專利名稱：伺服驅(qū)動機(jī)械手高速換刀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械手換刀裝置。
技術(shù)背景
現(xiàn)有的機(jī)械手換刀裝置， 一般采用普通電機(jī)驅(qū)動，工作性能不理想。 發(fā)明內(nèi)容-
本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作性能好的伺服驅(qū)動 機(jī)械手高速換刀裝置。
本實用新型的技術(shù)解決方案是
一種伺服驅(qū)動機(jī)械手高速換刀裝置，包括機(jī)械手，其特征是機(jī)械 手的直線運(yùn)動和擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別采用一個伺服電機(jī)。 本實用新型結(jié)構(gòu)合理，驅(qū)動可靠，工作性能好。



以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。 圖1是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示圖。
具體實施方式
一種伺服驅(qū)動機(jī)械手高速換刀裝置，包括機(jī)械手1、直線導(dǎo)軌2， 機(jī)械手的直線運(yùn)動采用一個伺服電機(jī)3驅(qū)動，機(jī)械手的擺動采用另一個
伺服電機(jī)驅(qū)動。
權(quán)利要求1、一種伺服驅(qū)動機(jī)械手高速換刀裝置，包括機(jī)械手，其特征是機(jī)械手的直線運(yùn)動和擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別采用一個伺服電機(jī)。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服驅(qū)動機(jī)械手高速換刀裝置，包括機(jī)械手，機(jī)械手的直線運(yùn)動和擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別采用一個伺服電機(jī)。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，驅(qū)動可靠，工作性能好。
文檔編號B25J15/02GK201371375SQ20092003571
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月17日
發(fā)明者暉 俞, 青 甘, 盛亞英, 祝莉平, 俊 陳, 玉 陳, 陳玉華, 馬青芬 申請人:南通科技投資集團(tuán)股份有限公司