專利名稱：萬(wàn)向真空吸盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造是在柔性工裝夾具上對(duì)鈑金件進(jìn)行吸附夾 緊的裝置。
技術(shù)背景在工裝夾具上常采用真空吸盤將鈑金件固定，但是這 種真空吸盤不能適應(yīng)曲面輪廓的變化，夾具必需根據(jù)零件的形狀制 作，以便吸盤可以更好的對(duì)準(zhǔn)工件表面，不具有通用性，這樣就需要 大量的此類工裝，需化費(fèi)大量的人力物力；目前，出現(xiàn)的柔性工裝雖 然采用有根據(jù)零件的形狀調(diào)整吸盤的吸附位置，但是，卻無(wú)法使吸盤 盡量的對(duì)準(zhǔn)工件表面。目前，市場(chǎng)上的各種吸盤，有的只能適應(yīng)較 小傾斜角度，在幾度范圍內(nèi)；有的具有萬(wàn)向關(guān)節(jié)可以轉(zhuǎn)較大的角度， 但是萬(wàn)向關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心不在吸盤的吸附面上，這樣隨著萬(wàn)向關(guān)節(jié)的 轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤的吸附面的位置在變化，這樣就無(wú)法滿足零件的定位要求; 還有可萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)能滿足吸附要求，適應(yīng)復(fù)雜的鈑金零件表面，但萬(wàn)向 吸盤結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種根據(jù)鈑金零件的輪廓形 狀自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)正吸附鈑金件的萬(wàn)向真空吸盤；本發(fā)明創(chuàng)造的目的是通 過(guò)下述的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的萬(wàn)向真空吸盤，其特征在于由軟體吸盤、 滑動(dòng)座、固定座、專用涂層、掛銷一、橡膠繩和掛銷二構(gòu)成，軟體吸 盤制成內(nèi)凹碗式結(jié)構(gòu)，在底部制出通孔及安裝掛銷一的安裝孔，滑動(dòng) 座制成內(nèi)凹外圓結(jié)構(gòu)，在底部制出通道孔，固定座制成空內(nèi)腔，空內(nèi)
3腔上口制成與滑動(dòng)座外圓配合的圓曲面，將軟體吸盤安裝在滑動(dòng)座 內(nèi)，在固定座空內(nèi)腔上口圓曲面上裝專用涂層，將滑動(dòng)座裝在固定座 空內(nèi)腔上口圓曲面上，將掛銷一裝在軟體吸盤的安裝孔內(nèi)，將掛銷二 裝在固定座空內(nèi)腔下口，用橡膠繩連接掛銷一和掛銷二，在固定座下 端制出外螺紋。
本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點(diǎn)考慮到部分鈑金件的型面復(fù)雜程度不大不需 要吸盤有大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，本吸盤適當(dāng)減少吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，滿足了吸附 要求，降低了吸盤結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度；由于采用了軟體吸盤、滑動(dòng)座和 固定座結(jié)構(gòu)，當(dāng)傾斜的零件表面壓迫軟體吸盤時(shí)，迫使與軟體吸盤連 接的滑動(dòng)座在固定座上自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)正，直到轉(zhuǎn)動(dòng)到工件表面與吸盤表 面可靠貼合，抽真空后軟體吸盤與零件表面緊密吸附，而不需要人工 調(diào)整；該萬(wàn)向真空吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度適中，可滿足許多鈑金件的需求；結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可以用于柔性工裝上。


圖1是萬(wàn)向真空吸盤結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中的1、軟體吸盤2、滑動(dòng)座3、固定座4、專用涂層5、 掛銷一 6、橡膠繩 7、掛銷二
具體實(shí)施方式
萬(wàn)向真空吸盤，其特征在于由軟體吸盤、滑動(dòng)座、
固定座、專用涂層、掛銷一、橡膠繩和掛銷二構(gòu)成，軟體吸盤制成內(nèi) 凹碗式結(jié)構(gòu)，在底部制出通孔及安裝掛銷一的安裝孔，滑動(dòng)座制成內(nèi) 凹外圓結(jié)構(gòu)，在底部制出通道孔，固定座制成空內(nèi)腔，空內(nèi)腔上口制 成與滑動(dòng)座外圓配合的圓曲面，將軟體吸盤安裝在滑動(dòng)座內(nèi)，在固定用涂層，將滑動(dòng)座裝在固定座空內(nèi)腔上口 圓曲面上，將掛銷一裝在軟體吸盤的安裝孔內(nèi)，將掛銷二裝在固定座 空內(nèi)腔下口，用橡膠繩連接掛銷一和掛銷二，在固定座下端制出外螺 紋。
