專利名稱：基于3g無線通訊網(wǎng)絡的偵查勘探用機器蛇的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于偵查勘探技術領域，尤其是涉及一種基于3G無線通訊網(wǎng)絡的偵 查勘探用機器蛇。
背景技術：
目前，在軍事、偵查且領域中所使用的偵查勘探設備大多為輪式機器人等結構復 雜、行走速度快、體積大、重量重且信號傳輸能力差的自動或半自動控制設備。因而實際應 用中，通常均存在控制不便、行走速度慢、目標易暴露、功能單一等缺陷和不足，因而現(xiàn)有偵 查勘探設備已經(jīng)越來越不能滿足現(xiàn)代軍事作戰(zhàn)、反恐、偵查案件等實際需求。 不久前，以色列軍方研制成功一種形似蛇的偵查機器人即"機器蛇"且已在軍隊進 行成功測試和批量裝備。但是，現(xiàn)如今國內(nèi)外針對機器蛇的研究和使用現(xiàn)狀還存在以下幾 個方面的缺陷和不足1、研究方向主要集中在未來機器人的科技研究，目標過于超前，因此 研究時間和經(jīng)費需求龐大且進展緩慢，對現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)沒有起到太大影響；2、研究精力主要集 中在自動控制系統(tǒng)與完整機器人的開發(fā)上面；3、部分研究工作還停留在論文和思路階段， 沒有進行實質(zhì)性的性能研究；4、產(chǎn)業(yè)化價值小，沒有應用到市場。 3G是英文3rd Generation的縮寫，指第三代移動通信技術。相對于第一代模擬制 式手機(1G)和第二代GSM、 CDMA等數(shù)字手機(2G)而言，第三代手機一般地講，是指將無線 通信與國際互聯(lián)網(wǎng)等多媒體通信結合的新一代移動通信系統(tǒng)，它能夠處理圖像、音樂、視頻 流等多種媒體形式，提供包括網(wǎng)頁瀏覽、電話會議、電子商務等多種信息服務。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種基于 3G無線通訊網(wǎng)絡的偵查勘探用機器蛇，其體積小、設計合理、控制及操作簡便、數(shù)據(jù)處理及 傳輸能力強且隱蔽效果好、適用范圍廣，能有效解決現(xiàn)有偵查勘探設備所存在的多種缺陷 和不足。 為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種基于3G無線通訊網(wǎng)絡 的偵查勘探用機器蛇，其特征在于包括機器蛇蛇體、多個從頭至尾依次安裝在所述機器蛇 蛇體內(nèi)部且相應對機器蛇蛇體進行驅動以實現(xiàn)機器蛇蛇體靈活移動的的驅動電機、與驅動 電機相接的電池組、安裝在所述機器蛇蛇體上的信號采集單元和安裝在所述機器蛇蛇體內(nèi) 部的電路板，所述電路板上裝有與信號采集單元相接的控制器和與控制器相接的無線通信 模塊，所述驅動電機的動力輸出軸通過傳動機構與轉動關節(jié)相接，所述驅動電機與控制器 相接，所述無線通信模塊為3G無線通信模塊。 還包括安裝在所述機器蛇蛇體內(nèi)部且與控制器相接的GPS定位系統(tǒng)或北斗星定 位系統(tǒng)。 所述信號采集單元包括紅外測距探測器、用于攝取圖片和/或視頻信息的攝像頭 和用于捕獲音頻信號的音頻采集裝置，所述紅外測距探測器、攝像頭和音頻采集裝置均與控制器相接。 所述機器蛇蛇體外側布設有一層偽裝衣，所述偽裝衣從內(nèi)至外由隔音層、防紅外 線照射層、防電磁輻射層和防光反射層四層材料組成。 所述機器蛇蛇體為由多個具有萬向節(jié)功能的轉動關節(jié)組成的高仿真蛇體。 所述信號采集單元安裝在機器蛇蛇體頭部上。 還包括與控制器相接的數(shù)據(jù)存儲模塊。 所述電池組安裝在電路板上。 本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點 1、蛇體結構簡單、加工制作及安裝方便且外形似蛇、肢體動作生動逼真，并且由于
