋輸送器M接合的部件滑塊30 (參見圖7B)用作輔助運送元件，來使工具48朝溝槽18方向運動。前蓋42與工具接收部件44之間的角度不一定非得如圖7所示的那樣大體為90°，它也可以例如小于90°。如果小于90°，工具接收部件44就會在溝槽18處于關(guān)閉狀態(tài)時朝螺旋輸送器M傾斜，其優(yōu)點是可以減小工具48的掉落高度和碰撞強度。如圖7A和圖7B所示，螺旋輸送器M由螺旋輸送器支架50支承。圖8A是一個與圖7B等效的視圖。圖8B為由螺旋輸送器M與部件滑塊30組成的這一結(jié)構(gòu)的端視圖，即從圖8A的左側(cè)看向該結(jié)構(gòu)的視圖，從中可以清楚看到部件滑塊30 接合在包圍工件48的螺旋輸送器M中。進一步如圖8B和圖8C中的箭頭所示，工具架沈既可調(diào)節(jié)高度，又能進行擺動，因而在與螺旋輸送器M之間的空間關(guān)系上是可調(diào)節(jié)的。通過用可調(diào)節(jié)的工具架26將工具48推離相對于螺旋輸送器M的中間位置，可以使沒有被螺旋輸送器M從中間夾持的工具48與螺旋輸送器接合，所以這種情況下無需使用部件滑塊 30。如圖8D所示，部件滑塊30除了布置在工具架沈上以外，也可以直接布置在工具輸送裝置；34的底部。圖9為本發(fā)明的示范性工具單元與同類型的單個工件。根據(jù)本發(fā)明，這兩種配送方案都是可行的，優(yōu)選是將較小工具以包含多個同類型工具的工具單元的形式進行配送。圖10至圖16為本發(fā)明的模塊化自動工具配送機的各種示范性工具配送點。從中可以清楚看到，本發(fā)明的自動工具配送機10可以用來配送各種形狀和各種尺寸的工具。圖17為包含四個工具箱20的工具模塊M的示意側(cè)視圖，每個工具箱中各設(shè)一個包括工具架(未圖示)和輸送元件如上述螺旋輸送器M(未圖示)的工具輸送裝置34，其中從工具箱20和工具輸送裝置34的不同高度可以看出，最下面的工具箱20用來堆放最大或最重的工具，最上面的工具箱20用來堆放最小或最輕的工具。所有工具箱20或者更確切地說容置在所有工具箱內(nèi)的工具輸送裝置34所承載的工具都掉落在同一個實施為帶角度溝槽的可擺動工具配送點18上。圖18為包含四個工具箱20的工具模塊M的示意側(cè)視圖，每個工具箱中各設(shè)一個包括工具架(未圖示)和輸送元件如上述螺旋輸送器M(未圖示)的工具輸送裝置34，這些工具架和輸送元件大體為同長度。雖然這里的工具箱20都具有相同高度，但它們也可以像圖17所示那樣彼此不同。如圖18所示，這些工具箱20的各個工具配送點12都實施為抽屜狀且布置在相應(yīng)工具輸送裝置34下方。此外，工具配送點12在其關(guān)閉位置上并不延伸至相應(yīng)工具箱20的末端，由此形成疊置區(qū)56。作為替代方案，工具輸送裝置34的工具架(未圖示)可以從最后面(圖18中的右側(cè))出發(fā)，只大體延伸至稍微超過上述疊置區(qū)的起點的位置，即圖18中用虛線示意的位置A。在工具配送點12的關(guān)閉位置上位于工具配送點12正上方的工具不必用螺旋輸送器 M輸送。此時只需要用控制脈沖將保持相應(yīng)工具的相應(yīng)保持機構(gòu)(未圖示)解鎖，選中工具就能掉落到抽屜中。使用者例如在自動工具配送機的操作面板上輸入識別號，就能產(chǎn)生這種控制脈沖。在此情況下，螺旋輸送器M僅從后面延伸至位置A處。作為替代方案，所述抽屜可如上文所述僅延伸至工具輸送裝置處，這樣一來，抽屜的后端與工具輸送裝置的前端大體處于相同的豎向平面內(nèi)。圖19為工具模塊M的示意側(cè)視圖，該工具模塊與圖18中所示的工具模塊的唯一區(qū)別是，工具配送點12延伸到了最后面(圖19中的右側(cè))。為方便理解起見，上文對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了說明，但是，本發(fā)明在其基本原理范圍內(nèi)可以通過各種方式得到實現(xiàn)。所以應(yīng)當這樣來理解本發(fā)明，其包括了上述實施方式的所有可能的實施方式與設(shè)計方案，這些實施方式和設(shè)計方案可以在權(quán)利要求書所界定的本發(fā)明范圍內(nèi)得到實現(xiàn)。附圖標記清單10模塊化自動工具配送機12工具配送點(抽屜式)14工具選擇裝置16顯示器18工具配送點(可擺動)20工具箱22彈簧機構(gòu)
24螺旋輸送器
26工具架
26a 26的支架部件
26b 26的支架部件
28 26的溝槽
30部件或工具滑塊
32工具單元
；34工具輸送裝置=
36隔壁
37前門
38水平軸
42前蓋
44工具接收部件
48工件
50螺旋輸送器支架
52伺服電動機
54工具模塊
56疊置區(qū)
權(quán)利要求
1.一種模塊化自動工具配送機，包括至少一個工具配送模塊，所述工具配送模塊包括至少一個工具箱和多個工具輸送裝置，所述工具箱內(nèi)設(shè)有被匯總成多個工具類別的工具，所述工具輸送裝置各對應(yīng)一個工具類別且分別將所述一個工具類別的工具輸送至一工具配送點，其中，所述工具類別分別由作為工具參數(shù)的工具類型、工具尺寸和/或工具重量限定；及一工具選擇裝置，用于選擇期望的工具類別和需配送的工具數(shù)量，以及用于啟動選中工具類別所對應(yīng)的工具輸送裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動工具配送機，其特征在于，在一個或多個所述工具類別中， 所述工具被匯總成多個各由規(guī)定數(shù)目的工具構(gòu)成的工具單元。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動工具配送機，其特征在于，所述至少一個工具配送模塊包括多個并排布置和/或上下疊置的工具箱，所述工具箱各被分配一個自己的工具配送點點。
4.如權(quán)利要求1或3所述的自動工具配送機，其特征在于，所述至少一個工具配送模塊包括多個并排布置和/或上下疊置的工具箱，所述工具箱被分配一共用的工具配送點。