滑動(dòng)座和固定座都具有球形表面，通過(guò)球形表面構(gòu)成可萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)
的關(guān)節(jié)；專用涂層覆蓋于固定座上的用于支撐滑動(dòng)座的表面上，當(dāng)滑
動(dòng)座和固定座相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該涂層可起到潤(rùn)滑作用，當(dāng)抽真空時(shí)，該
涂層可起到密封作用；掛銷一和掛銷二用橡膠繩連接，橡膠繩可以保 證在萬(wàn)向真空吸盤不工作時(shí)，滑動(dòng)座和固定座不會(huì)彼此分離，在萬(wàn)向 真空吸盤工作時(shí)，又不會(huì)限限制正常轉(zhuǎn)動(dòng)；固定座下端制出的外螺紋 可以和配套設(shè)備連接。軟體吸盤、滑動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)的球心在吸盤吸附零件 時(shí)的定位中心即零件表面定位點(diǎn)，也是吸盤半球的圓心，確保軟體吸 盤、滑動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)定位點(diǎn)不變，保證了定位精度。
考慮到部分鈑金件的型面復(fù)雜程度不大，不需要吸盤有大轉(zhuǎn)動(dòng)角 度，本吸盤適當(dāng)減少吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，滿足了吸附要求，降低了吸盤 結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度；由于采用了軟體吸盤、滑動(dòng)座和固定座結(jié)構(gòu)，當(dāng)傾 斜的零件表面壓迫軟體吸盤時(shí)，迫使與軟體吸盤連接的滑動(dòng)座在固定 座上自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)正，直到轉(zhuǎn)動(dòng)到工件表面與吸盤表面可靠貼合，抽真 空后軟體吸盤與零件表面緊密吸附，而不需要人工調(diào)整；該萬(wàn)向真空 吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度適中，可滿足許多鈑金件的需求；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低， 可以用于柔性工裝上。
權(quán)利要求1、萬(wàn)向真空吸盤，其特征在于由軟體吸盤、滑動(dòng)座、固定座、專用涂層、掛銷一、橡膠繩和掛銷二構(gòu)成，軟體吸盤制成內(nèi)凹碗式結(jié)構(gòu)，在底部制出通孔及安裝掛銷一的安裝孔，滑動(dòng)座制成內(nèi)凹外圓結(jié)構(gòu)，在底部制出通道孔，固定座制成空內(nèi)腔，空內(nèi)腔上口制成與滑動(dòng)座外圓配合的圓曲面，將軟體吸盤安裝在滑動(dòng)座內(nèi)，在固定座空內(nèi)腔上口圓曲面上裝專用涂層，將滑動(dòng)座裝在固定座空內(nèi)腔上口圓曲面上，將掛銷一裝在軟體吸盤的安裝孔內(nèi)，將掛銷二裝在固定座空內(nèi)腔下口，用橡膠繩連接掛銷一和掛銷二，在固定座下端制出外螺紋。
專利摘要萬(wàn)向真空吸盤，是在柔性工裝夾具上對(duì)鈑金件進(jìn)行吸附夾緊的裝置；萬(wàn)向真空吸盤，其特征在于由軟體吸盤、滑動(dòng)座、固定座、專用涂層、掛銷一、橡膠繩和掛銷二構(gòu)成，軟體吸盤制成內(nèi)凹碗式結(jié)構(gòu)，在底部制出通孔及安裝掛銷一的安裝孔，滑動(dòng)座制成內(nèi)凹外圓結(jié)構(gòu)，在底部制出通道孔，固定座制成空內(nèi)腔，空內(nèi)腔上口制成與滑動(dòng)座外圓配合的圓曲面，將軟體吸盤安裝在滑動(dòng)座內(nèi)，在固定座空內(nèi)腔上口圓曲面上裝專用涂層，將滑動(dòng)座裝在固定座空內(nèi)腔上口圓曲面上，將掛銷一裝在軟體吸盤的安裝孔內(nèi)，將掛銷二裝在固定座空內(nèi)腔下口，用橡膠繩連接掛銷一和掛銷二，在固定座下端制出外螺紋；優(yōu)點(diǎn)用在柔性工裝上，自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)緊密吸附鈑金件。
文檔編號(hào)B25B11/00GK201353736SQ20092001047
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月5日
發(fā)明者劉新宇, 升宏偉, 林春陽(yáng) 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限公司