該機器蛇蛇體由多個具有萬向節(jié)功能的轉向關節(jié)連接組成，因而行動非常靈活。 2、使用操作及控制簡便，可遠程進行操控，通過遙控器對相應驅動電機的轉速和
轉向進行控制調(diào)整即可實現(xiàn)對機器蛇蛇體的行進速度和行進方向進行精確控制的目的。 3、功能完善且實現(xiàn)方便，在采用攝像頭對前方障礙物、行進方向、被監(jiān)測地點的地
形及部署等視頻數(shù)據(jù)進行捕獲的同時，采用紅外紅外測距探測器進行距離偵測、測定移動
目標，同時采用音頻采集裝置獲取相應的音頻信號，并且具有精確的定位功能。另外，可擴
展性強，實踐中可通過在機器蛇蛇體內(nèi)部布設相應的執(zhí)行機構，更進一步擴展本實用新型
的實用功能。 4、數(shù)據(jù)傳輸速度快且數(shù)據(jù)處理能力強，自動化及智能化程度高，信號采集單元將 實時所獲取的監(jiān)測數(shù)據(jù)同步上傳至控制器，控制器對接收到的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行相應預處理 后，通過無線通信模塊發(fā)送至上位監(jiān)控系統(tǒng)。 5、隱蔽和偽裝效果好，蛇體外部所設置的偽裝衣具有多重防護功能，非常不易暴 露，因而能成功完成秘密拍攝、測量距離、獲取樣本等多種執(zhí)行任務。 6、適用范圍廣，能適宜在山地、森林、沼澤、戈壁、管道、民居、大廈等復雜環(huán)境移
動，相應能推廣適用至軍事、刑偵、反恐、偵查破案、野外勘探及地質(zhì)勘探、生物研究、危險生
物觀測、緊急救援、施工爆破及偵測、核工作輻射區(qū)任務等相關技術領域。 綜上所述，本實用新型體積小、設計合理、控制及操作簡便、數(shù)據(jù)處理及傳輸能力
強且隱蔽效果好、適用范圍廣，能有效解決現(xiàn)有偵查勘探設備所存在的多種缺陷和不足。 下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的外部結構示意圖 圖2為本實用新型的電路框圖。 附圖標記說明 1-轉動關節(jié)； 3-1-紅外測距探測器 4-控制器； 7-GPS定位系統(tǒng)；
2- 驅動電機
3- 2-攝像頭
3_信號采集單元； 3-3-音頻采集裝置； 5_數(shù)據(jù)存儲模塊；6-3G無線通信模塊； 8-電池組； 9-機器蛇蛇體頭部。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型包括機器蛇蛇體、多個從頭至尾依次安裝在所述機 器蛇蛇體內(nèi)部且相應對機器蛇蛇體進行驅動以實現(xiàn)機器蛇蛇體靈活移動的的驅動電機2、 與驅動電機2相接的電池組8 、安裝在所述機器蛇蛇體上的信號采集單元3和安裝在所述機 器蛇蛇體內(nèi)部的電路板，所述電路板上裝有與信號采集單元3相接的控制器4和與控制器 4相接的無線通信模塊，所述驅動電機2的動力輸出軸通過傳動機構與轉動關節(jié)1相接，所 述驅動電機2與控制器4相接，并且所述無線通信模塊為3G無線通信模塊6。 本實施例中，所述機器蛇蛇體為由多個具有萬向節(jié)功能的轉動關節(jié)1組成的高仿真 蛇體。同時，本實用新型還包括安裝在所述機器蛇蛇體內(nèi)部且與控制器4相接的GPS定位系 統(tǒng)7或北斗星定位系統(tǒng)，以及與控制器4相接的數(shù)據(jù)存儲模塊5。所述信號采集單元3安裝 在機器蛇蛇體頭部9上，所述電池組6安裝在電路板上。所述信號采集單元3包括紅外測距 探測器3-l、用于攝取圖片和/或視頻信息的攝像頭3-2和用于捕獲音頻信號的音頻采集裝 置3-3，所述紅外測距探測器3-l、攝像頭3-2和音頻采集裝置3-3均與控制器4相接。 所述機器蛇蛇體外側布設有一層偽裝衣，所述偽裝衣從內(nèi)至外由隔音層、防紅外 線照射層、防電磁輻射層和防光反射層四層材料組成。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實用新型技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍 屬于本實用新型技術方案的保護范圍內(nèi)。