5.如權(quán)利要求4所述的自動工具配送機，其特征在于，重工具從所述工具輸送裝置到所述工具配送點的掉落高度小于輕工具從所述工具輸送裝置到所述工具配送點的掉落高度。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述至少一個工具箱的布置主要考慮所述重量參數(shù)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述工具配送點實施為能夠在一關(guān)閉位置與一開啟位置之間繞一水平軸擺動的一溝槽，一選中的工具被輸送到所述溝槽中以便取出。
8.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述工具配送點實施為能夠在一關(guān)閉位置與一開啟位置之間繞一水平軸翻轉(zhuǎn)的一翻板，通過所述翻板能到達一接收箱或儲存箱，一選中的工具被輸送到所述接收箱或儲存箱中以便取出。
9.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述工具配送點實施為能夠在一關(guān)閉位置與一開啟位置之間移動的一抽屜，一選中的工具被輸送到所述抽屜中以便取出。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述工具配送點能夠電動關(guān)閉和/或開啟。
11.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述至少一個工具箱實施為一能夠從所述至少一個工具配送模塊中抽出的抽屜。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述至少一個工具模塊的所述至少一個工具箱通過一將所述至少一個工具模塊或所述自動工具配送機的正面封閉的門是能到達的，所述工具配送點整合在所述門中。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于設(shè)有多個并排布置和/或上下疊置的工具配送模塊。
14.如權(quán)利要求1至13中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述多個工具輸送裝置各包括一帶有一相應(yīng)工具架的螺旋輸送器，其中，由所述工具架承載的工具能夠在所述工具架上由所述螺旋輸送器的一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置朝所述工具配送點方向輸送。
15.如權(quán)利要求14所述的自動工具配送機，其特征在于，所述工具架均實施為型材元件。
16.如權(quán)利要求14或15所述的自動工具配送機，其特征在于，所述工具架輸送所述工具時，所述工具懸掛在所述工具架上。
17.如權(quán)利要求14至16中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述工具架輸送所述工具時，所述工具平放或豎立在所述工具架上。
18.如權(quán)利要求14至17中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述工具輸送裝置中的工具架分別布置在與之對應(yīng)的螺旋輸送器中。
19.如權(quán)利要求14至18中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述工具輸送裝置中的工具架分別布置在與之對應(yīng)的螺旋輸送器外部。
20.如權(quán)利要求14至19中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述螺旋輸送器分別由與之對應(yīng)的工具架支承。
21.如權(quán)利要求1至20中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，分配給一工具箱的工具輸送裝置到該工具箱的底部的相對垂直距離可調(diào)。
22.如權(quán)利要求1至21中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述工具配送點以光學和/或聲學方式提供關(guān)于存在一工具的信息。
23.如權(quán)利要求1至22中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，所述工具配送點顯示工具識別參數(shù)。
24.如權(quán)利要求1至23中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，從所述自動工具配送機的外部能夠看見所述至少一個工具箱。
25.如權(quán)利要求1至M中任一項所述的自動工具配送機，其特征在于，設(shè)有一用于顯示每種工具類別還可供選擇的工具的數(shù)量的顯示裝置。
26.如權(quán)利要求9所述的自動工具配送機，其特征在于，所述抽屜至少在其關(guān)閉位置上沿其抽拉方向至少部分延伸到所述工具輸送裝置的下面。
27.一種借助如權(quán)利要求1至沈中任一項所述的自動工具配送機配送工具的方法，包括下列步驟通過操作所述工具選擇裝置選擇一工具并輸入需配送的工具數(shù)量；用所述工具選擇裝置啟動相應(yīng)的工具輸送裝置；開啟所述工具配送點；以及在取出所述工具后關(guān)閉所述工具配送點。
全文摘要
一種模塊化自動工具配送機，包括至少一個工具配送模塊和一工具選擇裝置，所述工具配送模塊包括至少一個工具箱和多個工具輸送裝置，所述工具箱內(nèi)設(shè)有被匯總成多個工具類別的工具，所述工具輸送裝置各對應(yīng)一個工具類別且分別將所述一個工具類別的工具輸送至一工具配送點，其中，所述工具類別分別由作為工具參數(shù)的工具類型、工具尺寸和/或工具重量限定，所述工具選擇裝置用于選擇期望的工具類別和需配送的工具數(shù)量，以及用于啟動選中工具類別所對應(yīng)的工具輸送裝置。
文檔編號B25H3/02GK102413990SQ201080018198
公開日2012年4月11日 申請日期2010年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者H·比爾格, S·K·朗 申請人:鈷領(lǐng)無限公司