專利名稱：一種銅始極片自動(dòng)上耳機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種上耳機(jī)，特別是一種銅始極片自動(dòng)上耳機(jī)，屬于冶金機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
通常，銅始極片的上耳是通過(guò)手工或機(jī)械來(lái)完成的。手工操作時(shí)，工人定時(shí)向料斗 放置銅始極片的耳片，然后再由人工或機(jī)械逐個(gè)將拿取的耳片放到料斗內(nèi)，從而完成銅始 極片的上耳。然而依靠人工取耳存在以下幾點(diǎn)不足第一，手工上耳不利于生產(chǎn)自動(dòng)化的實(shí) 現(xiàn)，不利于銅始極片作業(yè)的連續(xù)性；第二，手工上耳難以避免對(duì)耳片的污染；第三，為了保 證銅始極片作業(yè)的工作效率，工人必須不停地向料斗送料，勞動(dòng)強(qiáng)度大。而依靠目前的機(jī)械 上耳則存在以下不足第一，由于電解車間內(nèi)水蒸氣濃度高，附著水蒸氣的平整的耳片在取 料時(shí)，常因耳片間的粘貼而難于一片一片取耳，從而影響銅始極片的順利上耳；第二，直接 取料時(shí)，尺寸稍大的耳片與料箱內(nèi)壁存在較大的摩擦，致使掉耳現(xiàn)象頻繁出現(xiàn)。因此，完全 有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有銅始極片采用人工上耳而帶來(lái)的工作效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，易 對(duì)耳片造成污染，而采用機(jī)械上耳易導(dǎo)致的耳片之間的粘貼、掉耳等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供 一種銅始極片自動(dòng)上耳機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)下列技術(shù)方案完成一種銅始極片自動(dòng)上耳機(jī)，包括上耳片機(jī)構(gòu)， 位于上耳片機(jī)構(gòu)一側(cè)的升降儲(chǔ)耳片機(jī)構(gòu)，位于上耳片機(jī)構(gòu)上方的其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)取耳片機(jī)構(gòu) 的升降架，其特征在于旋轉(zhuǎn)取耳片機(jī)構(gòu)的各吸盤支桿分別與不同行程的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連。 以便通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的不同行程，使被吸盤吸住的耳片形成“彳”狀而與其余平整的耳片分 離，有效防止取耳片時(shí)，耳片間的相互粘連，吸取后旋轉(zhuǎn)至料斗上方時(shí)，通過(guò)不同行程動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)器又將呈“(”狀的耳片拉為平整片，從而不影響下料。所述位于中部的吸盤支桿上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的行程大于其余的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的行程， 位于邊緣的吸盤支桿直接固定在旋轉(zhuǎn)架上，以便被吸取的耳片形成“彳”狀。所述旋轉(zhuǎn)取耳片機(jī)構(gòu)的各吸盤支桿分別通過(guò)彈簧固定在旋轉(zhuǎn)架上，用于調(diào)整吸盤 位置。所述上耳片機(jī)構(gòu)包括其中部設(shè)通孔的下料斗，位于下料斗通孔一側(cè)的銅始極片掛 棒，與該掛棒相連的機(jī)械臂，設(shè)于機(jī)械臂外的銅始級(jí)片。所述升降架包括與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)一端相連的支架，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)另一端固定在機(jī)架 上，以便在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)支架的升降。所述置于升降架上的旋轉(zhuǎn)取耳片機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的水平動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)，與該 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)相連的垂直架，垂直架的下端通過(guò)其兩側(cè)的軸與固定在支架上的帶座軸承相 連，垂直架的上部安裝有多個(gè)與動(dòng)力氣源連通的吸盤，每個(gè)吸盤均通過(guò)吸盤支桿及彈簧固定在垂直架上，其中，中部的吸盤支桿分別與不同行程的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連。所述升降儲(chǔ)耳片機(jī)構(gòu)包括帶側(cè)面護(hù)板及升降底板的料槽，與升降底板相連的滑桿及固定在滑桿上的絲桿螺母，絲桿螺母與固定在動(dòng)力機(jī)主軸上的絲桿相嚙合，滑桿置于機(jī) 架上的豎直滑軌上，以便在動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下，通過(guò)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使與之嚙合的絲桿螺母沿絲桿 上下移動(dòng)，通過(guò)與絲桿螺母相連的滑桿實(shí)現(xiàn)底板在側(cè)面護(hù)板內(nèi)上下移動(dòng)，以滿足耳片出料。所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器為氣缸、油缸或電機(jī)。本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果采用上述方案，可在取耳片時(shí)，完全避免耳片間 的相互粘貼，既有利于銅始極片作業(yè)的連續(xù)性，又提高自動(dòng)上耳機(jī)的工作效率，由于自動(dòng)上 耳機(jī)采用氣缸、吸盤為動(dòng)力，衛(wèi)生可靠，保證了耳片不受污染，通過(guò)升降儲(chǔ)耳片機(jī)構(gòu)，使耳片 始終處于料槽上部，有效避免取料時(shí)因尺寸稍大摩擦槽壁而帶來(lái)的掉耳現(xiàn)象。