權利要求一種基于3G無線通訊網(wǎng)絡的偵查勘探用機器蛇，其特征在于包括機器蛇蛇體、多個從頭至尾依次安裝在所述機器蛇蛇體內(nèi)部且相應對機器蛇蛇體進行驅動以實現(xiàn)機器蛇蛇體靈活移動的的驅動電機(2)、與驅動電機(2)相接的電池組(8)、安裝在所述機器蛇蛇體上的信號采集單元(3)和安裝在所述機器蛇蛇體內(nèi)部的電路板，所述電路板上裝有與信號采集單元(3)相接的控制器(4)和與控制器(4)相接的無線通信模塊，所述驅動電機(2)的動力輸出軸通過傳動機構與轉動關節(jié)(1)相接，所述驅動電機(2)與控制器(4)相接，所述無線通信模塊為3G無線通信模塊(6)。
2. 按照權利要求1所述的基于3G無線通訊網(wǎng)絡的偵查勘探用機器蛇，其特征在于還 包括安裝在所述機器蛇蛇體內(nèi)部且與控制器(4)相接的GPS定位系統(tǒng)(7)或北斗星定位系 統(tǒng)。
3. 按照權利要求1或2所述的基于3G無線通訊網(wǎng)絡的偵查勘探用機器蛇，其特征在 于所述信號采集單元(3)包括紅外測距探測器(3-l)、用于攝取圖片和/或視頻信息的攝 像頭(3-2)和用于捕獲音頻信號的音頻采集裝置(3-3)，所述紅外測距探測器(3-1)、攝像 頭(3-2)和音頻采集裝置(3-3)均與控制器(4)相接。
4. 按照權利要求1或2所述的基于3G無線通訊網(wǎng)絡的偵查勘探用機器蛇，其特征在 于所述機器蛇蛇體外側布設有一層偽裝衣，所述偽裝衣從內(nèi)至外由隔音層、防紅外線照射 層、防電磁輻射層和防光反射層四層材料組成。
5. 按照權利要求1或2所述的基于3G無線通訊網(wǎng)絡的偵查勘探用機器蛇，其特征在 于所述機器蛇蛇體為由多個具有萬向節(jié)功能的轉動關節(jié)(1)組成的高仿真蛇體。
6. 按照權利要求1或2所述的基于3G無線通訊網(wǎng)絡的偵查勘探用機器蛇，其特征在 于所述信號采集單元(3)安裝在機器蛇蛇體頭部(9)上。
7. 按照權利要求1或2所述的基于3G無線通訊網(wǎng)絡的偵查勘探用機器蛇，其特征在 于還包括與控制器(4)相接的數(shù)據(jù)存儲模塊(5)。
8. 按照權利要求1或2所述的基于3G無線通訊網(wǎng)絡的偵查勘探用機器蛇，其特征在 于所述電池組(8)安裝在電路板上。
專利摘要本實用新型公開了一種基于3G無線通訊網(wǎng)絡的偵查勘探用機器蛇，包括機器蛇蛇體、多個從頭至尾依次安裝在機器蛇蛇體內(nèi)部且相應對機器蛇蛇體進行驅動以實現(xiàn)機器蛇蛇體靈活移動的的驅動電機、與驅動電機相接的電池組、安裝在機器蛇蛇體上的信號采集單元和安裝在機器蛇蛇體內(nèi)部的電路板，電路板上裝有與信號采集單元相接的控制器和與控制器相接的無線通信模塊，驅動電機的動力輸出軸通過傳動機構與轉動關節(jié)相接，驅動電機與控制器相接，所述無線通信模塊為3G無線通信模塊。本實用新型體積小、設計合理、控制及操作簡便、數(shù)據(jù)處理及傳輸能力強且隱蔽效果好、適用范圍廣，能有效解決現(xiàn)有偵查勘探設備所存在的多種缺陷和不足。
文檔編號B25J11/00GK201537923SQ20092003477
公開日2010年8月4日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權日2009年9月27日
發(fā)明者劉國鋒 申請人:陜西金合泰克信息科技發(fā)展有限公司