圖1為本實(shí)用新型之結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。本實(shí)用新型提供的銅始極片自動(dòng)上耳機(jī)，包括上耳片機(jī)構(gòu)4，位于上耳片機(jī)構(gòu)4右 側(cè)的升降儲(chǔ)耳片機(jī)構(gòu)1，位于上耳片機(jī)構(gòu)4上方的其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)取耳片機(jī)構(gòu)2的升降架3， 其中，旋轉(zhuǎn)取耳片機(jī)構(gòu)2的各吸盤21與氣源相連，各吸盤21通過(guò)吸盤支桿23、彈簧22固定 在旋轉(zhuǎn)架26上，吸盤21共設(shè)為五個(gè)，其中，邊緣兩個(gè)僅通過(guò)吸盤支桿23及彈簧22直接固定 在旋轉(zhuǎn)架26上，中心處的吸盤支桿與行程長(zhǎng)的氣缸25相連，位于中心與邊緣的吸盤支桿分 別與短行程的氣缸24相連，以便取料時(shí)，使被吸取的耳片形成“彳”狀而與其余耳片分離； 所述旋轉(zhuǎn)取耳片機(jī)構(gòu)2包括通過(guò)帶座軸承34固定在升降支架32上的氣缸33，通過(guò)帶座軸 承29與該氣缸33相連的垂直架26，垂直架26的下端通過(guò)其兩側(cè)的軸27與固定在升降支 架32上的帶座軸承28相連，五個(gè)與氣源連通的吸盤21安裝在垂直架26的上部；所述升降 架包括與氣缸31活塞端相連的升降支架32，氣缸31另一端固定在機(jī)架5上；所述上耳片 機(jī)構(gòu)4包括其中部設(shè)通孔42的下料斗41，位于下料斗41通孔42左側(cè)的銅始極片掛棒43， 與該掛棒43相連的機(jī)械臂44，設(shè)于機(jī)械臂44外的銅始級(jí)片45 ；所述升降儲(chǔ)耳片機(jī)構(gòu)1包 括帶側(cè)面護(hù)板11及升降底板12的料槽13，料槽內(nèi)放置耳片a，與升降底板12相連的滑桿 14及固定在滑桿14上的絲桿螺母16，絲桿螺母16與固定在電機(jī)17主軸上的絲桿18相嚙 合，滑桿14置于機(jī)架5上的豎直滑軌15上，如圖1。其工作過(guò)程是當(dāng)升降機(jī)構(gòu)3隨氣缸31下移到位后，旋轉(zhuǎn)取耳片機(jī)構(gòu)2的垂直架 26在氣缸33伸縮作用下繞帶座軸承28轉(zhuǎn)動(dòng)90度角而成水平狀，吸盤21通過(guò)氣源吸住儲(chǔ) 耳片機(jī)構(gòu)1料槽13內(nèi)的耳片a的同時(shí)，不同行程的氣缸24、25動(dòng)作，強(qiáng)迫耳片形成“彳”狀 而與其余耳片分離，在氣缸33收回作用下，使垂直架26回轉(zhuǎn)90度成垂直狀，通過(guò)氣缸24、 25的回程動(dòng)作，使耳片恢復(fù)平直狀，吸盤21通過(guò)氣源釋放耳片a，使耳片a靠自重落入料斗 41內(nèi)，位于下料斗41通孔42左側(cè)的銅始極片掛棒43及機(jī)械臂44，帶動(dòng)銅始級(jí)片45右移 至將耳片a上到銅始極片45上，以進(jìn)入后序的沖鉚工序，至此，即完成銅始極片上耳。
權(quán)利要求一種銅始極片自動(dòng)上耳機(jī)，包括上耳片機(jī)構(gòu)，位于上耳片機(jī)構(gòu)一側(cè)的升降儲(chǔ)耳片機(jī)構(gòu)，位于上耳片機(jī)構(gòu)上方的其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)取耳片機(jī)構(gòu)的升降架，其特征在于旋轉(zhuǎn)取耳片機(jī)構(gòu)的各吸盤支桿分別與不同行程的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅始極片自動(dòng)上耳機(jī)，其特征在于所述位于中部的吸盤支桿 上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的行程大于其余的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的行程，位于邊緣的吸盤支桿直接固定在旋 轉(zhuǎn)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅始極片自動(dòng)上耳機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)取耳片機(jī)構(gòu)的各 吸盤支桿分別通過(guò)彈簧固定在旋轉(zhuǎn)架上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種銅始極片自動(dòng)上耳機(jī)，包括上耳片機(jī)構(gòu)，位于上耳片機(jī)構(gòu)一側(cè)的升降儲(chǔ)耳片機(jī)構(gòu)，位于上耳片機(jī)構(gòu)上方的其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)取耳片機(jī)構(gòu)的升降架，其特征在于旋轉(zhuǎn)取耳片機(jī)構(gòu)的各吸盤支桿分別與不同行程的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連?？稍谌《瑫r(shí)，完全避免耳片間的相互粘貼，既有利于銅始極片作業(yè)的連續(xù)性，又提高自動(dòng)上耳機(jī)的工作效率，由于自動(dòng)上耳機(jī)采用氣缸、吸盤為動(dòng)力，衛(wèi)生可靠，保證了耳片不受污染，通過(guò)升降儲(chǔ)耳片機(jī)構(gòu)，使耳片始終處于料槽上部，有效避免取料時(shí)因尺寸稍大摩擦槽壁而帶來(lái)的掉耳現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B25J15/06GK201567093SQ20092025380
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
發(fā)明者孔令波, 彭用新, 王學(xué)軍, 高利 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)